一种自动搬砖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种自动搬砖装置，包括行走机构、导向机构和搬砖机构，行走机构包括承托平台，导向机构呈竖直设置在承托平台的顶部，搬砖机构包括安装板、夹持部件、驱动部件和定位部件，安装板与导向机构的输送端连接，夹持部件包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，定位部件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件的上方，且分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件弹性连接，驱动部件包括升降组件和联动组件，升降组件设置在安装板的旁侧并且与联动组件传动连接，联动组件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件之间，本实用新型专利技术通过人工的辅助，能够提高搬运砖头的效率，同时也降低了人工的劳动强度。

An automatic brick moving device

The utility model relates to the field of construction machinery, in particular to an automatic brick-moving device, which comprises a walking mechanism, a guiding mechanism and a brick-moving mechanism. The walking mechanism comprises a supporting platform, the guiding mechanism is vertically arranged on the top of the supporting platform, and the brick-moving mechanism comprises a mounting plate, a clamping component, a driving component and a positioning component. The mounting plate is connected with the conveyor end of the guiding mechanism. The clamping part comprises a symmetrically arranged left-side clamping component and a right-side clamping component. The positioning part is arranged above the left-side clamping component and the right-side clamping component, and is elastically connected with the left-side clamping component and the right-side clamping component respectively. The lifting component is arranged on the side of the mounting plate and is connected with the linkage component by transmission. The linkage component is arranged between the left-side clamping component and the right-side clamping component. The utility model can improve the efficiency of carrying bricks by manual assistance, and at the same time reduces the manual labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种自动搬砖装置
本技术涉及建筑机械领域，特别涉及一种自动搬砖装置。
技术介绍
随着经济与科技的快速提高，建筑行业就得到了飞速的发展，那么在建筑施工现场就会使用到大量的砖头，砖头是传统的砌体材料，而且普通砖(实心粘土砖)的标准规格为240毫米×115毫米×53毫米(长×宽×厚)，其体积小，单位面积数量多，而且普通砖的密度大，一般砖从生产地搬运到运输车上，运输车开到指定地点，然后该地点的施工人员会将砖头进行集中储放，以便后续的建筑工作需要。传统的砖头输送码放是需要人力进行批量的搬运，而由于单块砖块的体积小，单位面积的砖块量大，使得工人在搬运砖块时，费力费时，劳动强度大，效率也就不高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动搬砖装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种自动搬砖装置，包括行走机构、导向机构和搬砖机构，行走机构包括承托平台，承托平台为长方体结构，导向机构呈竖直设置在承托平台的顶部，搬砖机构包括安装板、夹持部件、驱动部件和定位部件，安装板与导向机构的输送端连接，夹持部件包括对称设置的左侧夹持组件和右侧夹持组件，左侧夹持组件和右侧夹持组件分别能够移动的设置在安装板的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件的上方，且分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件弹性连接，驱动部件包括升降组件和联动组件，升降组件设置在安装板的旁侧并且与联动组件传动连接，联动组件设置在左侧夹持组件和右侧夹持组件之间，联动组件分别与左侧夹持组件和右侧夹持组件传动连接。进一步地，所述左侧夹持组件包括左侧导向臂、左侧延伸臂和左侧夹持板，左侧导向臂的一端呈水平与安装板远离导向机构的一侧可滑动连接，左侧延伸臂与左侧导向臂的另一端呈直角连接。进一步地，所述右侧夹持组件包括右侧导向臂、右侧延伸臂和右侧夹持板，右侧导向臂的一端呈水平与安装板远离导向机构的一侧可滑动连接，右侧延伸臂与右侧导向臂的另一端呈直角连接，左侧夹持板呈竖直设置在左侧延伸臂朝向右侧延伸臂的一侧，右侧夹持板呈竖直设置在右侧延伸臂朝向左侧延伸臂的一侧。进一步地，所述左侧导向臂和右侧导向臂均设置在靠近安装板的顶部位置，左侧夹持板和右侧夹持板相互对应的一侧均设有防滑棱角。进一步地，所述安装板上对称设有两个容纳腔，两个所述容纳腔均设置在左侧导向臂和右侧导向臂的上方，两个所述容纳腔分别对应左侧导向臂和右侧导向臂设置，定位部件包括两个复位组件，两个所述复位组件均包括复位板和复位弹簧，两个所述复位弹簧分别呈水平设置在两个容纳腔内，两个所述复位板的一端分别与左侧导向臂和右侧导向臂的顶部连接，另一端分别与两个复位弹簧的一端连接，复位板位于容纳腔内的一端能够移动的设置在容纳腔内。进一步地，所述联动组件包括联动块、第一活动部和第二活动部，左侧导向臂和右侧导向臂的底部分别设有一个竖直朝下延伸的联动柱，联动块设置在两个联动柱之间，第一活动部和第二活动部的一端分别设置在联动块的两侧，第一活动部和第二活动部的另一端分别与两个联动柱的一侧连接，安装板上设有传动通槽，该传动通槽对应联动块的位置设置，联动块为矩形结构。进一步地，所述第一活动部和第二活动部均包括若干个沿联动块宽度方向间隔设置的铰接杆，联动块的两侧分别设有第一铰接凹槽，所有铰接杆的一端均铰接设置在第一铰接凹槽内，左侧导向臂和右侧导向臂朝向联动块的一侧均设有第二铰接凹槽，第一活动部的所有铰接杆的另一端均铰接设置在左侧导向臂的第二铰接凹槽内，第二活动部的所有铰接杆的另一端均铰接设置在右侧导向臂的第二铰接凹槽内。进一步地，所有所述联动柱的一侧均能够水平移动的与安装板连接，联动块朝向安装板的一侧与安装板能够竖直移动连接。进一步地，所述升降组件包括升降电机、同步皮带和传动部，传动部设置在传动通槽内，传动部包括若干个沿联动块宽度方向间隔设置的传动杆和传动齿轮，传动杆的一端与传动通槽的一侧铰接，另一端穿过传动通槽的另一侧延伸至安装板的外侧，靠近传动通槽底部的传动杆的另一端与升降电机的输出轴连接，升降电机的底部设有支撑架，支撑架与安装板的一侧连接，传动齿轮设置在传动通槽内并且套设在传动杆上，传动杆位于安装板外侧的一端套设有皮带轮，所有皮带轮均通过同步皮带传动配合，联动块朝向传动通槽的一侧设有与传动齿轮相啮合的齿条。进一步地，所述承托平台的底部设有若干个呈矩形分布的万向轮，承托平台的顶部设有便捷式提手，导向机构包括升降丝杠和导向条，升降丝杠的输送端通过导向条与安装板连接。有益效果：本技术的一种自动搬砖装置，首先人工会通过操作承托平台来控制该装置整体，并且使得搬砖机构对应到码放砖头的位置，导向机构会驱动安装板进行下降或者是上升，目的让夹持部件可以对准到需要进行被搬运的若干个砖头位置的两侧，然后驱动部件会驱动联动组件工作，使得左侧夹持组件和右侧夹持组件对若干个砖头的两侧进行夹持，定位部件的设置可以使得左侧夹持组件和右侧夹持组件在夹持过程中会保持一定的张紧力，这样保证了砖头在被夹持的过程中会更加的稳固，本技术的这样的设置可以通过人工的辅助，从而提高搬运砖头的效率，同时也降低了人工的劳动强度。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的平面示意图；图3为图2中沿A-A线的剖视图；图4为本技术的局部装配结构示意图一；图5为本技术夹持部件的工作状态结构示意图；图6为本技术的局部装配结构示意图二；图7为本技术的局部装配结构示意图三；附图标记说明：行走机构1，承托平台1a，便捷式提手1a1，万向轮1a2，导向机构2，升降丝杠2a，导向条2a1，安装板3，容纳腔3a，传动通槽3b，夹持部件4，左侧夹持组件4a，左侧导向臂4a1，左侧延伸臂4a2，左侧夹持板4a3，右侧夹持组件4b，右侧导向臂4b1，右侧延伸臂4b2，右侧夹持板4b3，防滑棱角4c，联动柱4d，第二铰接凹槽4d1，驱动部件5，升降组件5a，升降电机5a1，同步皮带5a2，传动杆5a3，传动齿轮5a4，皮带轮5a5，支撑架5b，联动组件6，联动块6a，齿条6a1，第一铰接凹槽6a2，第一活动部6b，第二活动部6c，铰接杆6c1，复位组件7，复位板7a，复位弹簧7b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图7所示的一种自动搬砖装置，包括行走机构1、导向机构2和搬砖机构，行走机构1包括承托平台1a，承托平台1a为长方体结构，导向机构2呈竖直设置在承托平台1a的顶部，搬砖机构包括安装板3、夹持部件4、驱动部件5和定位部件，安装板3与导向机构2的输送端连接，夹持部件4包括对称设置的左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b，左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b分别能够移动的设置在安装板3的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b的上方，且分别与左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b弹性连接，驱动部件5包括升降组件5a和联动组件6，升降组件5a设置在安装板3的旁侧并且与联动组件6传动连接，联动组件6设置在左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b之间，联动组件6分别与左侧夹持组件4a和右侧夹持组件4b传动连接。工作原理：首先人工会通过操作承托平台1a来控制该装置整体，并且使得搬砖机构对应到码本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动搬砖装置，其特征在于：包括行走机构（1）、导向机构（2）和搬砖机构，行走机构（1）包括承托平台（1a），承托平台（1a）为长方体结构，导向机构（2）呈竖直设置在承托平台（1a）的顶部，搬砖机构包括安装板（3）、夹持部件（4）、驱动部件（5）和定位部件，安装板（3）与导向机构（2）的输送端连接，夹持部件（4）包括对称设置的左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b），左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）分别能够移动的设置在安装板（3）的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）的上方，且分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）弹性连接，驱动部件（5）包括升降组件（5a）和联动组件（6），升降组件（5a）设置在安装板（3）的旁侧并且与联动组件（6）传动连接，联动组件（6）设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）之间，联动组件（6）分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动搬砖装置，其特征在于：包括行走机构（1）、导向机构（2）和搬砖机构，行走机构（1）包括承托平台（1a），承托平台（1a）为长方体结构，导向机构（2）呈竖直设置在承托平台（1a）的顶部，搬砖机构包括安装板（3）、夹持部件（4）、驱动部件（5）和定位部件，安装板（3）与导向机构（2）的输送端连接，夹持部件（4）包括对称设置的左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b），左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）分别能够移动的设置在安装板（3）的两侧，定位部件设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）的上方，且分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）弹性连接，驱动部件（5）包括升降组件（5a）和联动组件（6），升降组件（5a）设置在安装板（3）的旁侧并且与联动组件（6）传动连接，联动组件（6）设置在左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）之间，联动组件（6）分别与左侧夹持组件（4a）和右侧夹持组件（4b）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述左侧夹持组件（4a）包括左侧导向臂（4a1）、左侧延伸臂（4a2）和左侧夹持板（4a3），左侧导向臂（4a1）的一端呈水平与安装板（3）远离导向机构（2）的一侧可滑动连接，左侧延伸臂（4a2）与左侧导向臂（4a1）的另一端呈直角连接。3.根据权利要求2所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述右侧夹持组件（4b）包括右侧导向臂（4b1）、右侧延伸臂（4b2）和右侧夹持板（4b3），右侧导向臂（4b1）的一端呈水平与安装板（3）远离导向机构（2）的一侧可滑动连接，右侧延伸臂（4b2）与右侧导向臂（4b1）的另一端呈直角连接，左侧夹持板（4a3）呈竖直设置在左侧延伸臂（4a2）朝向右侧延伸臂（4b2）的一侧，右侧夹持板（4b3）呈竖直设置在右侧延伸臂（4b2）朝向左侧延伸臂（4a2）的一侧。4.根据权利要求3所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）均设置在靠近安装板（3）的顶部位置，左侧夹持板（4a3）和右侧夹持板（4b3）相互对应的一侧均设有防滑棱角（4c）。5.根据权利要求4所述的一种自动搬砖装置，其特征在于：所述安装板（3）上对称设有两个容纳腔（3a），两个所述容纳腔（3a）均设置在左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）的上方，两个所述容纳腔（3a）分别对应左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）设置，定位部件包括两个复位组件（7），两个所述复位组件（7）均包括复位板（7a）和复位弹簧（7b），两个所述复位弹簧（7b）分别呈水平设置在两个容纳腔（3a）内，两个所述复位板（7a）的一端分别与左侧导向臂（4a1）和右侧导向臂（4b1）的顶部连接，另一端分别与两个复位弹簧（7b）的一端连接，复位板（7a）位于容纳腔（3a）内的一端能够移动的设置在容...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨望利，
申请(专利权)人：唐平娥，
类型：新型
国别省市：福建,35