The utility model discloses a man-machine interactive agricultural product production robot, which comprises a panoramic camera, a binocular camera, a mechanical arm, a weather sensor system, a fuselage, a soil sensor, a motion system, a fruit and vegetable storage box and a control chassis. The panoramic camera and a binocular camera are arranged above the fuselage, and the machine is provided with a panoramic camera and a binocular camera. The manipulator arm, the meteorological sensor system and the soil sensor are arranged on the fuselage, the fruit and vegetable storage box and the control chassis are arranged inside the fuselage, the motion system is arranged at the bottom of the fuselage, the control chassis is respectively arranged with the panoramic camera, the binocular camera, the mechanical arm, the meteorological sensor system, the soil sensor and the soil sensor. Motion system connection. Its advantages are: vigorously advocate the production of high-quality harmless agricultural products throughout the traceability of sales, users can participate in the production process of agricultural products, so that the people all over the country can eat comfortable agricultural products.
【技术实现步骤摘要】
一种人机互动农产品生产机器人
本技术涉及一种农业机械，尤其涉及一种实现农产品全局监控及采摘一体化的农产品生产机器人。
技术介绍
可溯源农产品通常是指农产品质量安全及管理溯源系统，综合运用了多种网络技术、条码识别等前沿技术，实现了对农业生产、流通过程的信息管理和农产品质量的追溯管理、农产品生产档案（产地环境、生产流程、质量检测）管理、条形码标签设计和打印、基于网站和手机短信平台的质量安全溯源等功能，基于单机或网络环境运行，可用于农产品质量监管部门和农业生产企业应用。然而可溯源农产品的销售通常采用传统渠道销售或者是采用预售团购等方式，导致终端消费者对农产品生产环节没有主导权和控制权，消费者只在购买环节拥有消费权，因此即使当前社会已经拥有了众多农产品的可溯源方式，却依然很难取得消费者信任。农业耕作是一项特殊、复杂、独立的工作，同时也是最重要的工作，它关系到人类健康和整个生态循环。随着人们对食品安全意识的提高，越来越多不同层次的消费者对农产品的安全、健康、质量保障意识的需求不断增加。基于国家检测标准的食品安全已经不能满足人们的需求；第三方认证也仅仅是流程的认证，无法时刻监...
【技术保护点】
1.一种人机互动农产品生产机器人，其特征在于：包括全景摄像头（1）、双目摄像头（2）、机械臂（3）、气象传感器系统（4）、机身（5）、土壤传感器（6）、运动系统（7）、果蔬存储箱（8）和控制机箱（9），所述全景摄像头（1）和双目摄像头（2）制于所述机身（5）上方，所述机械臂（3）、气象传感器系统（4）和土壤传感器（6）制于所述机身（5）上，所述果蔬存储箱（8）和控制机箱（9）制于机身（5）内部，所述运动系统（7）设于所述机身（5）底部，所述控制机箱（9）分别与所述全景摄像头（1）、双目摄像头（2）、机械臂（3）、气象传感器系统（4）、土壤传感器（6）和运动系统（7）连接。
【技术特征摘要】
1.一种人机互动农产品生产机器人，其特征在于：包括全景摄像头（1）、双目摄像头（2）、机械臂（3）、气象传感器系统（4）、机身（5）、土壤传感器（6）、运动系统（7）、果蔬存储箱（8）和控制机箱（9），所述全景摄像头（1）和双目摄像头（2）制于所述机身（5）上方，所述机械臂（3）、气象传感器系统（4）和土壤传感器（6）制于所述机身（5）上，所述果蔬存储箱（8）和控制机箱（9）制于机身（5）内部，所述运动系统（7）设于所述机身（5）底部，所述控制机箱（9）分别与所述全景摄像头（1）、双目摄像头（2）、机械臂（3）、气象传感器系统（4）、土壤传感器（6）和运动系统（7）连接。2.如权利要求1所述的一种人机互动农产品生产机器人，其特征在于：所述双目摄像头（2）上制有超声波测距传感器。3.如权利要求1所述的一种人机互动农产品生产机器人，其特征在于：机械臂（3）上制有机械手（32）和全自由度转动结构（31），所述机械手（32）制于所述机械臂（3）的一端。4.如权利要求1所述的一种人机互动农产品生产机器人，其特征在于：土壤传感器（6）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，倪人卓，
申请(专利权)人：杭州智乎物联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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