The invention relates to a reliable locking method for an electric retractable actuator, which relates to the technical field of mechanical structure. The scheme provided by the invention provides the driving force for the landing gear and provides reliable locking force through the built-in locking mechanism. It can be reliably locked when the cylinder is extended to bear tension and thrust under the protruding state, without interference from the outside force, improving the reliability of the landing gear system and ensuring the safety landing and landing of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
电收放作动筒的可靠上锁方法
本专利技术涉及机械结构
,具体涉及一种电收放作动筒的可靠上锁方法。
技术介绍
目前我国无人机产业快速发展,支撑无人机产业快速发展的起落架系统竞争尤为激烈,尤其是轻型无人机(3吨及以下)对起落架系统可靠性和重量要求极为苛刻,这就需要起落架系统机械结构紧凑,减轻重量。电收放作动筒为起落架提供收起和放下的动力并通过内置锁定机构提供可靠的锁紧力,伸出状态下电收放作动筒承受拉力和推力时均可靠上锁,不受外界力干扰,提高起落架系统的可靠性,保障飞机的安全起降。如何设计一种保证起落架系统放下时锁定可靠,保障无人机的安全起降的电收放作动筒可靠上锁方法,成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是:如何保证起落架系统放下时锁定可靠,保障无人机的安全起降。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种电收放作动筒的可靠上锁方法,所述电收放作动筒包括锁套筒1、导向套2、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左钢珠7、右钢珠7’、推杆8、缸筒9、电机10、齿轮箱11和丝杠副12;所述丝杠副12位于缸筒9的中心轴位置,电机10和丝杠副12并列安装在齿轮箱11上,电机10通过齿轮箱11的内齿轮副带动丝杠副12旋转,推杆8与丝杠副12通过螺钉连接,且推杆8套在丝杠副12上,锁套筒1、左钢珠7、右钢珠7’、左弹簧4、右弹簧5、锁紧螺母6、左锁定滑块3、右锁定滑块3’、推杆8组成一个内置锁定装置,内置锁定装置位于缸筒9与丝杠副12之间的空间内,左钢珠7、右钢珠7’尺寸相同,缸筒9内壁 ...
【技术保护点】
一种电收放作动筒的可靠上锁方法其特征在于,所述电收放作动筒包括锁套筒(1)、导向套(2)、左锁定滑块(3)、右锁定滑块(3’)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、锁紧螺母(6)、左钢珠(7)、右钢珠(7’)、推杆(8)、缸筒(9)、电机(10)、齿轮箱(11)和丝杠副(12);所述丝杠副(12)位于缸筒(9)的中心轴位置,电机(10)和丝杠副(12)并列安装在齿轮箱(11)上,电机(10)通过齿轮箱(11)的内齿轮副带动丝杠副(12)旋转,推杆(8)与丝杠副(12)通过螺钉连接,且推杆(8)套在丝杠副(12)上,锁套筒(1)、左钢珠(7)、右钢珠(7’)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、锁紧螺母(6)、左锁定滑块(3)、右锁定滑块(3’)、推杆(8)组成一个内置锁定装置,内置锁定装置位于缸筒(9)与丝杠副(12)之间的空间内,左钢珠(7)、右钢珠(7’)尺寸相同,缸筒(9)内壁设有一凹槽,凹槽的尺寸根据左钢珠(7)和右钢珠(7’)的尺寸设计,缸筒(9)与齿轮箱(11)通过螺钉连接,导向套(2)与缸筒(9)固定连接,丝杠副(12)用于将电机(10)的旋转运动转化为直线运动,带动内置锁定装置在缸筒( ...
【技术特征摘要】
1.一种电收放作动筒的可靠上锁方法其特征在于,所述电收放作动筒包括锁套筒(1)、导向套(2)、左锁定滑块(3)、右锁定滑块(3’)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、锁紧螺母(6)、左钢珠(7)、右钢珠(7’)、推杆(8)、缸筒(9)、电机(10)、齿轮箱(11)和丝杠副(12);所述丝杠副(12)位于缸筒(9)的中心轴位置,电机(10)和丝杠副(12)并列安装在齿轮箱(11)上,电机(10)通过齿轮箱(11)的内齿轮副带动丝杠副(12)旋转,推杆(8)与丝杠副(12)通过螺钉连接,且推杆(8)套在丝杠副(12)上,锁套筒(1)、左钢珠(7)、右钢珠(7’)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、锁紧螺母(6)、左锁定滑块(3)、右锁定滑块(3’)、推杆(8)组成一个内置锁定装置,内置锁定装置位于缸筒(9)与丝杠副(12)之间的空间内,左钢珠(7)、右钢珠(7’)尺寸相同,缸筒(9)内壁设有一凹槽,凹槽的尺寸根据左钢珠(7)和右钢珠(7’)的尺寸设计,缸筒(9)与齿轮箱(11)通过螺钉连接,导向套(2)与缸筒(9)固定连接,丝杠副(12)用于将电机(10)的旋转运动转化为直线运动,带动内置锁定装置在缸筒(9)内往复运动;所述锁套筒(1)位于推杆(8)外侧,二者之间的空间内依次布置有左锁定滑块(3)、左弹簧(4)、右弹簧(5)、右锁定滑块(...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜凯,王飞,张泽安,王飞,王海岳,
申请(专利权)人:北京特种机械研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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