无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机，包括主体以及旋翼模块，所述主体上设有多个用于安装所述旋翼模块的安装座，所述旋翼模块可拆卸安装于所述安装座上，所述安装座上设有用于供电和数据通信的第一接口，所述旋翼模块上设有与所述第一接口电连接的接头。本实用新型专利技术提供的无人机可根据载荷重量的大小增减旋翼模块的数量，从而组合成不同布局类型的多旋翼，从而使得本实用新型专利技术的无人机可以根据快递的运输需求变化而灵活配置无人机的多旋翼类型，实现动力使用效率的优化，并且由于仅通过旋翼模块的增减便可实现多种多旋翼布局类型，而无人机其他部件保持相同，降低了配置多种类型无人机的设计、生产和维护成本。

UAV

The utility model provides an unmanned aerial vehicle, which comprises a main body and a rotor module. The main body is provided with a plurality of mounting blocks for mounting the rotor module. The rotor module can be disassembled and mounted on the mounting seat, and the mounting seat is provided with a first interface for power supply and data communication. A connector is electrically connected with the first interface. The unmanned aerial vehicle provided by the utility model can increase or decrease the number of rotor modules according to the load and weight, thereby combining the multi-rotor of different layout types, so that the unmanned aerial vehicle of the utility model can flexibly configure the multi-rotor type of the unmanned aerial vehicle according to the change of the transportation demand of the express delivery, thereby realizing the optimization of the power utilization efficiency. Moreover, the design, production and maintenance costs of UAVs with various types of configuration can be reduced because of the fact that many types of multi-rotor configuration can be realized only by increasing or decreasing the rotor modules, while the other components of UAVs remain the same.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术属于飞行器
，更具体地说，是涉及一种无人机。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，无人机已经被广泛应用于各种领域中，例如快递货物的运输、航空航拍等。目前，应用于快递运输的无人机包括多种气动布局类型，例如四旋翼无人机、八旋翼无人机以及混合升力无人机。从动力使用的效率优化出发，不同气动布局类型的无人机适合不同的飞行任务，例如四旋翼无人机一般适合于短距离、载荷较轻的快递运输，八旋翼无人机一般应用于短距离，载荷较重的快递运输，混合升力无人机一般用于较远距离的快递运输。然而，在实际应用中，不同时间快递的运输需求并不是固定不变的，例如某段时间远距离的快递需求可能较多，而另一段时间较近距离的快递需求可能占多数。如果配置固定数量的不同类型无人机，则无法针对快递运输需求频繁变化实现无人机资源优化使用，也会导致由于配置不同类型的无人机而带来的使用成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机存在功能单一、无法适用不同场合且维护成本较高的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括主体以及旋翼模块，所述主体上设有多个用于安装所述旋翼模块的安装座，所述安装座上设有用于供电和数据通信的第一接口，所述旋翼模块上设有与所述第一接口电连接的接头。进一步地，所述安装座的数量为八个，八个所述安装座呈上下两层分布，每层均包括四个所述安装座。进一步地，所述无人机还包括支撑架，所述支撑架转动连接所述主体，所述安装座还设置于所述支撑架上。进一步地，所述安装座的数量为八个，当所述支撑架处于合拢状态时，八个所述安装座呈上下两层分布，每层均包括四个所述安装座；上层的其中两个所述安装座设置于所述支撑架上，上层的另外两个所述安装座设置于所述主体上，且下层的四个所述安装座均设置于所述主体上。进一步地，所述旋翼模块的数量为四个，四个所述旋翼模块分别安装于上层的四个所述安装座上；或者，四个所述旋翼模块分别安装于下层的四个所述安装座上；或者，所述旋翼模块的数量为八个，八个所述旋翼模块分别安装于八个所述安装座上。进一步地，所述安装座包括座体以及安装环，所述座体与所述主体连接，所述安装环的一端与所述座体通过螺纹连接，所述安装环的另一端与所述旋翼模块通过螺纹连接。进一步地，所述安装环的一端设有第一内螺纹，所述安装环的另一端设有第二内螺纹，且所述第一内螺纹的直径小于所述第二内螺纹的直径，所述安装环的内壁向内凸设有限位台阶；所述座体的一端设有用于与所述限位台阶配合进行限位的凸缘，所述座体的另一端设有用于与所述第一内螺纹螺合连接的第一外螺纹，所述座体的端面上设有定位柱；所述旋翼模块设有用于与所述第二内螺纹螺合连接的第二外螺纹以及用于与所述定位柱配合定位的定位孔。进一步地，所述无人机还包括升力翼模块，所述主体上还设有安装位，所述升力翼模块可拆卸安装于所述安装位上。进一步地，所述无人机还包括用于将所述升力翼模块与所述安装位可拆卸相连的快拆组件，所述快拆组件包括设于所述安装位上的固定卡槽以及设于所述升力翼模块上并用于与所述固定卡槽配合固定的固定卡扣；或者，所述快拆组件包括设于所述安装位上的固定卡扣以及设于所述升力翼模块上并用于与所述固定卡扣配合固定的固定卡槽；或者，所述快拆组件包括设于所述升力翼模块上的活动卡槽、用于与所述活动卡槽配合固定的活动卡舌以及用于驱动所述活动卡舌伸出以锁紧所述升力翼模块或者缩回以解锁所述升力翼模块的开关，所述活动卡舌设于所述主体上。进一步地，所述无人机包括有用于供电的电池，所述主体上设有电池安装仓，所述电池可拆卸安装于所述电池安装仓内；或者所述主体上设有多个所述电池安装仓，所述电池可拆卸安装于所述电池安装仓内；或者，所述无人机包括有用于供电的电池，所述主体上设有电池安装仓，所述电池安装于所述电池安装仓内；所述电池包括壳体以及多个电池模组，所述多个电池模组可拆卸安装于壳体内。本技术提供的无人机的有益效果在于：与现有技术相比，本技术提供一种无人机，通过将旋翼模块可拆卸地设置于上述安装座上，并通过第一接口与接头的配合实现旋翼模块与主体的供电连接及数据通讯，可根据载荷重量的大小增减旋翼模块的数量，从而组合成不同布局类型的多旋翼，从而使得本技术的无人机可以根据快递的运输需求变化而灵活配置无人机的多旋翼类型，实现动力使用效率的优化，并且由于仅通过旋翼模块的增减便可实现多种多旋翼布局类型，而无人机其他部件保持相同，降低了配置多种类型无人机的设计，生产和维护成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的无人机的其中一种实施例的结构示意图；图2为本技术实施例提供的无人机的另一种实施例的结构示意图；图3为本技术实施例提供的无人机的旋翼模块与安装座组装后的结构示意图；图4为图3的分解示意图；图5为图3的截面示意图；图6为本技术实施例提供的无人机的旋翼模块的结构示意图；图7为本技术实施例提供的无人机安装有升力翼模块的结构示意图；图8是图7另一角度示意图；图9为本技术实施例提供的无人机安装有升力翼模块的分解示意图；图10为本技术实施例提供的升力翼模块的结构示意图；图11为本技术实施例提供的电池的结构示意图；图12为本技术实施例提供的电池的截面示意图。其中，图中各附图标记：10-主体；11-第一连接轴；12-保护框架；13-安装位；20-旋翼模块；21-接头；22-螺旋桨；23-电机；30-支撑架；31-第二连接轴；50-安装座；51-座体；52-安装环；53-限位台阶；54-凸缘；55-定位柱；56-定位孔；70-升力翼模块；71-升力翼；72-支撑柱；73-插接口；74-方向舵；80-快拆组件；81-固定卡扣；91-开关；1-电池；101-壳体；102-电池单元。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人机，其特征在于：所述无人机包括主体以及旋翼模块，所述主体上设有多个用于安装所述旋翼模块的安装座，所述旋翼模块可拆卸安装于所述安装座上，所述安装座上设有用于供电和数据通信的第一接口，所述旋翼模块上设有与所述第一接口电连接的接头。

【技术特征摘要】
1.无人机，其特征在于：所述无人机包括主体以及旋翼模块，所述主体上设有多个用于安装所述旋翼模块的安装座，所述旋翼模块可拆卸安装于所述安装座上，所述安装座上设有用于供电和数据通信的第一接口，所述旋翼模块上设有与所述第一接口电连接的接头。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装座的数量为八个，八个所述安装座呈上下两层分布，每层均包括四个所述安装座。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括支撑架，所述支撑架转动连接所述主体，所述安装座还设置于所述支撑架上。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述安装座的数量为八个，当所述支撑架处于合拢状态时，八个所述安装座呈上下两层分布，每层均包括四个所述安装座；上层的其中两个所述安装座设置于所述支撑架上，上层的另外两个所述安装座设置于所述主体上，且下层的四个所述安装座均设置于所述主体上。5.如权利要求2-4任一项所述的无人机，其特征在于：所述旋翼模块的数量为四个，四个所述旋翼模块分别安装于上层的四个所述安装座上；或者，四个所述旋翼模块分别安装于下层的四个所述安装座上；或者，所述旋翼模块的数量为八个，八个所述旋翼模块分别安装于八个所述安装座上。6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述安装座包括座体以及安装环，所述座体与所述主体连接，所述安装环的一端与所述座体通过螺纹连接，所述安装环的另一端与所述旋翼模块通过螺纹连接。7.如权利要求6所述的无人机，其特征在于：所述安装环的一端设有第一内螺纹，所述安装环的另一端设有第二内螺纹，且所述第一内螺纹的直径小于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周鹏跃，
申请(专利权)人：周鹏跃，
类型：新型
国别省市：广东,44