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本实用新型涉公开了一种臂架和起重机，所述臂架包括：第一节臂和与所述第一节臂连接的第二节臂，所述第二节臂的尾部端从所述第一节臂的头部端穿插于所述第一节臂的臂腔内，且所述第二节臂能够沿所述第一节臂的长度方向伸缩，所述第一节臂的头部端设置有动摩擦...
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