一种带有运输车的运输机器人制造技术

一种带有运输车的运输机器人，包括移动轮，移动轮安装在支腿上，支腿固定在底座上，底座上设有车厢，车厢一侧设有气压箱，气压箱连接控制箱，控制箱上设有显示器，显示器下方设有调节旋钮、指示灯和控制开关，气压箱上方设有机械手，机械手上设有缓冲装置，缓冲装置连接力臂，力臂连接支臂和大臂，大臂上方设有伸缩支杆，伸缩支杆和大臂连接机械腕，机械腕连接液压气缸，液压气缸连接抓手，通过底座上带有的载货箱可实现，本身自己携带物品的功能，节省了人力物力，且通过气压箱可实现气动化，增加了持续工作的时间，并通过控制箱可实现简单操控，不用专业人员即可使用，简化操作过程。

A transport robot with transport vehicle

The utility model relates to a transport robot with a transport vehicle, which comprises a mobile wheel, a mobile wheel mounted on a supporting leg, a supporting leg fixed on a base, a carriage on the base, a pneumatic box on one side of the carriage, a pneumatic box connected with a control box, a display on the control box, an adjustment knob, an indicator light and a control switch under the display, and a pneumatic pressure box. A manipulator is arranged above the box, a buffer device is arranged on the manipulator, a buffer device is connected with the force arm, a force arm is connected with the arm and the arm, a telescopic support rod is arranged above the arm, and the telescopic support rod and the arm are connected with the mechanical wrist, the mechanical wrist is connected with the hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder is connected with the grip, which can be realized by the loading box on the base. The function of carrying articles by oneself saves manpower and material resources, and the pneumatization can be realized by the pneumatic chamber, which increases the continuous working time, and the simple operation can be realized by the control box, which can be used without professional personnel and simplifies the operation process.

【技术实现步骤摘要】
一种带有运输车的运输机器人
：本技术涉及自动化

，具体涉及一种带有运输车的运输机器人。
技术介绍
：目前在港口码头在运输的过程中普遍采用机器人运输，运输机器人具有身体和装车部件，现有技术中，装车部件一般是机械手，机械手是依靠抓取和吸附搬运货物的，可是这样的搬运方法不能持续时间长、运途也不能太远，其使用范围受到限制。现有的产品不具有货物携带功能，需要使用另外的搬运车才可以使用，浪费时间和人力物力，需要配套的专用操作人员才能完成工作，不方便普通工人使用。
技术实现思路
：本技术的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，提供一种带有运输车的运输机器人，能够解决传统产品的缺陷，它使用方便、操作简单、安全性高、易于大规模推广应用。本技术采用的技术方案为：一种带有运输车的运输机器人，包括移动轮，所述的移动轮安装在支腿上，所述的支腿固定在底座上，所述的底座上设有车厢，所述的车厢一侧设有气压箱，所述的气压箱连接控制箱，所述的控制箱上设有显示器，所述的显示器下方设有调节旋钮、指示灯和控制开关，所述的气压箱上方设有机械手，所述的机械手上设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接力臂，所述的力臂连接支臂和大臂，所述的大臂上方设有伸缩支杆，所述的伸缩支杆和大臂连接机械腕，所述的机械腕连接液压气缸，所述的液压气缸连接抓手。所述的移动轮设置为四个，且每个移动轮均连接一个支腿。所述的指示灯设置为多个。所述的抓手设置为多个手爪。所述的显示器设置为液晶显示屏。本技术的有益效果是：本技术通过底座上带有的载货箱可实现，本身自己携带物品的功能，节省了人力物力，且通过气压箱可实现气动化，增加了持续工作的时间，并通过控制箱可实现简单操控，不用专业人员即可使用，简化操作过程。附图说明：图1是本技术结构示意图。具体实施方式：附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。参照附图，一种带有运输车的运输机器人，包括移动轮15，所述的移动轮15安装在支腿16上，所述的支腿16固定在底座17上，所述的底座17上设有车厢18，所述的车厢18一侧设有气压箱14，所述的气压箱14连接控制箱9，所述的控制箱9上设有显示器10，所述的显示器10下方设有调节旋钮13、指示灯12和控制开关11，所述的气压箱14上方设有机械手，所述的机械手上设有缓冲装置2，所述的缓冲装置2连接力臂3，所述的力臂3连接支臂和大臂4，所述的大臂4上方设有伸缩支杆5，所述的伸缩支杆5和大臂4连接机械腕6，所述的机械腕6连接液压气缸7，所述的液压气缸7连接抓手8。所述的移动轮15设置为四个，且每个移动轮15均连接一个支腿16。所述的指示灯12设置为多个。所述的抓手8设置为多个手爪。所述的显示器10设置为液晶显示屏。具体实施过程如下：待本技术安装调试完成后，通过控制箱9打开电源开关，通过显示器10调节系数，通过调节旋钮13调节速度，带指示灯12闪烁后，通过缓冲装置2带动力臂3、大臂4工作，机械腕6带动液压气缸7和抓手8将物品抓到载货箱1中，带载货箱1满后将本技术移动到卸货地点，在通过抓手8卸载。图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本技术的上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有运输车的运输机器人，包括移动轮，其特征在于：所述的移动轮安装在支腿上，所述的支腿固定在底座上，所述的底座上设有车厢，所述的车厢一侧设有气压箱，所述的气压箱连接控制箱，所述的控制箱上设有显示器，所述的显示器下方设有调节旋钮、指示灯和控制开关，所述的气压箱上方设有机械手，所述的机械手上设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接力臂，所述的力臂连接支臂和大臂，所述的大臂上方设有伸缩支杆，所述的伸缩支杆和大臂连接机械腕，所述的机械腕连接液压气缸，所述的液压气缸连接抓手。

【技术特征摘要】
1.一种带有运输车的运输机器人，包括移动轮，其特征在于：所述的移动轮安装在支腿上，所述的支腿固定在底座上，所述的底座上设有车厢，所述的车厢一侧设有气压箱，所述的气压箱连接控制箱，所述的控制箱上设有显示器，所述的显示器下方设有调节旋钮、指示灯和控制开关，所述的气压箱上方设有机械手，所述的机械手上设有缓冲装置，所述的缓冲装置连接力臂，所述的力臂连接支臂和大臂，所述的大臂上方设有伸缩支杆，所述的伸缩支杆和大臂连接机械腕，所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：张丽萍，
申请(专利权)人：天津易泰炬业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12