自动回收雪糕桶的智能机器人制造技术

自动回收雪糕桶的智能机器人，本发明专利技术属智能交通设施里的一个技术领域。为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本发明专利技术采取了如下技术措施：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传感器和电磁抓手连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构；本发明专利技术的好处是：本发明专利技术在雪糕桶上安装了磁性部件，它配合了电磁抓手，使机械臂可以轻松地拿起和放下雪糕桶，为实现机械人回收雪糕桶打下良好的基础；另一方面，由于本发明专利技术采用的是机器人替代民工，它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
自动回收雪糕桶的智能机器人
智能交通设施里的一个

技术介绍
不论任何部门，要在道路上施工作业时都需要在道路上设定警戒范围，以便为车辆和行人避开施工现场提供指示，同时也可以引导车辆和行人变更行走路线，起到保护行人和车辆的作用。在道路上设定警戒区的方式有很多，但用得最多和综合效果最好的只有雪糕桶排列式。雪糕桶排列式，就是把雪糕桶沿设定的路线或图形排列起来，形成明显的线形，它可以清晰地指示警戒范围而且更改容易。同时它具有排布简单、更改和撤消后不留任何痕迹等等好处，所以这种警戒方式被广泛采用。当施工完成后就需要撤消警戒区和回收雪糕桶。但是，在车水马龙的道路上回收雪糕桶是一件非常危险又麻烦的事，所以这些工作一般都是由交警指挥民工进行。为保障民工的安全，大多数情况下都要封路或动用车辆沿途“保驾护航”这样又大大增加了回收成本。能不能用机器人替代民工在施工现场回收雪糕桶，消除民工面对的危险、提高工作效率、降低回收成本，这正是本专利技术的出发点。
技术实现思路
为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本专利技术采取了如下技术措施：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传感器和电磁抓手连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。为了使本专利技术的机器人一次工作时能搬运更多的雪糕桶，本专利技术在智能小车上加装由载桶盘4、导柱3等构成的桶笼。载桶盘上有多个由导柱3构成了桶笼，桶笼可以旋转也可以不用旋转并能装载多串的雪糕桶（如图1所示）。这样，本专利技术就可以一次装载和搬运更多的雪糕桶。本专利技术的好处是：本专利技术在雪糕桶上安装了磁性部件，它配合了电磁抓手，使机械臂可以轻松地拿起和放下雪糕桶，为实现机械人回收雪糕桶打下良好的基础。在智能小车上安装了搜索传感器，使它能在周边发现雪糕桶和测量雪糕桶相对于电磁抓手的距离和精确位置，使计算机可以指挥电磁抓手顺利地“抓住”雪糕桶。另一方面，为了使智能机器人能一次搬运更多的雪糕桶，本专利技术在智能小车上安装了由载桶盘4和导柱3构成的桶笼，桶笼可以存放多串雪糕桶，它大大增强了本专利技术的工作能力。由于本专利技术采用的是机器人替代民工，它消除了在回收雪糕桶时民工面对的危险，同时大大提高了工作效率。附图说明图1是智能机器人在搜索和抓取雪糕桶。图2是智能机器人把抓取到的雪糕桶放入桶笼。图中：智能小车1、搜索传感器2、导柱3、载桶盘4、机械臂5、电磁抓手6、磁性部件7。具体实施方式本申请所述的搜索传感器是指能帮助机器人搜索雪糕桶具体位置的装置，例如立体摄影机、激光雷达、各种测距装置及其组合等等。所有能为本专利技术测量雪糕桶具体位置的传感器都适合本专利技术使用；本申请所述的电磁抓手是指能利用磁性原理，配合雪糕桶上的磁性部件，把雪糕桶上的磁性部件和雪糕桶一起吸住，用于吸拿和搬运雪糕桶的电磁装置。电磁抓手主要由电磁装置构成用于搬运雪糕桶到指定位置后，同样利用磁性原理又能把雪糕桶放下，完成对雪糕桶的拿起和放下的动作；本申请所述的磁性部件是指装在雪糕桶上，便于电磁抓手吸引和搬运雪糕桶用的、用磁性材料制造的零件。例如环状的零件等。磁性材料主要包括铁、铁氧体、稀土等具磁性的材料。所有具磁性的材料制成的上述部件都适合本专利技术使用；本申请所述的到位传感器是指：能检测到雪糕桶进入电磁抓手作用距离的装置。例如接近开关、光电开关、霍尔传感器等等。为了让机器能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本专利技术采取了在雪糕桶上安装磁性部件7，其目的是为了配合电磁抓手6的工作，使电磁抓手能吸住和搬运雪糕桶。装磁性部件7当然是用磁性材料制成，它具有被磁铁吸引或吸引磁铁或吸引磁性材料等的能力；在智能小车1上安装计算机、机械臂5和搜索传感器2，在机械臂5上安装电磁抓手6。机械臂、搜索传感器2和电磁抓手6连接计算机。计算机就能对搜索传感器2传来的数据进行识别，并据此指挥智能小车1、机械臂5和电磁抓手6去抓取最接近的雪糕桶。在电磁抓手6上安装有到位传感器，当电磁抓手6与雪糕桶的距离足可以让电磁抓6吸住雪糕桶时，到位传感器就向计算机发送到位信号，计算机根据此信号接通电磁抓手6上的电磁装置的电源把雪糕桶吸住（如图1所示）。本专利技术的计算机连接了智能小车的转向机构和行走机构，它使本专利技术能走近雪糕桶和连续地根据搜索传感器搜到的数据进行工作，把地上的雪糕桶一一回收。为了使本专利技术的机器人一次工作时能搬运更多的雪糕桶，本专利技术可以在智能小车1上安装了由载桶盘4、导柱3等构成的桶笼。载桶盘上有多个由导柱3构成了桶笼，桶笼可以旋转也可以不用旋转并能装载多串的雪糕桶（如图1所示）。这样，本专利技术就可以一次装载和搬运更多的雪糕桶。本专利技术的工作过程：使用者只要把自动回收雪糕桶的智能机器人运到现场，即可开启工作。到达现场并开机后，计算机打开搜索传感器对周边范围进行搜索，搜索传感器把检测到的雪糕桶所在位置的数据传输给计算机，计算机就控制智能小车向最接近的雪糕桶走去，并控制机械臂伸向最接近的雪糕桶。当电磁抓手6上的到位传感器检测到雪糕桶时便向计算机发出到位信号。计算机收到这个信号后就打开电磁抓手上的电磁装置把雪糕桶吸住，如图1所示。接着计算机控制机械臂5把雪糕桶投向智能小车或桶笼。雪糕桶到达指定位置后，计算机关断电磁抓手上电磁装置的电流，使它失磁或抵消磁性部件的磁场，令两者分离。这时雪糕桶就在地心力的作用下自然下落到智能小车或桶笼上，完成一个工作循环。接着计算机控制智能小车向下一个雪糕桶走去，如此循环下去，直到把地上雪糕桶回收完成为止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动回收雪糕桶的智能机器人，主要包括磁性部件、搜索传感器，到位传感器和电磁抓手，其特征在于：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传感器和电磁抓手连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。

【技术特征摘要】
1.自动回收雪糕桶的智能机器人，主要包括磁性部件、搜索传感器，到位传感器和电磁抓手，其特征在于：在雪糕桶上安装磁性部件；在智能小车上安装计算机、机械臂和搜索传感器，在机械臂上安装电磁抓手，在电磁抓手上安装到位传感器，机械臂、搜索传...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡铸仁，胡达广，何镜连，
申请(专利权)人：何镜连，
类型：发明
国别省市：广东,44