高效垂直起降载运空投无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了高效垂直起降载运空投无人机，无人机，所述无人机的下端侧壁竖直设有多个吊杆，所述无人机的下方设有空投箱，所述空投箱的上端侧壁设有多个安装槽，且吊杆贯穿至安装槽中设置，所述吊杆为中空结构，所述吊杆的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个第一弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述吊杆的两侧侧壁均横向设有按杆，且按杆贯穿至吊杆中设置，位于所述吊杆中的按杆一端均竖直设有第一连杆，且两个第一连杆之间通过多个第二弹簧连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，可以满足在抢险救援时对急救物品、日常饮食和小型工具等物品的空投。

High efficiency vertical take-off and landing for airdrop UAV

The utility model discloses an efficient vertical takeoff and landing airdrop unmanned aerial vehicle (UAV). The lower end side wall of the UAV is vertically provided with a plurality of hangers, the lower end side wall of the UAV is provided with an air drop box, the upper end side wall of the air drop box is provided with a plurality of installation slots, and the hanger rod is arranged through the installation slot, and the hanger rod is a hollow structure. The side walls of the suspender are provided with grooves, and the bottom of the groove is connected with a clip block through a plurality of first springs. The side walls of the installation groove are provided with clip grooves matching the clip blocks. The side walls of the suspender are transversely provided with click rods, and the click rods are arranged through the suspender rods to the suspender rods, and one end of the click rod in the suspender is vertical. The first connecting rod is provided, and the two first connecting rods are connected by a plurality of second springs. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation, and can meet the requirements of Airdropping first-aid articles, daily diet and small tools in emergency rescue.

【技术实现步骤摘要】
高效垂直起降载运空投无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及高效垂直起降载运空投无人机。
技术介绍
目前，随着经济的发展和科技的进步，无人机技术已经越来越成熟，无人机技术的迅速发展和各种飞行性能的不断提高，无人机在民用领域所发挥的作用越来越大，尤其是在抢险救援领域，改变了传统救援模式，一架完整的无人机系统涉及电子信息、仪器仪表、加工工程和机械装置及运输等多个技术，但现有的空投无人机大多数为大型无人机，大型无人机的造价成本高，重量大，使用不够灵活。而市场上很少有小型的无人机，个别的小型无人机装载量小，或者都以航拍摄像使用用途为主。且现有无人机任务载荷多种多样，由于无人飞行器动力有限、空间有限，在挂载载荷的同时很难再搭载其他物品，在如抢险救援需空投物品时，空投物品重量、种类以及大小受到载体的限制，使整个抢险救援的过程受到影响，为此，我们提出高效垂直起降载运空投无人机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中由于无人飞行器动力有限、空间有限，在挂载载荷的同时很难再搭载其他物品，在如抢险救援需空投物品时，空投物品重量、种类以及大小受到载体的限制，使整个抢险救援的过程受到影响问题，而提出的高效垂直起降载运空投无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机，所述无人机的下端侧壁竖直设有多个吊杆，所述无人机的下方设有空投箱，所述空投箱的上端侧壁设有多个安装槽，且吊杆贯穿至安装槽中设置，所述吊杆为中空结构，所述吊杆的两侧侧壁均设有凹槽，且凹槽的底部通过多个第一弹簧连接有卡块，所述安装槽的侧壁设有与卡块匹配的卡槽，所述吊杆的两侧侧壁均横向设有按杆，且按杆贯穿至吊杆中设置，位于所述吊杆中的按杆一端均竖直设有第一连杆，且两个第一连杆之间通过多个第二弹簧连接，两个所述第一连杆远离按杆的一端均横向设有第二连杆，且第二连杆贯穿凹槽的侧壁并与卡块固定连接，所述空投箱的底部设有开口，所述空投箱靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机，两个所述驱动电机的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮，所述空投箱中设有与斜齿轮匹配的齿轮，两个所述齿轮的侧壁横向设有舱门，且舱门位于空投箱的开口处，两个所述舱门相抵设置。优选的，所述空投箱的表面涂覆有防腐蚀材料。优选的，所述安装槽的开口处套设有防尘罩。优选的，所述驱动电机采用可正转和反转的电机，且驱动电机由外部无线控制装置控制。优选的，所述按杆上包裹有橡胶保护套。本技术结构简单，操作方便，空投物品时，驱动电机带动斜齿轮转动，斜齿轮与齿轮啮合，齿轮转动并带动舱门转动，舱门由原来的水平位置转动到竖直位置，物品从空投箱中落下，无人机完成空投，为了满足各种救援物资的空投，根据物品的尺寸大小还可对空投箱进行更换，更换时，按压按杆，按杆缩进吊杆中，按杆带动第一连杆挤压第二弹簧，第一连杆带动第二连杆缩进吊杆中，第二连杆又带动卡块缩进凹槽中，卡块与卡槽分离，将空投箱从吊杆上拔下来即可进行更换，将更换后的空投箱装入吊杆上时，同样先按压按杆，使卡块缩进凹槽中，再把吊杆伸进安装槽中，松开按杆，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧将卡块弹进卡槽中，第二弹簧通过第一连杆将按杆弹回原位置，以便下一次按压按杆。附图说明图1为本技术提出的高效垂直起降载运空投无人机的结构示意图；图2为图1中A处的结构示意图。图中：1无人机、2吊杆、3空投箱、4安装槽、5驱动电机、6斜齿轮、7齿轮、8舱门、9凹槽、10第一弹簧、11卡块、12卡槽、13按杆、14第一连杆、15第二弹簧、16第二连杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机1，无人机1的下端侧壁竖直设有多个吊杆2，无人机1的下方设有空投箱3，空投箱3的表面涂覆有防腐蚀材料，防止空投箱3被腐蚀，空投箱3的上端侧壁设有多个安装槽4，安装槽4的开口处套设有防尘罩，防止灰尘对安装造成堵塞，且吊杆2贯穿至安装槽4中设置，吊杆2为中空结构，吊杆2的两侧侧壁均设有凹槽9，且凹槽9的底部通过多个第一弹簧10连接有卡块11，安装槽4的侧壁设有与卡块11匹配的卡槽12，吊杆2的两侧侧壁均横向设有按杆13，按杆13上包裹有橡胶保护套，防止手擦伤，且按杆13贯穿至吊杆2中设置，位于吊杆2中的按杆13一端均竖直设有第一连杆14，且两个第一连杆14之间通过多个第二弹簧15连接，两个第一连杆14远离按杆13的一端均横向设有第二连杆16，且第二连杆16贯穿凹槽9的侧壁并与卡块11固定连接，空投箱3的底部设有开口，空投箱3靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机5，驱动电机5采用可正转和反转的电机，且驱动电机5由外部无线控制装置控制，为了控制舱门8的关闭和打开，两个驱动电机5的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮6，空投箱3中设有与斜齿轮6匹配的齿轮7，两个齿轮7的侧壁横向设有舱门8，且舱门8位于空投箱3的开口处，两个舱门8相抵设置。本技术结构简单，操作方便，空投物品时，驱动电机5带动斜齿轮6转动，斜齿轮6与齿轮7啮合，齿轮7转动并带动舱门8转动，舱门8由原来的水平位置转动到竖直位置，物品从空投箱3中落下，无人机完成空投，为了满足各种救援物资的空投，根据物品的尺寸大小还可对空投箱3进行更换，更换时，按压按杆13，按杆13缩进吊杆2中，按杆13带动第一连杆14挤压第二弹簧15，第一连杆14带动第二连杆16缩进吊杆2中，第二连杆16又带动卡块11缩进凹槽9中，卡块11与卡槽12分离，将空投箱3从吊杆2上拔下来即可进行更换，将更换后的空投箱3装入吊杆2上时，同样先按压按杆13，使卡块11缩进凹槽9中，再把吊杆2伸进安装槽4中，松开按杆13，由于弹簧的弹性作用，第一弹簧10将卡块11弹进卡槽12中，第二弹簧15通过第一连杆14将按杆13弹回原位置，以便下一次按压按杆13。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下端侧壁竖直设有多个吊杆(2)，所述无人机(1)的下方设有空投箱(3)，所述空投箱(3)的上端侧壁设有多个安装槽(4)，且吊杆(2)贯穿至安装槽(4)中设置，所述吊杆(2)为中空结构，所述吊杆(2)的两侧侧壁均设有凹槽(9)，且凹槽(9)的底部通过多个第一弹簧(10)连接有卡块(11)，所述安装槽(4)的侧壁设有与卡块(11)匹配的卡槽(12)，所述吊杆(2)的两侧侧壁均横向设有按杆(13)，且按杆(13)贯穿至吊杆(2)中设置，位于所述吊杆(2)中的按杆(13)一端均竖直设有第一连杆(14)，且两个第一连杆(14)之间通过多个第二弹簧(15)连接，两个所述第一连杆(14)远离按杆(13)的一端均横向设有第二连杆(16)，且第二连杆(16)贯穿凹槽(9)的侧壁并与卡块(11)固定连接，所述空投箱(3)的底部设有开口，所述空投箱(3)靠近开口的两侧内壁均设有驱动电机(5)，两个所述驱动电机(5)的下方均设有与其输出轴匹配的斜齿轮(6)，所述空投箱(3)中设有与斜齿轮(6)匹配的齿轮(7)，两个所述齿轮(7)的侧壁横向设有舱门(8)，且舱门(8)位于空投箱(3)的开口处，两个所述舱门(8)相抵设置。...

【技术特征摘要】
1.高效垂直起降载运空投无人机，包括无人机(1)，其特征在于，所述无人机(1)的下端侧壁竖直设有多个吊杆(2)，所述无人机(1)的下方设有空投箱(3)，所述空投箱(3)的上端侧壁设有多个安装槽(4)，且吊杆(2)贯穿至安装槽(4)中设置，所述吊杆(2)为中空结构，所述吊杆(2)的两侧侧壁均设有凹槽(9)，且凹槽(9)的底部通过多个第一弹簧(10)连接有卡块(11)，所述安装槽(4)的侧壁设有与卡块(11)匹配的卡槽(12)，所述吊杆(2)的两侧侧壁均横向设有按杆(13)，且按杆(13)贯穿至吊杆(2)中设置，位于所述吊杆(2)中的按杆(13)一端均竖直设有第一连杆(14)，且两个第一连杆(14)之间通过多个第二弹簧(15)连接，两个所述第一连杆(14)远离按杆(13)的一端均横向设有第二连杆(16)，且第二连杆(16)贯穿凹槽(9)的侧壁并与卡块(11)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵帅，
申请(专利权)人：唐平娥，
类型：新型
国别省市：福建,35