分拣机器人底板结构及分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了分拣机器人底板结构及分拣机器人，涉及分拣机器人技术领域。本实用新型专利技术提供一种分拣机器人底板结构，包括底板本体、加强组件、驱动轮组件及滑轮组。底板本体具有相对的第一侧面和第二侧面，第二侧面用于与分拣结构连接。加强组件包括第一加强件、第二加强件和第三加强件，第一加强件与第二加强件连接，第三加强件与第二加强件平行设置且第一加强件与第三加强件连接。驱动轮组件用于驱动底板本体运动。滑轮组位于第一侧面并与底板本体转动连接。本实用新型专利技术提供的分拣机器人底板结构及分拣机器人的结构简单、结构布局合理、使用方便。同时，其还具有良好的稳定性能和移动性能，为分拣机器人的运行提供了良好的保障。

Sorting robot bottom plate structure and sorting robot

The utility model discloses a base plate structure of a sorting robot and a sorting robot, and relates to the technical field of a sorting robot. The utility model provides a base plate structure of a sorting robot, which comprises a base plate body, a reinforcing component, a driving wheel component and a pulley group. The bottom body has a relatively first and second sides, and the second side is used to connect with the sorting structure. The reinforcing components include the first, the second and the third reinforcing parts, the first and the second reinforcing parts are connected, the third and the second reinforcing parts are arranged in parallel and the first and the third reinforcing parts are connected. The driving wheel assembly is used to drive the movement of the bottom plate body. The pulley block is positioned on the first side and is rotationally connected with the bottom body. The bottom plate structure of the sorting robot and the sorting robot provided by the utility model are simple in structure, reasonable in structure layout and convenient in use. At the same time, it also has good stability and mobility performance, providing a good guarantee for the operation of the sorting robot.

【技术实现步骤摘要】
分拣机器人底板结构及分拣机器人
本技术涉及分拣机器人
，具体而言，涉及分拣机器人底板结构及分拣机器人。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本技术的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人的底板结构需要具有良好的稳定性能和移动灵活等特点，以保证分拣工作的顺利进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种分拣机器人底板结构，其结构简单、结构布局合理、使用方便。同时，其还具有良好的稳定性能和移动性能，为分拣机器人的运行提供了良好的保障。本技术的另一目的在于提供一种分拣机器人，其结构简单、结构布局合理、使用方便。同时，其还具有良好的稳定性能和移动性能。本技术提供一种技术方案：一种分拣机器人底板结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括分拣结构，所述分拣机器人底板结构包括底板本体、加强组件、驱动轮组件及滑轮组；所述底板本体呈“十”字形，所述底板本体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第二侧面用于与所述分拣结构连接；所述加强组件包括均与所述底板本体的所述第一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人底板结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括分拣结构，其特征在于，所述分拣机器人底板结构包括底板本体、加强组件、驱动轮组件及滑轮组；所述底板本体呈“十”字形，所述底板本体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第二侧面用于与所述分拣结构连接；所述加强组件包括均与所述底板本体的所述第一侧面连接的第一加强件、第二加强件和第三加强件，所述第一加强件与所述第二加强件呈“十”字设置，且所述第一加强件与所述第二加强件连接，所述第三加强件与所述第二加强件平行设置且所述第一加强件与所述第三加强件连接；所述驱动轮组件的数量为四个，四个所述驱动轮组件分别位于所述底板本体的四个边角并均与所述底板本体连接...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人底板结构，用于分拣机器人，所述分拣机器人包括分拣结构，其特征在于，所述分拣机器人底板结构包括底板本体、加强组件、驱动轮组件及滑轮组；所述底板本体呈“十”字形，所述底板本体具有相对的第一侧面和第二侧面，所述第二侧面用于与所述分拣结构连接；所述加强组件包括均与所述底板本体的所述第一侧面连接的第一加强件、第二加强件和第三加强件，所述第一加强件与所述第二加强件呈“十”字设置，且所述第一加强件与所述第二加强件连接，所述第三加强件与所述第二加强件平行设置且所述第一加强件与所述第三加强件连接；所述驱动轮组件的数量为四个，四个所述驱动轮组件分别位于所述底板本体的四个边角并均与所述底板本体连接，且所述驱动轮组件用于驱动所述底板本体运动；所述滑轮组位于所述第一侧面并与所述底板本体转动连接。2.根据权利要求1所述的分拣机器人底板结构，其特征在于，所述驱动轮组件包括安装结构、驱动件和滑动件，所述安装结构的一端与所述底板本体连接，所述驱动件和所述滑动件均安装于所述安装结构的另一端，所述驱动件与所述滑动件传动连接。3.根据权利要求2所述的分拣机器人底板结构，其特征在于，所述安装结构包括安装件和连接件，所述连接件的一端与所述底板本体连接，所述连接件的另一端与所述安装件连接，所述驱动件和所述滑动件均与所述安装件连接。4.根据权利要求3所述的分拣机器人底板结构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟佐彬，徐宏英，李书阁，赵鹏举，周建国，徐宗宇，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50