一种自动包胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包胶机，包括包胶机头、机器人、输送台；输送台包括机头托盘、直线电机、台架以及线性导轨；线性导轨安装在台架的两侧，直线电机也固定在台架上，位于线性导轨的一端，机头托盘滑动的安装在线性导轨上，直线电机上的滑块与机头托盘连接，机器人设于台架的一侧，包胶机头与机器人的手抓连接，本发明专利技术能够以自动化的方式自动对线束进行缠绕，实现自动包胶，从而达到节省人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量的目的，且对员工的要求大大降低。

An automatic glue wrapping machine

The invention discloses an automatic gluing machine, which comprises a gluing head, a robot and a conveyor table; the conveyor table comprises a head tray, a linear motor, a bench and a linear guide rail; the linear guide rail is installed on both sides of the bench; the linear motor is also fixed on the bench; the linear guide rail is located at one end of the linear guide rail; and the head tray is sliding on the installation line. On the sex guide rail, the slider on the linear motor is connected with the head tray, the robot is located on one side of the bench, and the coating head is connected with the hand grasp of the robot. The invention can automatically winding the wire harness in an automatic way, realizing automatic coating, thereby saving manpower, reducing material loss and reducing labor intensity of the staff. To improve the quality of products, and the requirements for employees have been greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种自动包胶机
本专利技术属于线束加工组装
，尤其涉及一种自动包胶机。
技术介绍
在目前的线束包胶技术中，主要是依赖人工进行胶带缠绕。在人工缠绕胶带过程中，因胶带解卷力的存在,作业时会对导线造成拉扯，胶带的损耗也得不到有效控制，质量上会存在风险。另外,目前主要依赖于人工进行胶带缠绕，需求人力较多，且员工的劳动强度较大，岗位离职率高，从而给生产过程及企业运营造成大量浪费。
技术实现思路
为了解决现上述问题，本专利技术提供一种自动包胶机，能够自动对线束进行缠绕包胶。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种自动包胶机，包括包胶机头、机器人、输送台；输送台包括机头托盘、直线电机、台架以及线性导轨；线性导轨安装在台架的两侧，直线电机也固定在台架上，位于线性导轨的一端，机头托盘滑动的安装在线性导轨上，直线电机上的滑块与机头托盘连接，机器人设于台架的一侧，包胶机头与机器人的手抓连接。进一步的，所述包胶机头包括包胶头、工具侧快速夹具，工具侧快速夹具与包胶头连接，工具侧快速夹具与设置在手抓上的机器人侧快速夹具连接。进一步的，在机头托盘上设有用于放置包胶机头的4个工位,每个工位可放置不同的胶带品种。为了方便固定包胶机头，机头托盘上设有用于固定包胶机头3的定位销。进一步的，所述机器人的型号为KR16-2。进一步的，所述直线电机与线性导轨均通过螺钉固定在台架上。本专利技术所达到的有益效果是：能够以自动化的方式自动对线束进行缠绕，实现自动包胶，从而达到节省人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量的目的，且对员工的要求大大降低。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本实中输送台的结构示意图；图3是本专利技术中包胶机头的结构示意图。具体实施方式为了进一步描述本专利技术的技术特点和效果，以下结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步描述。参照图1-图3所示，一种自动包胶机，包括包胶机头3、机器人4、输送台5；输送台5包括机头托盘6、直线电机7、台架8以及线性导轨9；线性导轨9安装在台架8的两侧，直线电机7也固定在台架8上，位于线性导轨9的一端，机头托盘6滑动的安装在线性导轨9上，直线电机7上的滑块与机头托盘6连接，机器人4设于台架8的一侧，包胶机头3与机器人4的手抓12连接。进一步的，所述包胶机头3包括包胶头13、工具侧快速夹具11，工具侧快速夹具11与包胶头13连接，工具侧快速夹具11与设置在手抓12上的机器人侧快速夹具10连接。进一步的，在机头托盘6上设有用于放置包胶机头3的4个工位。为了方便固定包胶机头3，机头托盘6上设有用于固定包胶机头3的定位销。进一步的，所述机器人4的采用德国库卡机器人公司的型号为KR16-2的机器人。进一步的，所述直线电机7与线性导轨9均通过螺钉固定在台架8上。工作的时候，机器人4通过专用底座固定于厂房地面上，在台架8的一侧，根据需要校正机器人底座与线束夹具1以及输送台5的相对位置，校正完成后，三者相对位置保持不变。其中，机器人4的手抓12上安装有包胶机头3，用于实现自动包胶，同时用于控制包胶机头3的包胶路径。线束2为包胶对象，安装于线束工装板1上。当机器人手抓12上包胶机头3的胶带用完需要更换包胶机头3的时候，机器人4的手抓12移动到台架8的上方，机头托盘6在直线电机7的带动下能够做往复运动以及精确的定位以方便手抓12抓取机头托盘6上的包胶机头3，机头托盘6上的定位销用于固定包胶机头3，一共可以放置4台包胶机头，包胶机头3能够实现自动粘胶、自动缠绕、自动切胶、自动收尾等功能。更换包胶机头3的时候，包胶机头3上的工具侧快速夹具11与设置在手抓12上的机器人侧快速夹具10通过起亚控制实现锁合和分离。当机器人4需要抓取包胶机头3时，工具侧快速夹具11和机器人侧快速夹具10锁合，当机器人4需要放置包胶机头3时，工具侧快速夹具11和机器人侧快速夹具10锁合分离，实现机器人4对不同位置的包胶机头3的抓取和放置,从而适应不同的胶带品种的需求。当装有线束2的线束工装板1进入工位时，输送台的机头托盘移动到设定位置，机器人4通过快速夹具夹取机头托盘6上的包胶机头3，然后移动到线束工装板位置，按设定路径对线束2进行自动包胶，完成后将包胶机头3放回机头托盘6。当需要更更换胶带时，重复上述动作即可。上述实施例不以任何形式限定本专利技术，凡采取等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动包胶机，其特征在于，包括：包胶机头（3）、机器人（4）、输送台（5）；输送台（5）包括机头托盘（6）、直线电机（7）、台架（8）以及线性导轨（9）；线性导轨（9）安装在台架（8）的两侧，直线电机（7）也固定在台架（8）上，位于线性导轨（9）的一端，机头托盘（6）滑动的安装在线性导轨（9）上，直线电机（7）上的滑块与机头托盘（6）连接，机器人（4）设于台架（8）的一侧，包胶机头（3）与机器人（4）的手抓（12）连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动包胶机，其特征在于，包括：包胶机头（3）、机器人（4）、输送台（5）；输送台（5）包括机头托盘（6）、直线电机（7）、台架（8）以及线性导轨（9）；线性导轨（9）安装在台架（8）的两侧，直线电机（7）也固定在台架（8）上，位于线性导轨（9）的一端，机头托盘（6）滑动的安装在线性导轨（9）上，直线电机（7）上的滑块与机头托盘（6）连接，机器人（4）设于台架（8）的一侧，包胶机头（3）与机器人（4）的手抓（12）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动包胶机，其特征在于，所述包胶机头（3）包括包胶头（13）、工具侧快速夹具（11...

【专利技术属性】
技术研发人员：成三荣，周晔，
申请(专利权)人：昆山沪光汽车电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32