一种用于锂电池生产的电池载具回流装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种用于锂电池生产的电池载具回流装置。该装置包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、第二升降装置和载具推送装置，该装置实现了电池载具循环。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。

A battery carrier reflux device for lithium battery production

The invention relates to the field of lithium battery production, in particular to a battery carrier reflux device for lithium battery production. The device comprises a rack assembly, a carrier conveying device, a carrier refluxing device, a first lifting device, a second lifting device and a carrier pushing device, which realizes the battery carrier cycle. The equipment adopts original mechanism layout, which ensures that the finished batteries meet strict technological requirements while improving production efficiency and reliability, and reducing production costs.

【技术实现步骤摘要】
一种用于锂电池生产的电池载具回流装置
本专利技术涉及锂电池生产领域，尤其涉及一种用于锂电池生产的电池载具回流装置。
技术介绍
在锂电池生产的时候，需要在锂电池上进行移印和喷码。移印即把所需印刷的图案利用照像制版的方法，把钢版制成凹版再经由特制矽胶印头转印在被印物上。喷码是指用喷码设备在产品上喷印标识生产日期，保质期，批号，企业名称，Logo,条码，二维码等。但是目前的锂电池生产移印和喷码，自动化程度不高。为此，申请人申请了一种方形锂电池的全自动生产设备，该生产设备包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、升降装置、载具推送装置、移印装置、喷码装置、电压内阻测试装置、条码扫描装置、连接器分离装置、下料搬运机械手装置、不良品出料装置和转接站组件，该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种用于锂电池生产的电池载具回流装置，该装置实现了电池载具循环。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种用于锂电池生产的电池载具回流装置，该装置包括机架组件、载具运送装置、载具回流装置、第一升降装置、第二升降装置和载具推送装置，所述的机架组件用于固定安装其他装置，载具运送装置固定设置在机架组件上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置固定设置在机架组件内部，位于载具运送装置正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置、第二升降装置分别位于载具运送装置和载具回流装置两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置由四套，分别固定设置在第一升降装置和第二升降装置上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置进入第二升降装置，并由第二升降装置进入载具回流装置，再由载具回流装置进入第一升降装置；所述的载具回流装置包括回流导轨、回流输送带、第二电机、第二红外线传感器、回流机架和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座、第一阻挡气缸和卡爪，两根回流导轨设置在回流输送带的两侧，回流输送带设置在回流机架上，回流机架固定设置在机架组件上；所述的回流输送带位于载具运送装置的正下方，两者通过升降装置衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带上的第二电机驱动；所述的第二红外线传感器固定设置在回流输送带侧方，第一阻挡气缸固定端通过第一阻挡气缸固定座固定设置在回流机架上，卡爪固定安装在第一阻挡气缸伸缩端上，卡爪位于回流输送带下方，当第二红外线传感器检测到回流输送带上的空载具后，第一阻挡气缸伸长，顶起卡爪，卡爪上部穿过位于回流机架的穿孔，阻挡后端的载具；第一升降装置和第二升降装置用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置和载具回流装置；第一升降装置包括第四气缸固定座、第四气缸、第一升降置物台和第一距离传感器，第四气缸固定座固定设置在机架组件上，第四气缸固定端固定设置在第四气缸固定座上，第一升降置物台通过移动副配合安装在第四气缸固定座中，与第四气缸伸缩端相固定连接，第一升降置物台上设置有与回流导轨相衔接的第一衔接导轨，载具经所述的载具推送装置由回流导轨送入第一升降置物台上的第一衔接导轨，在第一衔接导轨的后端设置有第一距离传感器，当第一距离传感器检测到载具到达第一升降置物台既定位置后，第四气缸伸长或下降，再通过所述的载具推送装置实现从第一升降装置到载具运送装置和载具回流装置到第一升降装置之间的搬运；第二升降装置包括第五气缸固定座、第五气缸、第二升降置物台和第二距离传感器，第五气缸固定座固定设置在机架组件上，第五气缸固定端固定设置在第五气缸固定座上，第二升降置物台通过移动副配合安装在第五气缸固定座中，与第五气缸伸缩端相固定连接，第二升降置物台上设置有与运送导轨相衔接的第二衔接导轨，载具经所述的载具推送装置由运送导轨送入第二升降置物台上的第二衔接导轨，在第二衔接导轨的后端设置有第二距离传感器，当第二距离传感器检测到载具到达第二升降置物台既定位置后，第五气缸伸长或下降，再通过所述的载具推送装置实现从载具运送装置到第二升降装置和第二升降装置到载具回流装置之间的搬运。作为进一步改进，所述的机架组件包括下机架、上防护罩、触摸屏、人工操作台、警示灯和控制按钮组件，下机架用于固定设置其他装置，下机架底部设置有万向轮和地脚螺钉，用于转运的固定整个机器，上防护罩固定设置在下机架上，将工作区域保护起来，安全可靠，触摸屏安装在上防护罩侧方，用于控制工作流程中的参数设定，人工操作台固定设置在下机架上，该处可由工人实现人工上料，将待测试电池放入载具，警示灯用于紧急情况的报警，固定设置在上防护罩上方，控制按钮组件控制电源的开合和机器的启停，固定设置在上防护罩上。作为进一步改进，第二升降装置还包括第二阻挡装置和解锁推杆，第二阻挡装置设置在第二升降置物台的后端下侧，所述的第二阻挡装置包括第二阻挡气缸固定座、第二阻挡气缸和第二卡爪，第二阻挡气缸固定端通过第二阻挡气缸固定座固定设置在第二升降置物台上，第二卡爪固定安装在第二阻挡气缸伸缩端上，第二卡爪位于第二升降置物台下方，当第二距离传感器检测到第二升降置物台上的载具后，第二阻挡气缸伸长，顶起第二卡爪，第二卡爪上部穿过位于第二升降置物台的穿孔，阻挡后端的载具；所述的解锁推杆设置在第二升降置物台的前端，所述的解锁推杆包括推杆和推杆气缸，推杆气缸固定在第二升降置物台上的前端，推杆与推杆气缸的活塞杆相连接。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置实现了电池载具循环。该设备采用独创的机构布局，在保证成品电池达到严格工艺要求的同时，达到提高生产效率和工作可靠性，降低生产成本的目的。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例各功能装置的爆炸结构示意图。图3为机架组件的结构示意图。图4为载具运送装置的爆炸结构示意图。图5为载具的结构爆炸结构示意图。图6为运送皮带机构的爆炸结构示意图。图7A、图7B为载具定位机构的爆炸结构示意图。图8为载具回流装置的爆炸结构示意图。图9A为第一升降装置的爆炸结构示意图。图9B为第二升降装置的爆炸结构示意图。图10为载具推送装置的爆炸结构示意图。图11为移印装置的爆炸结构示意图。图12为移印头组件的爆炸结构示意图。图13为喷码装置的爆炸结构示意图。图14为电压内阻测试装置的爆炸结构示意图。图15为条码扫描装置的爆炸结构示意图。图16为连接器分离装置的爆炸结构示意图。图17为下料搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图18为不良品出料装置的爆炸结构示意图。图19为转接站组件的爆炸结构示意图。图20为夹紧机构的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1、图2所示的一种方形锂电池的全自动生产设备，该设备包括机架组件1、载具运送装置2、载具回流装置3、第一升降装置4、第二升降装置14、载具推送装置5、移印装置6、喷码装置7、电压内阻测试装置8、条码扫描装置9、连接器分离装置10、下料搬运机械手装置11、不良品出料装置12和转接站组件13，所述的机架组件1用于固定安装其他装置，载具运送装置2固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于锂电池生产的电池载具回流装置，其特征在于，该循环系统包括机架组件（1）、载具回流装置（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（14）和载具推送装置（5）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置（3）固定设置在机架组件（1）内部，位于载具运送装置（2）正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置（4）、第二升降装置（14）分别位于载具运送装置（2）和载具回流装置（3）两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置（5）由四套，分别固定设置在第一升降装置（4）和第二升降装置（14）上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置（2）进入第二升降装置（14），并由第二升降装置（14）进入载具回流装置（3），再由载具回流装置（3）进入第一升降装置（4）；所述的载具回流装置（3）包括回流导轨（30）、回流输送带（31）、第二电机（32）、第二红外线传感器（33）、回流机架（37）和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座（34）、第一阻挡气缸（35）和卡爪（36），两根回流导轨（30）设置在回流输送带（31）的两侧，回流输送带（31）设置在回流机架（37）上，回流机架（37）固定设置在机架组件（1）上；所述的回流输送带（31）位于载具运送装置（2）的正下方，两者通过升降装置（4）衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带（31）上的第二电机（32）驱动；所述的第二红外线传感器（33）固定设置在回流输送带（31）侧方，第四气缸（35）固定端通过第四气缸固定座（34）固定设置在回流机架（37）上，卡爪（36）固定安装在第四气缸（35）伸缩端上，卡爪（36）位于回流输送带（31）下方，当第二红外线传感器（33）检测到回流输送带（31）上的空载具后，第四气缸（35）伸长，顶起卡爪（36），卡爪（36）上部穿过位于回流机架（37）的穿孔（38），阻挡后端的载具（21）；第一升降装置（4）和第二升降装置（14）用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置（2）和载具回流装置（3）；第一升降装置（4）包括第四气缸固定座（41）、第四气缸（42）、第一升降置物台（43）和第一距离传感器（44），第四气缸固定座（41）固定设置在机架组件（1）上，第四气缸（42）固定端固定设置在第四气缸固定座（41）上，第一升降置物台（43）通过移动副配合安装在第四气缸固定座（41）中，与第四气缸（42）伸缩端相固定连接，第一升降置物台（43）上设置有与回流导轨（26）相衔接的第一衔接导轨（45），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由回流导轨（26）送入第一升降置物台（43）上的第一衔接导轨（45），在第一衔接导轨（45）的后端设置有第一距离传感器（44），当第一距离传感器（44）检测到载具（21）到达第一升降置物台（43）既定位置后，第四气缸（42）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从第一升降装置（4）到载具运送装置（2）和载具回流装置（3）到第一升降装置（4）之间的搬运；第二升降装置（14）包括第五气缸固定座（141）、第五气缸（42）、第二升降置物台（143）和第二距离传感器（144），第五气缸固定座（141）固定设置在机架组件（1）上，第五气缸（142）固定端固定设置在第五气缸固定座（141）上，第二升降置物台（143）通过移动副配合安装在第五气缸固定座（141）中，与第五气缸（142）伸缩端相固定连接，第二升降置物台（143）上设置有与运送导轨（25）相衔接的第二衔接导轨（145），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由运送导轨（25）送入第二升降置物台（143）上的第二衔接导轨（145），在第二衔接导轨（145）的后端设置有第二距离传感器（144），当第二距离传感器（144）检测到载具（21）到达第二升降置物台（143）既定位置后，第五气缸（142）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从载具运送装置（2）到第二升降装置（14）和第二升降装置（14）到载具回流装置（3）之间的搬运。...

【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池生产的电池载具回流装置，其特征在于，该循环系统包括机架组件（1）、载具回流装置（3）、第一升降装置（4）、第二升降装置（14）和载具推送装置（5）；载具运送装置（2）固定设置在机架组件（1）上，运送载具行进，进入对应工位加工，载具回流装置（3）固定设置在机架组件（1）内部，位于载具运送装置（2）正下方，将空载具运送到加工初始点，第一升降装置（4）、第二升降装置（14）分别位于载具运送装置（2）和载具回流装置（3）两端部，起上下搬运载具的作用，载具推送装置（5）由四套，分别固定设置在第一升降装置（4）和第二升降装置（14）上、下工作位的一侧，推动载具由进入载具运送装置（2）进入第二升降装置（14），并由第二升降装置（14）进入载具回流装置（3），再由载具回流装置（3）进入第一升降装置（4）；所述的载具回流装置（3）包括回流导轨（30）、回流输送带（31）、第二电机（32）、第二红外线传感器（33）、回流机架（37）和第一阻挡装置，所述的第一阻挡装置包括第一阻挡气缸固定座（34）、第一阻挡气缸（35）和卡爪（36），两根回流导轨（30）设置在回流输送带（31）的两侧，回流输送带（31）设置在回流机架（37）上，回流机架（37）固定设置在机架组件（1）上；所述的回流输送带（31）位于载具运送装置（2）的正下方，两者通过升降装置（4）衔接，用于将空载具搬运到加工起点，由固定设置在回流输送带（31）上的第二电机（32）驱动；所述的第二红外线传感器（33）固定设置在回流输送带（31）侧方，第四气缸（35）固定端通过第四气缸固定座（34）固定设置在回流机架（37）上，卡爪（36）固定安装在第四气缸（35）伸缩端上，卡爪（36）位于回流输送带（31）下方，当第二红外线传感器（33）检测到回流输送带（31）上的空载具后，第四气缸（35）伸长，顶起卡爪（36），卡爪（36）上部穿过位于回流机架（37）的穿孔（38），阻挡后端的载具（21）；第一升降装置（4）和第二升降装置（14）用于将载具实现升降，连接高低布置的载具运送装置（2）和载具回流装置（3）；第一升降装置（4）包括第四气缸固定座（41）、第四气缸（42）、第一升降置物台（43）和第一距离传感器（44），第四气缸固定座（41）固定设置在机架组件（1）上，第四气缸（42）固定端固定设置在第四气缸固定座（41）上，第一升降置物台（43）通过移动副配合安装在第四气缸固定座（41）中，与第四气缸（42）伸缩端相固定连接，第一升降置物台（43）上设置有与回流导轨（26）相衔接的第一衔接导轨（45），载具（21）经所述的载具推送装置（5）由回流导轨（26）送入第一升降置物台（43）上的第一衔接导轨（45），在第一衔接导轨（45）的后端设置有第一距离传感器（44），当第一距离传感器（44）检测到载具（21）到达第一升降置物台（43）既定位置后，第四气缸（42）伸长或下降，再通过所述的载具推送装置（5）实现从第一升降装置（4）到载具...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯文生，
申请(专利权)人：柯文生，
类型：发明
国别省市：浙江,33