【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法及自动驾驶车辆
本专利技术涉及一种在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法以及自动驾驶车辆。
技术介绍
自动驾驶能解放驾驶员的手和脚，不需要驾驶员握持方向盘、变换档位、脚踏加速器及刹车等，位于自动驾驶车辆内的人员如同位于一间移动的房间里，可以在行驶的自动驾驶车辆内用餐、办公、娱乐，甚至日常的起居。由此人们会花更多的时间的待在行驶状态下的自动驾驶车辆内，而对于在行驶状态下的自动驾驶车辆内收寄货物(包括邮寄的包裹、外卖餐食)的需求也会随之增长。
技术实现思路
一种在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法，包括如下步骤：处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔；以及处于飞行状态下的无人机抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆。本专利技术的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本专利技术的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。...
【技术保护点】
一种在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔；以及/n处于飞行状态下的无人机抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输的方法，其特征在于，包括如下步骤：
处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔；以及
处于飞行状态下的无人机抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔的步骤中：
自动驾驶车辆实时向无人机发送自身的速度信息及位置信息，无人机根据自动驾驶车辆的速度信息及位置信息实时自动调整自身的速度及位置，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔；
或者，无人机实时向自动驾驶车辆发送自身的速度信息及位置信息，自动驾驶车辆自动根据无人机的速度信息及位置信息实时调整自身的速度及位置或者自动驾驶车辆根据无人机的速度信息及位置信息直接发送指令控制无人机飞行速度，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔；
或者，无人机与自动驾驶车辆实时向对方发送自身的速度信息及位置信息，并根据对方的速度信息和位置信息自动调节各自的速度及位置，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔的步骤中：
自动驾驶车辆实时发送下一步的目标路径或路径点至无人机，实现无人机直接自动追踪自动驾驶车辆下一步的目标路径或路径点；
或者，自动驾驶车辆直接发送指令控制无人机飞行速度，实现无人机直接自动追踪自动驾驶车辆下一步的目标路径或路径点。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔的步骤中：
自动驾驶车辆匀速行驶，以便于无人机调整飞行速度而与自动驾驶车辆保持相对静止；
或者，无人机匀速飞行，以便于自动驾驶车辆调整行驶速度而与无人机保持相对静止。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方，并且两者自动保持相对静止且保持相对高度间隔的步骤中：
无人机根据自动驾驶车辆上的信标，测量自动驾驶车辆相对无人机的位置信息和速度信息，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔；
或者，自动驾驶车辆根据无人机上的信标或无人机携带的货物上的信标，测量无人机相对自动驾驶车辆的位置信息和速度信息，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔；
或者，自动驾驶车辆设有短距定位广播基站，无人机根据基站广播的信号测量无人机相对自动驾驶车辆的位置信息和速度信息，以使处于飞行状态下的无人机与处于驾驶状态下的自动驾驶车辆自动保持相对静止且保持相对高度间隔。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆的步骤中：
处于飞行状态下的无人机在高度方向上靠近自动驾驶车辆飞行，以抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆；
或者，处于飞行状态下的无人机的抓取机构在高度方向上朝向自动驾驶车辆移动，以抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆；
或者，自动驾驶车辆的货物承载台在高度方向上朝向无人机移动，以便于无人机抓取位于货物承载台上的货物或便于无人机向货物承载台投放货物。
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在处于飞行状态下的无人机抓取自动驾驶车辆推出的货物或将无人机携带的货物投放至自动驾驶车辆的步骤之前，当处于飞行状态下的无人机飞抵处于驾驶状态下的自动驾驶车辆的上方时，自动驾驶车辆的天窗自动打开后，自动驾驶车辆内的货物承载台在高度方向上朝向无人机移动，以移动至自动驾驶车辆外。
一种自动驾驶车辆，用于与无人机配合使用，以在无人机与自动驾驶车辆之间进行货物传输，其特征在于，包括：
自动驾驶车体，所述自动驾驶车体的车顶开设有天窗，所述车顶上设有用于封闭所述天窗的门板；以及
货物传送机构，包括货物承载台，所述货物承载台能往返穿过所述天窗...
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