一种自动取放料二轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆。本实用新型专利技术的有益效果是，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。

A two axis robot for automatic fetching and discharging

The utility model discloses a two-axis automatic feeding and discharging robot, which comprises a base, a rectangular groove is machined on the upper surface of the base, a sliding rail is arranged on the inner and lower surface of the rectangular groove, an electric control trolley is arranged on the upper surface of the sliding rail, a No. 1 magnet is arranged on the upper surface of the electric control trolley, and a vertical plate is arranged on the upper surface of the No. 1 magnet. The magnetic attraction between the No.1 magnet and the No.2 magnet is arranged on the lower surface of the vertical plate. A No.1 groove is machined on the front surface of the vertical plate. A pair of strip-shaped grooves are arranged on the inner and rear surfaces of the No.1 groove, and a pair of strip-shaped grooves are jointly sliding and connected with an installation plate. The front surface of the installation plate is fixed and connected. There is a connecting rod. The utility model has the advantages of convenient operation of the electronic control trolley, low damage rate when the manipulator picks up materials, labor-saving and light handling device, simple structure of the whole device, easy disassembly because most of the movable connection and sliding connection are adopted, and space for collection and placing is saved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动取放料二轴机器人
本技术涉及机器人领域，特别是一种自动取放料二轴机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。目前，在现有技术中，在申请号为201720109679.7，名称为一种二轴机器人专利中，升降脚在凹凸不平的地面依然可保持外壳的稳定性，达到了实用性和便携性，通过机械臂和升降控制装置控制吸盘的位置，将物体吸住，但是，吸盘的吸力强度不够，在需要夹取重力大的物料时，会出现掉落现象，甚至损坏物料，另外机械臂没有移动小车移动的便捷，整个装置也不方便移动和拆卸，在不使用时占据空间。为了解决上述问题，采用直角坐标轴作为二轴运动，电控小车作为水平方向的运动来源，操控起来较为便捷，竖直方向由汽缸带动机械手上下滑动，能有力的夹取物料，减少物料损坏的几率，在装置下安装可以移动的轮子，搬运时方便省力，而且整个装置大部分采用活动连接和滑动连接，所以方便拆卸，节省收放空间，因此，设计一种自动取放料二轴机器人很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动取放料二轴机器人。实现上述目的本技术的技术方案为，一种自动取放料二轴机器人，包括基座，所述基座上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨，所述滑轨上表面设有电控小车，所述电控小车上表面设有一号磁铁，所述一号磁铁上方设有竖直板，所述竖直板下表面设有二号磁铁，所述一号磁铁与二号磁铁之间磁性相吸，所述竖直板前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽，一对所述条形滑槽上共同滑动连接有安装板，所述安装板前表面固定连接有连杆，所述连杆前表面设有转动轴，所述转动轴上设有机械手，所述一号凹槽内下表面设有汽缸，所述汽缸上表面设有斜板，所述斜板上表面设有三号磁铁，所述安装板下表面设有四号磁铁，所述三号磁铁与四号磁铁之间磁性相吸，所述基座下表面四角处均设有支杆，每个所述支杆下表面均设有刹车脚轮。所述基座上表面且位于矩形槽前方设有开关，所述基座前表面上端设有推动把手。所述基座下表面加工有二号凹槽，所述二号凹槽内设有蓄电池和中央处理器。所述基座左侧表面设有电源插头，所述基座左侧表面且位于电源插头上方设有方向按钮。所述二号凹槽内设有防水外壳，所述推动把手与水平面之间的角度为45度。利用本技术的技术方案制作的名称，电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。附图说明图1是本技术所述名称的结构示意图；图2是本技术所述名称的主视图；图3是本技术所述名称的俯视图；图4是本技术所述名称的左视剖面图；图5是本技术所述名称的左视图；图中，1、基座；2、滑轨；3、电控小车；4、一号磁铁；5、竖直板；6、二号磁铁；7、条形滑槽；8、安装板；9、连杆；10、转动轴；11、机械手；12、汽缸；13、斜板；14、三号磁铁；15、四号磁铁；16、支杆；17、刹车脚轮；18、开关；19、推动把手；20、蓄电池；21、中央处理器；22、电源插头；23、方向按钮；24、防水外壳。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1-5所示，一种自动取放料二轴机器人，包括基座1，所述基座1上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨2，所述滑轨2上表面设有电控小车3，所述电控小车3上表面设有一号磁铁4，所述一号磁铁4上方设有竖直板5，所述竖直板5下表面设有二号磁铁6，所述一号磁铁4与二号磁铁6之间磁性相吸，所述竖直板5前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽7，一对所述条形滑槽7上共同滑动连接有安装板8，所述安装板8前表面固定连接有连杆9，所述连杆9前表面设有转动轴10，所述转动轴10上设有机械手11，所述一号凹槽内下表面设有汽缸12，所述汽缸12上表面设有斜板13，所述斜板上表面设有三号磁铁14，所述安装板8下表面设有四号磁铁15，所述三号磁铁14与四号磁铁15之间磁性相吸，所述基座1下表面四角处均设有支杆16，每个所述支杆16下表面均设有刹车脚轮17；所述基座1上表面且位于矩形槽前方设有开关18，所述基座1前表面上端设有推动把手19；所述基座1下表面加工有二号凹槽，所述二号凹槽内设有蓄电池20和中央处理器21；所述基座1左侧表面设有电源插头22，所述基座1左侧表面且位于电源插头22上方设有方向按钮23；所述二号凹槽内设有防水外壳24，所述推动把手19与水平面之间的角度为45度。本实施方案的特点为，握住推动把手19，在刹车脚轮17的作用下，将自动取放料二轴机器人移动到工作处，插上电源插头22，接通电路，按下开关18，启动装置，在按下方向按钮23上的左右按钮，使其在电控小车3的带动下水平运动，机械手11通过连杆9上的旋转轴旋转方向进行取料，然后，再通过汽缸12带动安装板8在竖直板5内的条形滑槽7内上下滑动，完成竖直运动，在取料的过程中，机械手11夹紧物料的强度足够强，不会使物料掉下来，减少物料损坏率，而且，电控小车3容易操控，运动也便捷、直观，整体大多数采用活动连接、滑动连接，所以在拆卸时也容易很多，且节省占地空间，基座1下设有支杆16和刹车脚轮17，方便机器人的移动，省时省力，由汽缸12带动斜板13，进而带动安装板8做升降运动，容易掌握运动的速度,电控小车操控起来较为方便，机械手夹取物料时损坏率低，搬运装置时省力轻便，且整个装置结构简单，由于大部分采用活动连接和滑动连接，所以容易拆卸下来，节省收放空间。在本实施方案中，首先，型号为HZB12-135的蓄电池20的输出端分别与电控小车3、汽缸12、开关18、型号为西门子CPU4122PN的中央处理器21和方向按钮23的输入端通过导线相连接，型号为西门子CPU4122PN的中央处理器21的输出端分别与电控小车3、汽缸12和方向按钮23的输入端通过导线相连接，其中电控小车3内部采用一块八位AT89S52作为控制核心，动力源采用集成化的步进电机驱动专用芯片组，握住推动把手19，在刹车脚轮17的作用下，将自动取放料二轴机器人移动到工作处，插上电源插头22，接通电路，按下开关18，启动装置，在按下方向按钮23上的左右按钮，使其在电控小车3的带动下水平运动，机械手11通过连杆9上的旋转轴旋转方向进行取料，然后，再通过汽缸12带动安装板8在竖直板5内的条形滑槽7内上下滑动，完成竖直运动，在取料的过程中，机械手11夹紧物料的强度足够强，不会使物料掉下来，减少物料损坏率，而且，电控小车3容易操控，运动也便捷、直观，整体大多数采用活动连接、滑动连接，所以在拆卸时也容易很多，且节省占地空间，基座1下设有支杆16和刹车脚轮17，方便机器人的移动，省时省力，由汽缸12带动斜板13，进而带动安装板8做升降运动，容易本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动取放料二轴机器人，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨（2），所述滑轨（2）上表面设有电控小车（3），所述电控小车（3）上表面设有一号磁铁（4），所述一号磁铁（4）上方设有竖直板（5），所述竖直板（5）下表面设有二号磁铁（6），所述一号磁铁（4）与二号磁铁（6）之间磁性相吸，所述竖直板（5）前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽（7），一对所述条形滑槽（7）上共同滑动连接有安装板（8），所述安装板（8）前表面固定连接有连杆（9），所述连杆（9）前表面设有转动轴（10），所述转动轴（10）上设有机械手（11），所述一号凹槽内下表面设有汽缸（12），所述汽缸（12）上表面设有斜板（13），所述斜板上表面设有三号磁铁（14），所述安装板（8）下表面设有四号磁铁（15），所述三号磁铁（14）与四号磁铁（15）之间磁性相吸，所述基座（1）下表面四角处均设有支杆（16），每个所述支杆（16）下表面均设有刹车脚轮（17）。

【技术特征摘要】
1.一种自动取放料二轴机器人，包括基座（1）,其特征在于，所述基座（1）上表面加工有矩形槽，所述矩形槽内下表面设有滑轨（2），所述滑轨（2）上表面设有电控小车（3），所述电控小车（3）上表面设有一号磁铁（4），所述一号磁铁（4）上方设有竖直板（5），所述竖直板（5）下表面设有二号磁铁（6），所述一号磁铁（4）与二号磁铁（6）之间磁性相吸，所述竖直板（5）前表面加工有一号凹槽，所述一号凹槽内后表面设有一对条形滑槽（7），一对所述条形滑槽（7）上共同滑动连接有安装板（8），所述安装板（8）前表面固定连接有连杆（9），所述连杆（9）前表面设有转动轴（10），所述转动轴（10）上设有机械手（11），所述一号凹槽内下表面设有汽缸（12），所述汽缸（12）上表面设有斜板（13），所述斜板上表面设有三号磁铁（14），所述安装板（8）下表面设有四号磁铁（15），所述三号磁铁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐建科，
申请(专利权)人：深圳市博威伦自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44