An intelligent robot for recovering ice cream buckets is a technical field in intelligent transportation facilities. In order to make the robot replace the migrant workers to recycle the ice cream barrel, the invention adopts the following technical measures: setting ring groove on the ice cream barrel; installing computer and mechanical arm on the intelligent car; installing manipulator on the mechanical arm; installing search sensor, mechanical arm and machine on the manipulator or mechanical arm or intelligent car. The manipulator and the search sensor are connected with a computer, and the computer is connected with the steering mechanism and the walking mechanism of the intelligent car. At the same time, a search sensor is installed on the manipulator to enable it to accurately measure the distance and precise position of the ice cream barrel relative to the manipulator, so that the manipulator can \grasp\ the ice cream barrel smoothly. It eliminates the danger faced by migrant workers when recovering ice cream buckets, and greatly improves work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
回收雪糕桶的智能机器人
本专利技术是智能交通设施里的一个
技术介绍
不论任何部门，要在道路上施工作业时都需要在道路上设定警戒范围，以便为车辆和行人避开施工现场提供指示，同时也可以引导车辆和行人变更行走路线，起到保护行人和车辆的作用。在道路上设定警戒区的方式有很多，但用得最多和综合效果最好的只有雪糕桶排列式。雪糕桶排列式，就是把雪糕桶沿设定的路线或图形排列起来，形成明显的线形，它可以清晰地指示警戒范围而且更改容易。同时它具有排布简单、更改和撤消后不留任何痕迹等等好处，所以这种警戒方式被广泛采用。当施工完成后就需要撤消警戒区和回收雪糕桶。但是，在车水马龙的道路上回收雪糕桶是一件非常危险又麻烦的事，所以这些工作一般都是由交警指挥民工进行。为保障民工的安全，大多数情况下都要封路或动用车辆沿途“保驾护航”这样又大大增加了回收成本。能不能用机器人替代民工在施工现场回收雪糕桶，消除民工面对的危险、提高工作效率、降低回收成本，这正是本专利技术的出发点。
技术实现思路
为了让机器人能替代民工进行回收雪糕桶的工作，本专利技术采取了如下技术措施：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安...
【技术保护点】
1.回收雪糕桶的智能机器人，主要包括在雪糕桶上设置环槽、搜索传感器、机械臂、计算机和机械手，其特征在于：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。
【技术特征摘要】
1.回收雪糕桶的智能机器人，主要包括在雪糕桶上设置环槽、搜索传感器、机械臂、计算机和机械手，其特征在于：在雪糕桶上设置环槽；在智能小车上安装计算机和机械臂，在机械臂上安装机械手，在机械手或机械臂或智能小车上安装搜索传感器，机械臂、机械手和搜索传感器连接计算机，计算机连接智能小车的转向机构和行走机构。2.根据权利要求1所述的回收雪糕桶的智能机器人，其特征还在于：在智能小车上安装了定位...
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