飞行器组装件和方法技术

一种飞行器组装件，包括：一个或多个起落装置，每一起落装置被布置成在用于飞行的收起状态和用于起降的展开状态之间移动；准许起落装置从收起状态移至展开状态的起落装置展开设备；检测所述起落装置已呈现出所述展开状态并提供至少所述起落装置已呈现出所述展开状态的下锁信号的起落装置下锁感测设备；提供相对于目标跑道的飞行器位置和飞行器速度信息的飞行器导航系统；向所述起落装置展开设备提供用于展开所述起落装置的展开信号以及从所述起落装置感测设备接收所述下锁信号的飞行器起落装置控制系统；飞行器飞行控制系统；以及通信耦合至所述飞行器导航系统、所述飞行器起落装置控制系统和所述飞行器飞行控制系统的起落装置展开控制器。

【技术实现步骤摘要】
飞行器组装件和方法
本专利技术涉及飞行器组装件和方法。
技术介绍
飞行器在着陆进场期间可以生成相当大的噪声。这一噪声的很大部分可归因于在展开的起落装置周围流动的空气。虽然飞行器可能在着陆进场期间以约80m/s行进，但起落装置的生噪组件或区域周围的局部气流可达到约300m/s的速度，这可导致相对大的噪声。这一类型的噪声可被称为气动声学噪声。因为机场通常位于城市或其他人口密集区附近的事实，气动声学噪声尤其是不合需的。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种如权利要求1所述的飞行器组装件，包括：因而，根据第一方面的该飞行器组装件包括自动起落装置展开控制器，其可在触地之前尽可能迟地自动展开起落装置，由此保持飞行器处于低噪声生成状态，即相对整洁的机身和低引擎功率，直至飞行器接近机场以展开起落装置。与人类驾驶员相比，自动起落装置展开控制器可以更精确和可靠地展开起落装置，从而使得起落装置能够更迟地展开。这部分地归因于自动起落装置展开控制器被配置成在该装置中的任一者没有在其展开时间帧内锁定在已展开状态的情况下自动用信号通知飞行控制系统执行着陆中止序列。飞行器组装件的可任选特征在权利要求2到6中阐明。在权利要求4的组装件中，控制器被配置成向飞行控制系统输出命令以在起落装置展开期间使用基于系统行为确立的预计算出的调整例程调整飞行器配平。这可以使该装置在飞行器接近地面时非常迟地展开，展开没有在着陆期间不利地影响飞行器的稳定性。在权利要求6的飞行器组装件中，起落装置可被配置成例行地通过重力来展开，这可增加展开速度并从而使得起落装置能够在着陆进场中更迟地展开，这进而可降低在着陆进场期间生成的气动声学噪声的历时。缩回联动装置可以从锁定状态切换至可张开状态，从而允许第一和第二接合点沿联动轴朝向彼此或远离彼此移动，以使得主支柱通过重力朝向展开状态落下。在呈现展开状态之前，阻尼设备减缓主支柱以在该支柱变得完全展开时降低冲击负载。主支柱可通过一个或多个常规停留和锁定连杆机构被锁定在展开状态。在起飞之后，缩回致动器可以使用缩回联动装置，该缩回联动装置在重力部署全程期间通过第一和第二接合点保持机械耦合至主支柱和缩回致动器，以通过重新啮合锁定设备来缩回起落装置以固定第一和第二接合点之间的分离度。此外，因为缩回联动装置准许第一接合点与第二接合点之间独立于缩回致动器的张开状态而相对移动，所以起落装置可甚至在缩回致动器堵塞在完全或部分缩回的张开状态的情况下完全展开。根据本专利技术的第二方面，提供了一种如权利要求7所述的方法。该方法的可任选特征在权利要求8到10中阐明。本专利技术的这些和其他方面将从本文描述的实施例中变得明显并且与其一起阐明。附图说明现在将仅作为示例参考附图来描述本专利技术的各实施例，附图中：图1是解说飞行器噪声足迹的示图；图2是解说两个飞行器的噪声足迹的示图；图3是根据本专利技术的一实施例的包括自动起落装置展开控制器的飞行器组装件的系统图；图4是由图3的自动起落装置展开控制器执行的控制算法的流程图；以及图5到9是可以与图3的飞行器组装件一起使用的起落装置的示例。具体实施方式参考图1，飞行器噪声足迹可被认为是机场10周围的地理空间。各同心圆限定了噪声可接受性区域12-18。在区域12中可接受高噪声水平，该区域最接近机场10。在下一外部区域14中可接受的噪声水平可低于区域12中的可接受噪声水平。同样，在区域16中可接受的噪声水平可低于区域14的可接受噪声水平，对于区域18以此类推。参考图2，在常规飞行器着陆进场中，起落装置通常在触地前很久就被展开；例如，在大型民用飞机的情形中，起落装置通常在距跑道约10英里处就展开。带角的线L1、L2表示飞机P1、P2的常规飞行器滑行斜路径。线L1、L2下方的三角灰色区域A1、A2表示其中起落装置已张开且飞行器正生成比在相对‘整洁’高速档状况更多噪声的阶段。A1表示其中飞机P1的起落装置在触地之前很久就展开的标准情形。三角形A1的底部从机场延伸并穿过区域12到18。因而，在诸如16和18等外部区域中的居民可能感知到来自飞机P1的起落装置的气动声学噪声。相反，根据本专利技术的各实施例的飞行器组装件P2被布置成通过不张开起落装置直至飞行器接近机场10来降低外部区域(诸如区域16和18)中的噪声水平。如线A2所解说的，P2的起落装置展开三角的底部从机场10延伸穿过区域12但结束于区域14中。因而，飞机P2的起落装置在区域14中展开。图3是根据本专利技术的一实施例的飞行器组装件20的系统图。飞行器组装件20包括常规‘自动着陆’功能性并且因此着陆可在计算机控制之下发生。飞行器组装件20包括起落装置22，在这一实施例中它包括前起落装置24和两个主起落装置26。每一起落装置被布置成按已知方式在用于飞行的收起状态和用于起降的展开状态之间移动。每一起落装置24、26具有已知展开时间。这可例如通过在一个或多个展开周期期间对该装置进行计时来测得。组装件20还包括用于准许起落装置从收起状态移至展开状态的常规起落装置展开设备28。这可例如是是否该装置以供用于重力或致动器展开的可远程操作的‘上锁(up-lock)’。组装件20还包括用于检测起落装置22已呈现为展开状态的常规起落装置下锁(down-lock)感测设备30。感测设备30输出下锁信号，这指示起落装置已呈现为展开状态。起落装置展开设备28和起落装置感测设备30一起形成起落装置控制系统32的一部分。在接收到展开信号之际，起落装置控制系统32使得起落装置展开设备28展开起落装置。起落装置控制系统32还接收来自起落装置感测设备30的下锁信号。在常规飞行器中，起落装置控制系统32将接收来自飞机驾驶舱的展开信号以及向飞机驾驶舱提供下锁信号。组装件20还包括用于提供相对于目标跑道的飞行器位置以及飞行器速度信息的常规飞行器导航系统34。飞行器导航系统34可以提供来自GPS36、惯性导航或其他装置的地理位置信息。它还可包括雷达高度计38。组装件20还包括具有自动飞行操作(诸如‘复飞’42、‘自动限速’44以及‘俯仰配平’46)的常规飞行器飞行控制系统40。本领域技术人员将熟悉此类自动驾驶功能且为简明起见将不进一步详细描述它们。根据本专利技术的各实施例的飞行器组装件与已知飞行器组装件的不同之处在于：它包括通信耦合至飞行器导航系统34、起落装置控制系统32以及飞行器飞行控制系统40的起落装置展开控制器48。起落装置展开控制器48是配置成操作控制程序的计算设备。它可被实现为单个计算设备或分布式计算设备。起落装置展开控制器48还可通信耦合至飞机驾驶舱接口系统50，包括可由驾驶员使用来激活和停用起落装置展开控制器48的驾驶员接口52。另外参考图4，在60处概括地解说一个实施例的控制程序。驾驶员可以选择飞机驾驶舱上的‘自动放下起落装置’选项并确保现用跑道被输入到飞行管理系统(FMS)或直接输入起落装置展开控制器48的驾驶员接口52。在‘自动放下起落装置’的情况下，起落装置展开控制器48是活跃的。在步骤62，起落装置展开控制器48被配置成计算触地值。给定飞行器速度是已知的，本文描述的各个值可以是距离或时间值。在这一实施例中，起落装置展开控制器48被配置成使用由飞行器导航系统34提供的飞行器位置和速度信息来计算触地时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器组装件，包括：一个或多个起落装置，每一起落装置被布置成能在用于飞行的收起状态和用于起降的展开状态之间移动，所述起落装置具有已知展开值；用于准许所述起落装置从所述收起状态移至所述展开状态的起落装置展开设备；用于检测所述起落装置已呈现出所述展开状态并提供至少所述起落装置已呈现出所述展开状态的下锁信号的起落装置下锁感测设备；用于提供相对于目标跑道的飞行器位置和飞行器速度信息的飞行器导航系统；用于向所述起落装置展开设备提供用于展开所述起落装置的展开信号以及从所述起落装置感测设备接收所述下锁信号的飞行器起落装置控制系统；飞行器飞行控制系统；以及通信耦合至所述飞行器导航系统、所述飞行器起落装置控制系统和所述飞行器飞行控制系统的起落装置展开控制器，所述起落装置展开控制器被配置成：使用所述飞行器导航系统提供的所述飞行器位置和速度信息来计算触地值；在所述触地值达到展开阈值时命令所述飞行器起落装置控制系统提供所述展开信号，所述展开阈值大于所述起落装置展开值；以及在所述控制器没有在下锁值期满之前接收到来自所述起落装置感测设备的下锁信号的情况下命令所述飞行器飞行控制系统执行着陆中断序列，所述下锁值大于或等于所述起落装置的展开值但小于所述触地值。...

【技术特征摘要】
2016.12.21 EP 16205634.51.一种飞行器组装件，包括：一个或多个起落装置，每一起落装置被布置成能在用于飞行的收起状态和用于起降的展开状态之间移动，所述起落装置具有已知展开值；用于准许所述起落装置从所述收起状态移至所述展开状态的起落装置展开设备；用于检测所述起落装置已呈现出所述展开状态并提供至少所述起落装置已呈现出所述展开状态的下锁信号的起落装置下锁感测设备；用于提供相对于目标跑道的飞行器位置和飞行器速度信息的飞行器导航系统；用于向所述起落装置展开设备提供用于展开所述起落装置的展开信号以及从所述起落装置感测设备接收所述下锁信号的飞行器起落装置控制系统；飞行器飞行控制系统；以及通信耦合至所述飞行器导航系统、所述飞行器起落装置控制系统和所述飞行器飞行控制系统的起落装置展开控制器，所述起落装置展开控制器被配置成：使用所述飞行器导航系统提供的所述飞行器位置和速度信息来计算触地值；在所述触地值达到展开阈值时命令所述飞行器起落装置控制系统提供所述展开信号，所述展开阈值大于所述起落装置展开值；以及在所述控制器没有在下锁值期满之前接收到来自所述起落装置感测设备的下锁信号的情况下命令所述飞行器飞行控制系统执行着陆中断序列，所述下锁值大于或等于所述起落装置的展开值但小于所述触地值。2.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置展开控制器通信耦合至飞行器驾驶舱接口系统以使得能够从所述飞行器飞行驾驶舱控制所述起落装置展开控制器。3.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述展开阈值小于或等于所述起落装置的已知展开时间的十倍。4.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置展开控制器被配置成向所述飞行控制系统输出命令以在所述起落装置展开期间使用基于系统行为确立的预计算出的调整例程调整所述飞行器配平。5.如权利要求1所述的飞行器组装件，其特征在于，所述起落装置的所述已知展开值是展开时间，所述触地值是触地时间，所述展开阈值是展开阈值时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·K·施米特，
申请(专利权)人：赛峰起落架系统英国有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB