车辆的移动方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提出一种车辆的移动方法、系统及车辆，车辆包括第一至第四震动装置，其中，第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，高速步进电机用于驱动偏心摆锤旋转，方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断移动指令的类型；根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。本发明专利技术能够便捷的实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转，极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。

Vehicle moving method, system and vehicle

The invention provides a moving method, system and vehicle of a vehicle. The vehicle comprises a first to fourth vibrating device, wherein the first to fourth vibrating devices are composed of a high-speed stepping motor and an eccentric pendulum, and the high-speed stepping motor is used to drive an eccentric pendulum to rotate. The method comprises the following steps: receiving a moving instruction of the vehicle; Determine the type of movement instructions; according to the type of movement instructions, the speed of the high-speed stepper motor in the first to fourth vibration device is controlled accordingly to achieve different types of vehicle movement. The invention can conveniently realize the movement of various types of vehicles, such as translation and rotation, greatly facilitates the lateral parking of vehicles, and does not need to make a lot of improvements to the vehicle structure, thus saving cost and having strong applicability.

【技术实现步骤摘要】
车辆的移动方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的移动方法、系统及车辆。
技术介绍
伴随着我国汽车工业的蓬勃发展，汽车已走进千家万户。随着汽车的普及，停车问题变成了新的技术难题。为了满足停车需求，城市大力推广路侧停车，但路侧停车需要车前后空出的间隙较大，当空间较小时，侧方停车极为不便。针对以上问题，为了完成侧方停车动作，目前的相关技术主要是针对车辆结构进行大量改进，例如在车底加横向辅助轮，或者将车辆轮胎做成球形的，或者在车辆的大轮胎胎面上加小轮胎，或者给车辆增加机械腿等等。显然，目前的这些结构设计都很臃肿，占用空间大，且不实用，所需成本较高，通用性差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车辆的移动方法，该方法能够便捷的实现车辆的平移和旋转，极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆的移动系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提出了一种车辆的移动方法，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断所述移动指令的类型；根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。根据本专利技术实施例的车辆的移动方法，接收驾驶员发送的车辆的移动指令，并判断移动指令的类型，并根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，从而实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转等，从而极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的移动方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向左平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的向左平移。在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向右平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，以实现车辆的向右平移。在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为顺时针旋转，则控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，同时控制所述第三和第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的顺时针旋转，其中，所述第一和第二震动装置分别安装在车辆的右前轮悬壁上和左前轮悬壁上，所述第三和第四震动装置分别安装在车辆的右后轮悬壁上和左后轮悬壁上。在一些示例中，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为顺时针旋转，则控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，同时控制所述第三和第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，以实现车辆的逆时针旋转，其中，所述第一和第二震动装置分别安装在车辆的右前轮悬壁上和左前轮悬壁上，所述第三和第四震动装置分别安装在车辆的右后轮悬壁上和左后轮悬壁上。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例提出了一种车辆的移动系统，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述系统包括：接收模块，用于接收车辆的移动指令；判断模块，用于判断所述移动指令的类型；控制模块，用于根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。根据本专利技术实施例的车辆的移动系统，接收驾驶员发送的车辆的移动指令，并判断移动指令的类型，并根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，从而实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转等，从而极大地方便了车辆的侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。另外，根据本专利技术上述实施例的车辆的移动系统还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制模块用于当所述移动指令的类型为向左平移时，控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的向左平移。在一些示例中，所述控制模块用于当所述移动指令的类型为向右平移时，控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，以实现车辆的向右平移。在一些示例中，所述控制模块用于当所述移动指令的类型为顺时针旋转时，控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，同时控制所述第三和第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的顺时针旋转，其中，所述第一和第二震动装置分别安装在车辆的右前轮悬壁上和左前轮悬壁上，所述第三和第四震动装置分别安装在车辆的右后轮悬壁上和左后轮悬壁上。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例公开了一种车辆，包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转；以及本专利技术上述第二方面实施例所述的车辆的移动系统。根据本专利技术实施例的车辆，接收驾驶员发送的车辆的移动指令，并判断移动指令的类型，并根据移动指令的类型对第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，从而实现多种类型的车辆移动，如平移和旋转等，从而极大地方便了侧方停车，且无需对车辆结构进行大量改进，节省了成本，适用性强。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的移动方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的第一至第四震动装置的安装位置示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的震动装置的结构示意图；图4是根据本专利技术一个具体实施例的车辆向左平移时电机变速转动产生侧向加速度的原理示意图；图5是根据本专利技术一个具体实施例的车辆顺时针旋转时电机变速转动产生侧向加速度的原理示意图；图6是根据本专利技术一个实施例的车辆的移动系统的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的移动方法，其特征在于，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断所述移动指令的类型；根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的移动方法，其特征在于，所述车辆包括第一至第四震动装置，其中，所述第一至第四震动装置均由高速步进电机和偏心摆锤构成，所述高速步进电机用于驱动所述偏心摆锤旋转，所述方法包括以下步骤：接收车辆的移动指令；判断所述移动指令的类型；根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，以实现不同类型的车辆移动。2.根据权利要求1所述的车辆的移动方法，其特征在于，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向左平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的向左平移。3.根据权利要求1所述的车辆的移动方法，其特征在于，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为向右平移，则控制所述第一至第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，以实现车辆的向右平移。4.根据权利要求1所述的车辆的移动方法，其特征在于，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为顺时针旋转，则控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在右侧时的转速高于在左侧时的转速，同时控制所述第三和第四震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，以实现车辆的顺时针旋转，其中，所述第一和第二震动装置分别安装在车辆的右前轮悬壁上和左前轮悬壁上，所述第三和第四震动装置分别安装在车辆的右后轮悬壁上和左后轮悬壁上。5.根据权利要求1所述的车辆的移动方法，其特征在于，根据所述移动指令的类型对所述第一至第四震动装置中的高速步进电机的转速进行相应控制，进一步包括：如果所述移动指令的类型为逆时针旋转，则控制所述第一和第二震动装置中的高速步进电机在每个运转周期中当偏心摆锤在左侧时的转速高于在右侧时的转速，同时控制所述第三和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建一，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11