一种便携式自适应无人机监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种便携式自适应无人机监测系统，包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置；飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架；所述飞行载体的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部；无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处，螺旋桨安装于无刷电机中，由无刷电机带动旋转；下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中；测温装置安装于飞行载体下表面凸起部中，内置有红外热像仪和信息存储卡，信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息；所述信号传输装置安装于飞行载体上表面凸起部中。本便携式自适应无人机监测系统不但便于操控，而且结构轻型，携带便利，适合野外巡检作业。

A portable adaptive UAV monitoring system

The utility model discloses a portable adaptive UAV monitoring system, which comprises a flight device, a temperature measuring device, a signal transmission device and a display and remote control device; the flight device comprises a flight carrier, a brushless motor, a propeller and a landing gear; the upper and lower surfaces of the flight carrier are all hilly, and the middle part is convex and shaped like a hill. A brushless motor is mounted at the four corners of the upper surface of the flying carrier. The propeller is mounted in the brushless motor and rotated by the brushless motor. The instrument and the information storage card are used for storing the information recorded by the infrared thermal imager, and the signal transmission device is installed in the surface protrusion of the flight carrier. The portable adaptive UAV monitoring system is not only easy to operate, but also light in structure, easy to carry and suitable for field inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式自适应无人机监测系统
本技术涉及电机监测
，具体涉及一种便携式自适应无人机监测系统。
技术介绍
随着输电高压等级的不断提高，输电线路的巡线作业对维护电网的安全、稳定、高效运行越来越重要。尤其是在野外的巡线环境，如果采用人力巡线的模式，不仅劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低，而采用无人机巡线作业的方式能使作业范围迅速扩大，有效应对各种恶劣的自然环境，提供巡检作业模式的自适应性。然而，现有的无人机巡线系统，大多体积庞大，而且不利于操作控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种便于操作控制的便携式自适应无人机监测系统。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种便携式自适应无人机监测系统，包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置；其中，所述飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架；所述飞行载体的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部；所述无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处，螺旋桨安装于无刷电机中，由无刷电机带动旋转；下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中；所述测温装置安装于飞行载体下表面的凸起部中，内置有红外热像仪和信息存储卡，信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息；所述信号传输装置安装于飞行载体上表面的凸起部中，包括图像发射器以及信号接收器；图像发射器用于实时发送红外热像仪所拍摄的图像画面；信号接收器用于接收显示遥控装置所发送的无线信号，用以控制无刷电机的工作；所述显示遥控装置包括显示屏、操控面板、图像传输天线以及无线收发天线；图像传输天线用于接收图像发射器所发来的图像画面信息并在显示屏中进行显示；操控面板用于操控无刷电机的工作并通过无线收发天线将操控信号发送至信号接收器中。所述图像传输天线为5.8G图像传输天线，无线收发天线为2.4G无线收发天线。在所述无刷电机的外壳表面安装有红外传感器，用以检测障碍物。本技术与现有技术相比，其有益效果在于：本便携式自适应无人机监测系统不但便于操控，而且结构轻型，携带便利，适合野外巡检作业。附图说明图1为飞行装置、测温装置、信号传输装置所组成的结构示意图；图2为显示遥控装置的结构示意图；图中：1、飞行装置；2、测温装置；3、信号传输装置；4、显示遥控装置；11、飞行载体；12、无刷电机；13、螺旋桨；14、下降架；15、红外传感器；21、红外热像仪；22、信息存储卡；41、显示屏；42、操控面板；43、图像传输天线；44、无线收发天线。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。实施例：参阅图1-2所示，本实施例提供的一种便携式自适应无人机监测系统，包括飞行装置1、测温装置2、信号传输装置3以及显示遥控装置4。其中，该飞行装置1包括飞行载体11、无刷电机12、螺旋桨13以及下降架14；该飞行载体11的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部，通过如此设计，可以使得飞行载体11的重心保持稳定，从而使得飞行装置1可以平稳地飞行，以利于操作控制；而该无刷电机12安装于飞行载体11上表面的四边角位置处，螺旋桨13安装于无刷电机12中，由无刷电机12带动旋转；下降架14倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中，由于下降架14是倾斜相对安装的，可以使得飞行装置平稳地下降。而该测温装置2则安装于飞行载体11下表面凸起部中，内置有红外热像仪21和信息存储卡22，信息存储卡22用于存储红外热像仪21所拍摄记录的信息而且便于拔插。该信号传输装置3安装于飞行载体11上表面凸起部中，包括图像发射器以及信号接收器；图像发射器用于实时发送红外热像仪所拍摄的图像画面；信号接收器用于接收显示遥控装置所发送的无线信号，用以控制无刷电机12的工作。由于测温装置和2信号传输装置3是相对地安装于凸起部中的，使得飞行载体11、测温装置和2信号传输装置3三者的重心保持一致，如此，可以保证飞行装置1平稳、灵活地飞行，以适应野外的巡检作业；同时由于飞行装置1、测温装置2、信号传输装置3三者是一体的，结构更为地紧凑轻盈，携带便利，适合野外巡检作业。而该显示遥控装置4包括显示屏41、操控面板42、图像传输天线43以及无线收发天线44；图像传输天线43用于接收图像发射器所发来的图像画面信息并在显示屏41中进行显示；操控面板42用于操控无刷电机12的工作并通过无线收发天线44将操控信号发送至信号接收器中。本便携式自适应无人机监测系统工作时，地面巡检人员通过操控面板42来控制飞行装置1来进行飞行，飞行装置1在飞行的过程中，红外热像仪21即可以对电力设备进行实时地红外成像监控，并通过图像发射器将实时的监控图像画面发送至显示屏41中进行显示，地面巡检人员即可以实时地查看巡检信息，以利于地面巡检人员及时地发现和处理电力安全隐患；同时，信息存储卡22也会存储记录相关的巡检作业信息，以方便巡检人员对巡检信息进行历史查阅和对测温结果进行二次分析。由上述分析可知，本便携式自适应无人机监测系统不但便于操控，而且结构轻型，携带便利，适合野外巡检作业。具体地，在本实施例中，上述的测温装置2具备红外最高温度点显示、红外录像跟踪显示、红外色板切换以及红外速度变焦等功能，具备较高的环境自适应性，在炎热和寒冷的气候下也有着极高的热灵敏度；对应地，操控面板42可进行红外最高温跟踪、红外相机录像、红外色板转换以及红外变焦控制。上述的图像传输天线43为5.8G图像传输天线，无线收发天线44为2.4G无线收发天线，从而保证信号的传输质量高，以进行至少1公里2小时的无损图像实时传输。作为本实施例的一种优选，在上述无刷电机12的外壳表面安装有红外传感器15，用以检测障碍物，如此，当红外传感器15检测到有障碍物时，即可以控制无刷电机12反向运转，以独绝飞行装置碰撞到障碍物，保证飞行装置1的飞行安全。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式自适应无人机监测系统，其特征在于，包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置；其中，所述飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架；所述飞行载体的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部；所述无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处，螺旋桨安装于无刷电机中，由无刷电机带动旋转；下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中；所述测温装置安装于飞行载体下表面的凸起部中，内置有红外热像仪和信息存储卡，信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息；所述信号传输装置安装于飞行载体上表面的凸起部中，包括图像发射器以及信号接收器；图像发射器用于实时发送红外热像仪所拍摄的图像画面；信号接收器用于接收显示遥控装置所发送的无线信号，用以控制无刷电机的工作；所述显示遥控装置包括显示屏、操控面板、图像传输天线以及无线收发天线；图像传输天线用于接收图像发射器所发来的图像画面信息并在显示屏中进行显示；操控面板用于操控无刷电机的工作并通过无线收发天线将操控信号发送至信号接收器中。

【技术特征摘要】
1.一种便携式自适应无人机监测系统，其特征在于，包括飞行装置、测温装置、信号传输装置以及显示遥控装置；其中，所述飞行装置包括飞行载体、无刷电机、螺旋桨以及下降架；所述飞行载体的上下表面均成山丘状，中部凸起，形成凸起部；所述无刷电机安装于飞行载体上表面的四边角位置处，螺旋桨安装于无刷电机中，由无刷电机带动旋转；下降架倾斜地安装于飞行载体下表面两相对的侧边中；所述测温装置安装于飞行载体下表面的凸起部中，内置有红外热像仪和信息存储卡，信息存储卡用于存储红外热像仪所拍摄记录的信息；所述信号传输装置安装于飞行载体上表面的凸起部中，包括图像发射器以及信号接收器；图像发射器用于实时发...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武略，张富春，李伟性，谢守辉，汤杰，陈浩，范敏，丁红涛，张裕贵，潘荣杰，唐国伟，袁振峰，黄欢乐，罗凯，李仁滔，张鑫，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局，
类型：新型
国别省市：广东,44