【技术实现步骤摘要】
一种铰连接的机器人平衡结构
本技术涉及机器人，尤其涉及一种铰连接的机器人平衡结构。
技术介绍
随着机器人技术的快速发展，机器人应用场合越来越多，种类也逐渐丰富。其中，轮式机器人已成功应用于变电站巡检。通常情况下，机器人车身在经过不平整路面时，需要减轻因路面不平对底盘结构的负荷，以减轻车身能量消耗，减少车身不必要的倾斜，提高车身的地形适应能力和越障能力。因此在机器人车身设计中需要提高车身稳定性，避免机器人上的云台和激光震动过于剧烈，保证捕获的视频稳定清晰和导航的稳定。此功能配合机器人避障功能，能让机器人实现小障稳、大障避的效果。目前，轮式机器人的平衡结构多采用减震簧的方法，每个轮胎与底盘之间都需要安装弹簧(减震簧)。该方法模仿目前汽车上的底盘装置。但是，现有的减震弹簧设计存在以下缺陷：减震弹簧增加了机器人的结构复杂度，不符合机器人所追求的车身轻量化，车身设计简洁化的设计理念。另外，就巡检机器人而言，其行走速度相对较慢，只能发挥减震弹簧的部分功能，经济效率差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种铰连接的机器人平衡结构，减轻地面不平对底盘结构的负荷，...
【技术保护点】
1.一种铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件安装于所述前轮悬架与所述后轮悬架的中部。
【技术特征摘要】
1.一种铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构包括前轮悬架、后轮悬架与连接件，所述连接件包括固定件与销轴，在所述固定件一端设有销孔，所述销轴穿过所述销孔将所述连接件与所述前轮悬架固定连接，所述固定件另一端与所述后轮悬架固定连接，所述连接件安装于所述前轮悬架与所述后轮悬架的中部。2.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述前轮悬架与两前轮铰接，所述后轮悬架与两后轮铰接，所述前轮悬架与所述后轮悬架分离。3.如权利要求1所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述铰连接的机器人平衡结构还包括缓冲压件，所述缓冲压件包括压板与弹簧，所述压板一端与所述后轮悬架固定连接，另一端的侧面与所述弹簧抵接，所述弹簧另一端与所述前轮悬架抵接。4.如权利要求3所述铰连接的机器人平衡结构，其特征在于：所述压板一端与所述后轮悬架螺钉固定连接，另一端设有凹槽，所述前轮悬架设有盲孔，所述凹槽与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚凌辉，金杭，张利刚，
申请(专利权)人：浙江捷尚人工智能研究发展有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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