臂架和起重机制造技术

本实用新型专利技术涉公开了一种臂架和起重机，所述臂架包括：第一节臂和与所述第一节臂连接的第二节臂，所述第二节臂的尾部端从所述第一节臂的头部端穿插于所述第一节臂的臂腔内，且所述第二节臂能够沿所述第一节臂的长度方向伸缩，所述第一节臂的头部端设置有动摩擦系数小于0.1的第一滑块单元，所述第一滑块单元位于所述臂腔内的下端，用于支撑所述第二节臂，所述第一滑块单元的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1的第一滑块单元，可保证在第二节臂移动时，在第一滑块单元摩擦面上的摩擦力平稳变化，基本消除了吊臂在回缩过程中的抖动现象。

Boom and crane

The utility model discloses a boom and a crane, the boom comprises a first boom and a second boom connected with the first boom, the tail end of the second boom is inserted into the arm cavity of the first boom from the head end of the first boom, and the second boom can be along the length of the first boom. A first slider unit with a dynamic friction coefficient less than 0.1 is arranged at the head end of the first segment arm. The first slider unit is located at the lower end of the arm cavity for supporting the second segment arm. The difference between the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient of the first segment arm unit is less than 0.1. The difference between the static friction coefficient and the dynamic friction coefficient is less than 0.1 for the first slider element, which ensures that the friction on the friction surface of the first slider element changes smoothly when the second arm moves, and basically eliminates the jitter of the boom during the retraction process.

【技术实现步骤摘要】
臂架和起重机
本技术涉及起重机
，具体地，涉及一种臂架和起重机。
技术介绍
众所周知，起重机的组成部件中缺少不了臂架结构，随着起重机的发展，臂架从结构、类型等方面都有了很大的发展和变化。伸缩臂架一般包括多个节臂，每相邻的两个节臂之间的载荷通过滑块装置实现传递。伸缩臂架在伸缩过程中，臂节之间存在相对滑动。在现有产品中，臂节之间的滑块由于所处的位置不同，所以不同位置的滑块所受到的压力大小不同，滑块结构形式的差异导致受力形式也不同。现有技术存在的缺点：在臂架伸缩开始时，臂节容易出现上下摇动现象，随着进一步伸缩，摇动(抖动)现象进一步加剧，同时造成汽车起重机整车被带动一起摇晃。一方面造成起重机作业的不稳定，另一方面会加剧臂架的损坏，减少臂架的使用寿命。因此，亟待提供对现有的臂架提出新的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种臂架和起重机，以解决臂架在伸缩过程中容易抖动的问题。为了实现上述目的，本技术一方面提供一种臂架，包括：第一节臂和与所述第一节臂连接的第二节臂，所述第二节臂的尾部端从所述第一节臂的头部端穿插于所述第一节臂的臂腔内，且所述第二节臂能够沿所述第一节臂的长度方向伸缩，所述第一节臂的头部端设置有动摩擦系数小于0.1的第一滑块单元，所述第一滑块单元位于所述臂腔内的下端，用于支撑所述第二节臂，所述第一滑块单元的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。优选地，所述第一滑块单元为聚乙烯滑块。优选地，所述臂腔的下表面为圆弧面，所述第一滑块单元贴附于所述圆弧面。优选地，所述第一滑块单元包括若干沿所述圆弧面依次排列的聚乙烯滑块。优选地，每个所述聚乙烯滑块的外表面均设置有用于容纳润滑剂的润滑槽。优选地，所述第二节臂的尾部端设置有压缩强度大于80MPa的第二滑块单元，所述第二滑块单元位于所述尾部端的上端，用于支撑所述第二节臂，所述第二滑块单元的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。优选地，所述第二滑块单元为聚甲醛滑块或MC尼龙滑块。优选地，所述第二滑块单元具有用于容纳润滑剂的润滑槽。优选地，所述第一节臂的头部端还设置有用于支撑所述第二节臂的第三滑块单元，所述第三滑块单元位于所述臂腔内的上端和/或侧面。优选地，所述第三滑块单元为尼龙滑块。优选地，所述第一节臂的头部端设置有两个所述第三滑块单元，两个所述第三滑块单元分别设置于所述臂腔内上端的两侧。优选地，所述第二节臂的尾部端的下端和侧面设置有若干第四滑块单元。优选地，所述第四滑块单元为尼龙滑块。本技术另一方面提供一种起重机，包括本技术提供的臂架。通过上述技术方案，静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1的第一滑块单元，可保证在第二节臂移动时，在第一滑块单元摩擦面上的摩擦力平稳变化，基本消除了吊臂在回缩过程中的抖动现象。本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术一实施方式中第一节臂的示意图；图2是本技术一实施方式中第二节臂插置与第一节臂的臂腔中的示意图；图3是图2中在头部端的截面示意图；图4是图3中第一滑块单元的主视图；图5是图3中第一滑块单元的俯视图；图6是图2中在尾部端的截面示意图；图7是图6中第二滑块单元的主视图；图8是图6中第二滑块单元的俯视图；图9是图8沿A-A的剖视图。图中：10-第一节臂；11-头部端；12-臂腔；13-第一滑块单元；14-第三滑块单元；20-第二节臂；21-尾部端；22-第二滑块单元；23-第四滑块单元。具体实施方式本技术的核心思想在于根据臂架的臂节在不同位置所受的作用力的区别，分别设置不同类型的滑块单元，从而减少臂架在伸缩过程中的抖动现象。以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。臂架的每一节臂一般都包括头部端和尾部端，头部端通常位于本节臂的最高位置，尾部端通常位于本节臂的最低位置。参阅图1和图2，本实施方式提供的种臂架包括：第一节臂10和与所述第一节臂10连接的第二节臂20，所述第二节臂20的尾部端21从所述第一节臂10的头部端11穿插于所述第一节臂10的臂腔12内，且所述第二节臂20能够沿所述第一节臂10的长度方向伸缩，需要说明的是本实施方式中所提到的第一节臂10和第二节臂20为臂架中的任意两节相邻的臂，也就是说臂架可以包括四节臂，或者五节臂，甚至六节臂等，任意两节相邻的臂都可以按照第一节臂10和第二节臂20的设置方式连接。进一步参阅图3，所述第一节臂10的头部端11设置有动摩擦系数小于0.1的第一滑块单元13，所述第一滑块单元13位于所述臂腔12内的下端，用于支撑所述第二节臂20，所述第一滑块单元13的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。其中，第一滑块单元13的动摩擦系数可以为0.08、0.06等，第一滑块单元13的静摩擦系数与动摩擦系数的差值可以为0.08、0.06等。当臂架伸缩运动时，第二节臂20会相对第一节臂10移动，而第一滑块单元13作为支撑第二节臂20的部件，会受到一定程度的摩擦力，在第二节臂20移动初始，第二节臂20和第一滑块单元13之间的摩擦力会由静摩擦力改为动摩擦力，所以第一滑块单元13的静摩擦系数与动摩擦系数的差值越小则第二节臂20在伸缩初始摩擦力的变化越小，从而运动越趋于稳定，专利技术人根据起重机的负载范围，选择动摩擦系数小于0.1且静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1的第一滑块单元13可有效减缓臂架在伸缩运动时的抖动程度，本领域技术人员可以据此具体选择不同类型的第一滑块单元13。由于在头部端11臂腔12内的下端的第一滑块单元13所受拉力明显、摩擦力大、作用时间长的位置，所以，优选所述第一滑块单元13为聚乙烯滑块除了具有较小的静摩擦系数与动摩擦系数的差值外，还具有较软的材质，能够抵抗第二节臂20运动过程中所施加的拉力。当然，第一滑块单元13并不限于聚乙烯滑块，其他满足条件的滑块均能达到减缓臂架在伸缩运动时的抖动的作用，在此不予一一描述。为了进一步提高臂架伸缩过程中的稳定性，本实施方式中对臂腔12的结构做了如下改进：所述臂腔12的下表面为圆弧面，所述第一滑块单元13贴附于所述圆弧面。从而第一滑块单元13整体呈圆弧状，第一滑块单元13的结构和第二节臂20的下表面向配合，从而实现稳定伸缩。当然，设置臂腔12的下表面为圆弧面只是一个为了提高伸缩稳定性的较佳的方案，本领域技术人员可以根据实际作业要求，设置臂腔12的下表面为其他结构、例如：平面、折面等。其中，所述第一滑块单元13可以是单一的一块聚乙烯滑块，也可以是包括沿所述圆弧面依次排列的多个聚乙烯滑块。多个聚乙烯滑块可以是如图3中所示的无间隔的紧密相连的排布，也可以是具有一定间隔的等间距分散分布。参阅图4和图5，其示出了每个聚乙烯滑块的结构，其中，为了减小第一滑块单元13和第二节臂20之间的摩擦力，在每个所述聚乙烯滑块的外表面均设置有用于容纳润滑剂的润滑槽，润滑槽可以按图5中相互交叉的结构设计。润滑槽中的润滑剂可以起到减小摩擦力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架，其特征在于，包括：第一节臂(10)和与所述第一节臂(10)连接的第二节臂(20)，所述第二节臂(20)的尾部端(21)从所述第一节臂(10)的头部端(11)穿插于所述第一节臂(10)的臂腔(12)内，且所述第二节臂(20)能够沿所述第一节臂(10)的长度方向伸缩，所述第一节臂(10)的头部端(11)设置有动摩擦系数小于0.1的第一滑块单元(13)，所述第一滑块单元(13)位于所述臂腔(12)内的下端，用于支撑所述第二节臂(20)，所述第一滑块单元(13)的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。

【技术特征摘要】
1.一种臂架，其特征在于，包括：第一节臂(10)和与所述第一节臂(10)连接的第二节臂(20)，所述第二节臂(20)的尾部端(21)从所述第一节臂(10)的头部端(11)穿插于所述第一节臂(10)的臂腔(12)内，且所述第二节臂(20)能够沿所述第一节臂(10)的长度方向伸缩，所述第一节臂(10)的头部端(11)设置有动摩擦系数小于0.1的第一滑块单元(13)，所述第一滑块单元(13)位于所述臂腔(12)内的下端，用于支撑所述第二节臂(20)，所述第一滑块单元(13)的静摩擦系数与动摩擦系数的差值小于0.1。2.根据权利要求1所述的臂架，其特征在于，所述第一滑块单元(13)为聚乙烯滑块。3.根据权利要求1或2所述的臂架，其特征在于，所述臂腔(12)的下表面为圆弧面，所述第一滑块单元(13)贴附于所述圆弧面。4.根据权利要求3所述的臂架，其特征在于，所述第一滑块单元(13)包括若干沿所述圆弧面依次排列的聚乙烯滑块。5.根据权利要求4所述的臂架，其特征在于，每个所述聚乙烯滑块的外表面均设置有用于容纳润滑剂的润滑槽。6.根据权利要求1或2所述的臂架，其特征在于，所述第二节臂(20)的尾部端(21)设置有压缩强度大于80MPa的第二滑块单元(22)，所述第二滑块单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔寒珑，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43