一种无人机起落架折叠机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架折叠机构，包括起落架本体，所述起落架本体的两侧均设有纵向凹槽，所述起落架本体底部的两端均设有横向凹槽，所述起落架本体的内部设有相向设置的两组液压缸，两组所述液压缸的输出端均连接有液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆的端部均与第一支撑腿的中部连接，所述第一支撑腿底部通过销轴连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部连接有支撑脚，两组所述液压缸的上方设有横杆，所述横杆的两端可拆卸安装有连接件，所述连接件连接有伸缩连接体，所述伸缩连接体的端部连接有支撑架，本实用新型专利技术通过折叠减少占用空间，方便出行携带而且承载能力良好，安全性高，在降落时能够起到良好的缓冲作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架折叠机构
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机起落架折叠机构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前无人机在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等等领域被广泛应用。无人机在起飞和降落的时候需要通过起落架辅助，现有技术的无人机的起落架都是固定结构，这种形式的起落架一经装配后，形状就固定了，不能折叠，占用较大空间，不方便出行携带而且承载能力较差，安全性较低，在降落时无法起到良好的缓冲作用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中的一些问题，而提出的一种无人机起落架折叠机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机起落架折叠机构，包括起落架本体，所述起落架本体的两侧均设有纵向凹槽，所述起落架本体底部的两端均设有横向凹槽，所述起落架本体的内部设有相向设置的两组液压缸，两组所述液压缸的输出端均连接有液压伸缩杆，每个所述液压伸缩杆的端部均与第一支撑腿的中部连接，所述第一支撑腿底部通过销轴连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部连接有支撑脚，两组所述液压缸的上方设有横杆，所述横杆的两端可拆卸安装有连接件，所述连接件远离所述横杆的一端连接有伸缩连接体，所述伸缩连接体的端部连接有支撑架，所述伸缩连接体包括多个互相铰接的X型连接结构，所述X型连接结构包括若干互相铰接的连接杆，所述支撑架面向所述纵向凹槽的一面设有与所述连接件匹配的凹槽，所述支撑架面向所述纵向凹槽的一面于所述凹槽的上方设有限位锁定件，所述限位锁定件包括设置于所述凹槽上方的方块和连接所述方块端部的锁舌，所述纵向凹槽的底部于所述连接件的两端设有与所述限位锁定件匹配的插槽，所述插槽内设有弹性锁件。优选的，所述第二支撑腿上套设有减震弹簧，所述第二支撑腿的底部安装有支撑脚，所述支撑脚外套设有脚套。优选的，所述连接件包括底板，所述底板的两端一体连接有垂直于所述底板的两个夹板，两个所述夹板之间通过长脚螺钉与螺母安装有所述伸缩连接体。优选的，所述弹性锁件包括设置于所述插槽内腔一侧的壳体，所述壳体固定连接于插槽内腔，所述壳体内设有扭力簧，所述扭力簧的一端与所述壳体固定连接，所述扭力簧的另一端固定连接有电磁挡片。优选的，所述液压缸和电磁挡片均与无人机遥控器控制连接。与现有技术相比，本技术提供了一种无人机起落架折叠机构，具备以下有益效果：1、该无人机起落架折叠机构，通过在纵向凹槽中设置连接件，使支撑架跟连接件通过伸缩连接体配合安装在纵向凹槽中，无人机降落时，液压缸通过液压伸缩杆推动第一支撑腿，第一支撑腿带动支撑架和第二支撑腿向外展开，无人机起飞时，液压缸通过收缩液压伸缩杆拉回第一支撑腿，第一支撑腿带动支撑架和第二支撑腿分别向纵向凹槽和横向凹槽收回，可根据实际情况进行操作，有效减少起落架占用的空间，方便携带。2、该无人机起落架折叠机构，通过在第二支撑腿上套设有减震弹簧，第二支撑腿的底部安装有支撑脚，支撑脚外套设有脚套，使其具备良好的减震效果，提高安全性。3、该无人机起落架折叠机构，通过限位锁定件与弹性锁件配合，使支撑架与纵向凹槽的结合更紧密，增加其安全性。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术结构简单，操作方便，通过折叠，减少占用空间，方便出行携带而且承载能力良好，安全性高，在降落时能够起到良好的缓冲作用。附图说明图1为本技术提出的一种无人机起落架折叠机构的结构示意图；图2为本技术提出的弹性锁件的结构示意图；图3为本技术提出的连接件的结构示意图。图中：1起落架本体、2纵向凹槽、3横向凹槽、4液压缸、5液压伸缩杆、6第一支撑腿、7销轴、8第二支撑腿、9横杆、10连接件、11伸缩连接体、12支撑架、13X型连接结构、14连接杆、15凹槽、16限位锁定件、17方块、18锁舌、19插槽、20弹性锁件、21减震弹簧、22支撑脚、23脚套、24底板、25夹板、26长脚螺钉、27壳体、28扭力簧、29电磁挡片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种无人机起落架折叠机构，包括起落架本体1，所述起落架本体1的两侧均设有纵向凹槽2，所述起落架本体1底部的两端均设有横向凹槽3，所述起落架本体1的内部设有相向设置的两组液压缸4，两组所述液压缸4的输出端均连接有液压伸缩杆5，每个所述液压伸缩杆5的端部均与第一支撑腿6的中部连接，所述第一支撑腿6底部通过销轴7连接有第二支撑腿8，所述第二支撑腿8的底部连接有支撑脚9，两组所述液压缸4的上方设有横杆9，所述横杆9的两端可拆卸安装有连接件10，所述连接件10远离所述横杆9的一端连接有伸缩连接体11，所述伸缩连接体11的端部连接有支撑架12，所述伸缩连接体11包括多个互相铰接的X型连接结构13，所述X型连接结构13包括若干互相铰接的连接杆14，所述支撑架12面向所述纵向凹槽2的一面设有与所述连接件10匹配的凹槽15，所述支撑架12面向所述纵向凹槽2的一面于所述凹槽15的两端设有限位锁定件16，所述限位锁定件16包括设置于所述凹槽15上方的方块17和连接所述方块17端部的锁舌18，所述纵向凹槽2的底部于所述连接件10的两端设有与所述限位锁定件16匹配的插槽19，所述插槽19内设有弹性锁件20。第二支撑腿8上套设有减震弹簧21，第二支撑腿8的底部安装有支撑脚22，支撑脚22外套设有脚套23，连接件10包括底板24，底板24的两端一体连接有垂直于底板24的两个夹板25，两个夹板25之间通过长脚螺钉26与螺母安装有伸缩连接体11，弹性锁件20包括设置于插槽19内腔一侧的壳体27，壳体27固定连接于插槽19内腔，壳体27内设有扭力簧28，扭力簧28的一端与壳体27固定连接，扭力簧28的另一端固定连接有电磁挡片29，液压缸4和电磁挡片29均与无人机遥控器控制连接。本技术中，通过在纵向凹槽2中设置连接件10，使支撑架12跟连接件通过伸缩连接体11配合安装在纵向凹槽2中，无人机降落时，液压缸4通过液压伸缩杆5推动第一支撑腿6，第一支撑腿6带动支撑架12和第二支撑腿8向外展开，无人机起飞时，液压缸4通过收缩液压伸缩杆5拉回第一支撑腿6，第一支撑腿6带动支撑架12和第二支撑腿8分别向纵向凹槽2和横向凹槽3收回，可根据实际情况进行操作，有效减少起落架占用的空间，方便携带；通过在第二支撑腿8上套设有减震弹簧21，第二支撑腿8的底部安装有支撑脚22，支撑脚22外套设有脚套23，使其具备良好的减震效果，提高安全性；通过限位锁定件16与弹性锁件20配合，使支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架折叠机构，包括起落架本体(1)，其特征在于，所述起落架本体(1)的两侧均设有纵向凹槽(2)，所述起落架本体(1)底部的两端均设有横向凹槽(3)，所述起落架本体(1)的内部设有相向设置的两组液压缸(4)，两组所述液压缸(4)的输出端均连接有液压伸缩杆(5)，每个所述液压伸缩杆(5)的端部均与第一支撑腿(6)的中部连接，所述第一支撑腿(6)底部通过销轴(7)连接有第二支撑腿(8)，所述第二支撑腿(8)的底部连接有支撑脚(22)，两组所述液压缸(4)的上方设有横杆(9)，所述横杆(9)的两端可拆卸安装有连接件(10)，所述连接件(10)远离所述横杆(9)的一端连接有伸缩连接体(11)，所述伸缩连接体(11)的端部连接有支撑架(12)，所述伸缩连接体(11)包括多个互相铰接的X型连接结构(13)，所述X型连接结构(13)包括若干互相铰接的连接杆(14)，所述支撑架(12)面向所述纵向凹槽(2)的一面设有与所述连接件(10)匹配的凹槽(15)，所述支撑架(12)面向所述纵向凹槽(2)的一面于所述凹槽(15)的两端设有限位锁定件(16)，所述限位锁定件(16)包括设置于所述凹槽(15)上方的方块(17)和连接所述方块(17)端部的锁舌(18)，所述纵向凹槽(2)的底部于所述连接件(10)的两端设有与所述限位锁定件(16)匹配的插槽(19)，所述插槽(19)内设有弹性锁件(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架折叠机构，包括起落架本体(1)，其特征在于，所述起落架本体(1)的两侧均设有纵向凹槽(2)，所述起落架本体(1)底部的两端均设有横向凹槽(3)，所述起落架本体(1)的内部设有相向设置的两组液压缸(4)，两组所述液压缸(4)的输出端均连接有液压伸缩杆(5)，每个所述液压伸缩杆(5)的端部均与第一支撑腿(6)的中部连接，所述第一支撑腿(6)底部通过销轴(7)连接有第二支撑腿(8)，所述第二支撑腿(8)的底部连接有支撑脚(22)，两组所述液压缸(4)的上方设有横杆(9)，所述横杆(9)的两端可拆卸安装有连接件(10)，所述连接件(10)远离所述横杆(9)的一端连接有伸缩连接体(11)，所述伸缩连接体(11)的端部连接有支撑架(12)，所述伸缩连接体(11)包括多个互相铰接的X型连接结构(13)，所述X型连接结构(13)包括若干互相铰接的连接杆(14)，所述支撑架(12)面向所述纵向凹槽(2)的一面设有与所述连接件(10)匹配的凹槽(15)，所述支撑架(12)面向所述纵向凹槽(2)的一面于所述凹槽(15)的两端设有限位锁定件(16)，所述限位锁定件(16)包括设置于所述凹槽(15)上方的方块(17)和连接所述方块(17)...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗竑，梁斌，李善勋，刘艳军，吴海杰，陈文芳，韩晋平，张吉林，林玉祥，
申请(专利权)人：江西希德防务系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36