一种模块式的自动存取立式自行车架制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种模块式的自动存取立式自行车架，包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置。采用本发明专利技术，为小区等公共区域自行车乱堆乱放、停取不便、阻碍交通、占用电梯等问题提供了一种创新解决方案，相比于现今的一般的随意停车方式，立式自行车停车架可以在平面空间上节省大约一半的面积，而且停车位置集中，本发明专利技术的自行车停车架可以安装于小区围墙、路边、景区等各种户外场所，具有省时省力，使用方便，节省占地面积的优势。

A modular automatic access vertical bicycle frame

The embodiment of the invention discloses a modular automatic access vertical bicycle frame, which comprises a vertical frame, a wheel frame sliding on the side of the vertical frame, a lifting device arranged on the center position of the vertical frame, a front wheel holding device and a suspension device. The invention provides an innovative solution for the problems of random stacking of bicycles, inconvenience of parking, obstruction of traffic, occupancy of elevators and so on in public areas such as residential areas. Compared with the general random parking mode, the vertical bicycle parking rack can save about half of the area in the plane space and the parking position. Centrally, the bicycle parking rack of the invention can be installed in various outdoor places, such as the enclosure wall, the roadside, the scenic spot and so on, and has the advantages of time-saving, labor-saving, convenient use and space-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种模块式的自动存取立式自行车架
本专利技术涉及一种自行车停车架，尤其涉及一种具有自动化、模块化以及存取快捷、随意拼接、有效节省占地面积等多功能的立式停车架。
技术介绍
目前最普遍的自行车停放装置是样式各异的自行车车架，自行车停车架普遍都采用金属制成的形状各异的栏杆，通过栏杆的间隙把自行车夹紧，或是依靠车锁把车锁在栏杆上。这种停车装置有着安装简单、成本较低的优点，但也存在明显的不足：占地面积大，且当自行车的停放量较大时，自行车的停放和提取由于间隙小而操作困难，此外，现有的露天停车架，无法达到对自行车的有效保护。机械设计期刊第33卷第9期(DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2016.09.026)公开了一种新型双层自行车停放架设计，它分为上下两层，下层为水平，上层为斜面结构，上下两层停放架通过过渡钢板连接。该设计有效减少了占地面积，但显然也存在操作不便之处，在停放上层自行车时，需要人手将车提升将近一米的高度，及其费力。机电信息2018年第6期总第540期文章“新型小区自行车停车装置创新方案探究”中提及一种全自动地下自行车库，此装置的工作模式是“地上操作，地下停放”，充分减少了地面占用空间。但该模式的开发成本较高，无法平衡成本与空间利用率的关系。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种模块式的自动存取立式自行车架。可提供一种可自动提升自行车，机构精巧且可多组拼接，操作简便，有效节省占地面积的自行车停车装置。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种模块式的自动存取立式自行车架，包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置；所述提升装置包括垂直设置的滚珠丝杆或光轴以及滑动设置于所述滚珠丝杆上的提升平台，所述提升平台包括伸出的一对支撑爪；所述前轮抱紧装置包括与所述车轮架固定连接的挂杆导向块，所述挂杆导向块具有呈的一对滑座，所述一对滑座之间滑动设置有挂杆，所述挂杆导向块外壁上设置有与所述挂杆固定连接的摁钮插销，所述摁钮插销与所述挂杆导向块之间设置有复位弹簧；所述一对支撑爪用于支撑所述一对滑座末端中的所述挂杆；所述悬挂装置包括上挂杆、一对滑槽、弹簧固定杆以及设置于所述立式框架上顶板下的一对支撑座，所述上挂杆水平滑动于所述一对滑槽之间，所述支撑座位于所述一对支撑座的宽度范围之外，所述支撑座对向上均设置有一斜向上的可置入所述上挂杆两端的槽口，所述槽口向下外侧面具有导入滑面，所述槽口向上外侧面具有导出滑面，所述上挂杆滑动设置于所述弹簧固定杆上，且所述弹簧固定杆上套装有作用于所述上挂杆的弹簧。进一步地，所述提升装置还包括平行所述滚珠丝杆设置于所述立式框架顶底之间的限位杆，所述提升平台滑动穿设于所述限位杆之上。更进一步地，所述立式框架顶部或底部设置有驱动所述滚珠丝杆的电机。更进一步地，所述立式框架两侧上设置有光轴导轨，所述挂杆导向块垂直滑动设置于所述光轴导轨上。更进一步地，所述立式框架至少两个侧面上设置有所述前轮抱紧装置。更进一步地，还包括拼接装置，所述拼接装置包括连接块、卡盘连接杆以及固定设置于所述提升平台上的轴支撑座，所述卡盘连接杆固定插装于所述轴支撑座上，所述连接块固定安装于所述立式框架两侧的架柱内。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术存取快捷、结构精巧、可随意拼接，可在平面空间上节省大约一半的面积，而且停车位置集中，并且采用电机驱动自动进行自行车的停放与取用，达到轻松方便取用自行车的目的。附图说明图1是本专利技术的整体使用结构示意图；图2是本专利技术的整体结构示意图；图3是示出图2中A部的局部放大结构示意图；图4是关于悬挂装置部分的局部放大结构示意图；图5是悬挂装置的又一局部放大结构示意图；图6是上挂杆沿导入滑面上滑的结构示意图；图7是上挂杆落入支撑座的槽口的结构示意图；图8是上挂杆沿导出滑面下滑的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。参照图1、图2所示的结构示意图。本专利技术实施例的一种模块式的自动存取立式自行车架，包括立式框架1、车轮架2、提升装置3、前轮抱紧装置4、悬挂装置5。立式框架1由四个立柱构成，顶部具有上顶板，底部具有下底板，立式框架两侧上设置有光轴导轨11，车轮架2通过挂杆导向块41垂直滑动地于光轴导轨11上。车轮架2用于垂直提升支撑起自行车前轮，其呈横置的Y形结构，且在Y形结构的底部设置有左右挡板。如图3所示，提升装置3设置于立式框架的垂直中心位上，提升装置3包括滚珠丝杆31、提升平台32、限位杆33，当多个本专利技术自行车架进行串联时，另一自行车架仅使用光轴替换滚珠丝杆31即可。提升平台32设置于滚珠丝杆31上，限位杆33平行滚珠丝杆31设置于立式框架1顶底之间，提升平台32滑动穿设于限位杆33之上，防止其产生旋转，以满足垂直升降的需要。提升平台32具有前后各伸出的一对开口向上的支撑爪34，支撑爪34用于在上升时，支撑起挂杆。立式框架1顶部或底部设置有驱动所述滚珠丝杆的电机12，在本实施例中，电机12设置于底部的下底板上。前轮抱紧装置4包括挂杆导向块41、一对滑座42、挂杆43、摁钮插销44、向下开口的滑块45，一对滑座42呈形水平设置于挂杆导向块41上，挂杆43活动设置于滑块45的开口内，滑块45与摁钮插销44末端固定连接，摁钮插销44与挂杆导向块41之间设置有复位弹簧46，在摁钮插销44的按动之下，使滑块45沿一对滑座42向前滑动，并使其开口内的挂杆43落入呈形的一对滑座42末端的槽位上，并由上升状态的支撑爪34所提起。悬挂装置5包括上挂杆51、一对滑槽52、弹簧固定杆53、一对支撑座54，一对滑槽52随同一对滑座42一同固定设置于挂杆导向块41上，一对滑槽52呈水平方向设置，上挂杆51水平滑动于一对滑槽52之间，一对支撑座54固定设置于立式框架1顶部的上底板之下，且其跨度位于所述一对支撑座的宽度范围之外。弹簧固定杆53设置于一对滑槽52内，上挂杆51滑动穿设于弹簧固定杆53上，且弹簧固定杆53上套有弹簧，用于使上挂杆51向前伸出。如图4、图5所示结构示意图。一对支撑座52对向上均设置有一斜向上的可置入所述上挂杆两端的槽口55，槽口55向下外侧面具有导入滑面551，槽口向上外侧面具有导出滑面552，导入滑面551用于使上挂杆51在上升时，沿其表面滑动，使上挂杆51两端在弹簧522的作用之下落入槽口55中进行上锁，而在上挂杆51继续上升时，上挂杆51在弹簧522的作用之下位于导出滑面552，在上挂杆51回落时，沿导出滑面552下滑而解锁。为了提高本专利技术对空间的利用率，立式框架1至少两个侧面上设置有所述前轮抱紧装置4。为了使多个自行车架能达到模块化的拼接扩展，本专利技术实施例还包括拼接装置6，拼接装置6包括连接块61、卡盘连接杆62以及固定设置于所述提升平台上的轴支撑座63，卡盘连接杆62固定插装于轴支撑座63上，连接块61固定安装于立式框架1两侧的架柱内，用于固定连接相临两个立式框架。轴支撑座63固定设置于提升平台上32上，通过卡盘连接杆62联动相邻的提升平台升降，减小相邻设备驱动装置。本专利技术在使用时，通过人工把自行车的前轮推进车轮架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块式的自动存取立式自行车架，其特征在于，包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置；所述提升装置包括垂直设置的滚珠丝杆或光轴以及滑动设置于所述滚珠丝杆上的提升平台，所述提升平台包括伸出的一对支撑爪；所述前轮抱紧装置包括与所述车轮架固定连接的挂杆导向块，所述挂杆导向块具有呈“ᄀ”形的一对滑座，所述一对滑座之间滑动设置有挂杆，所述挂杆活动设置于一向下开口的滑块，所述挂杆导向块外壁上设置有与所述滑块固定连接的摁钮插销，所述摁钮插销与所述挂杆导向块之间设置有复位弹簧；所述一对支撑爪用于支撑所述一对滑座末端中的所述挂杆；所述悬挂装置包括上挂杆、一对滑槽、弹簧固定杆以及设置于所述立式框架上顶板下的一对支撑座，所述上挂杆水平滑动于所述一对滑槽之间，所述一对支撑座位于所述一对支撑座的宽度范围之外，所述一对支撑座对向上均设置有一斜向上的可置入所述上挂杆两端的槽口，所述槽口向下外侧面具有导入滑面，所述槽口向上外侧面具有导出滑面，所述上挂杆滑动设置于所述弹簧固定杆上，且所述弹簧固定杆上套装有作用于所述上挂杆的弹簧。

【技术特征摘要】
1.一种模块式的自动存取立式自行车架，其特征在于，包括立式框架、滑动于所述立式框架侧面的车轮架、设置于所述立式框架中心位上的提升装置、前轮抱紧装置、悬挂装置；所述提升装置包括垂直设置的滚珠丝杆或光轴以及滑动设置于所述滚珠丝杆上的提升平台，所述提升平台包括伸出的一对支撑爪；所述前轮抱紧装置包括与所述车轮架固定连接的挂杆导向块，所述挂杆导向块具有呈“ᄀ”形的一对滑座，所述一对滑座之间滑动设置有挂杆，所述挂杆活动设置于一向下开口的滑块，所述挂杆导向块外壁上设置有与所述滑块固定连接的摁钮插销，所述摁钮插销与所述挂杆导向块之间设置有复位弹簧；所述一对支撑爪用于支撑所述一对滑座末端中的所述挂杆；所述悬挂装置包括上挂杆、一对滑槽、弹簧固定杆以及设置于所述立式框架上顶板下的一对支撑座，所述上挂杆水平滑动于所述一对滑槽之间，所述一对支撑座位于所述一对支撑座的宽度范围之外，所述一对支撑座对向上均设置有一斜向上的可置入所述上挂杆两端的槽口，所述槽口向下外侧面具有导入滑面，所述槽口向上外侧面具有导出滑面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少克，余卓英，孔嘉斌，罗兆翔，邓启宇，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：广东,44