起落架及具有此起落架的无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及飞行器技术领域，提供一种起落架及具有此起落架的无人飞行器，起落架包括驱动装置、传动机构和起落架本体，传动机构包括与驱动装置连接的转动轴和旋转凸轮；起落架本体连接在所述转动轴的两端，所述驱动装置通过所述转动轴驱动所述起落架本体旋转。通过以上方式，起落架本体可收起并折叠于机身的两侧或内部，结构紧凑，从而使得无人飞行器在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，在无人飞行器航拍过程中，完全避免遮挡航拍视野；在需要降落时，起落架又能自动展开，支撑该无人飞行器完成降落。

【技术实现步骤摘要】
起落架及具有此起落架的无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种起落架及具有此起落架的无人飞行器。
技术介绍
无人飞行器，简称无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经拓宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。目前市场上的消费级无人机主要使用固定式起落架。在航拍过程中，固定式起落架会遮挡航拍视野。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种可收起并折叠的折叠式起落架以及具有此折叠式起落架的无人飞行器。为了解决上述技术问题，本技术实施例提供以下技术方案：一种起落架，包括：驱动装置；传动机构，包括转动轴和旋转凸轮，所述驱动装置与所述转动轴连接，并可驱动所述转动轴旋转；起落架本体，连接在所述转动轴的两端，所述驱动装置通过所述转动轴驱动所述起落架本体旋转。在一些实施例中，所述起落架还包括连接组件，所述连接组件包括旋转凸轮，所述旋转凸轮设置有圆形贯孔；所述转动轴两端穿过所述旋转凸轮的圆形贯孔与所述起落架本体连接，所述转动轴与所述圆形贯孔间隙配合，且所述旋转凸轮的一端面为斜端面或弧形端面，所述起落架本体与所述斜端面或弧形端面抵接。在一些实施例中，所述连接组件还包括：销轴和弹性抵持件，所述转动轴通过所述销轴与所述起落架本体的一端铰接；所述旋转凸轮用于固定安装于所述机身，并与所述起落架本体的配合面抵接；所述弹性抵持件套设于所述销轴，并且所述弹性抵持件一端抵持所述起落架本体，另一端抵持所述转动轴。在一些实施例中，所述传动机构还包括连接轴，所述连接轴的一端设置有限位槽，所述转动轴的两端分别设置有限位结构，所述限位结构插入所述限位槽内，以使得所述转动轴带动所述连接轴转动；所述连接轴的另一端通过所述销轴与所述起落架本体的一端铰接；所述弹性抵持件一端抵持所述起落架本体，另一端抵持所述连接轴。在一些实施例中，所述传动机构为一蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述驱动装置的转轴固定连接；所述蜗杆与所述蜗轮啮合；所述蜗轮固定于所述转动轴，并且所述蜗杆的旋转轴线与所述转动轴的旋转轴线重合；所述转动轴的两端分别与所述起落架本体连接。在一些实施例中，所述起落架还包括支架，所述支架包括底壁，以及由所述底壁的两端沿垂直于所述底壁的方向延伸而成的侧壁；所述底壁设置有固定槽，所述固定槽的底面设置有通孔，所述驱动装置固定于所述固定槽内，所述蜗杆的一端穿过所述通孔与所述驱动装置的转轴固定连接；所述转动轴铰接于两个所述侧壁之间。在一些实施例中，所述起落架还包括轴承座和轴承，所述轴承座固定于所述侧壁，所述轴承套设于所述转动轴，所述轴承座套设于所述轴承。在一些实施例中，所述侧壁的外侧面设置有容置槽，所述容置槽的底面设置有连接孔和止动部；所述转动轴穿过所述连接孔与所述连接轴连接；所述旋转凸轮位于所述容置槽内，并且所述旋转凸轮设置有圆形贯孔和止动孔，所述圆形贯孔与所述连接孔对齐，所述止动部插入所述止动孔内。在一些实施例中，所述旋转凸轮的斜端面或者弧形端面包括第一平面、螺旋曲面、第二平面和垂直面，所述第一平面、螺旋曲面、第二平面和垂直面环绕于所述圆形贯孔，并依次相接；所述旋转凸轮的另一端端面为平面，并抵接于所述容置槽的底面；所述第一平面和第二平面之间具有高度差，所述第一平面相比于所述第二平面靠近所述旋转凸轮的一端端面；所述起落架本体与所述旋转凸轮的斜端面或弧形端面抵接的面为连接面，所述连接面设置有抵接部，所述抵接部抵接于所述旋转凸轮的斜端面或弧形端面。在一些实施例中，所述传动机构为斜齿轮传动机构，包括第一斜齿轮、第二斜齿轮和转动轴；所述第一斜齿轮与所述驱动装置中转轴的一端固定连接，所述第二斜齿轮设置于所述转动轴的中部；所述第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合；所述转动轴的两端分别与一个所述起落架本体连接。在一些实施例中，所述起落架还包括用于增大转动惯量的传动装置，所述传动装置连接于所述驱动装置和所述传动机构之间。为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供以下技术方案：一种无人飞行器，包括机身和以上所述起落架，所述起落架本体可相对于所述机身旋转以实现折叠或展开。在一些实施例中，所述机身设有起落架锁定装置；所述起落架本体设置有与所述起落架锁定装置配合的锁定配合装置，在所述起落架本体折叠后，所述起落架锁定装置与锁定配合装置相作用。与现有技术相比较，本技术实施例的起落架，驱动装置可通过传动机构带动所述起落架本体旋转，当所述起落架本体应用于无人飞行器上时，所述起落架本体可以相对于所述机身旋转以实现折叠于机身的两侧或内部，结构紧凑，从而使得具有此起落架的无人飞行器在飞行时，起落架可收起并折叠不会造成无人飞行器在空中的不必要阻力，在无人飞行器航拍过程中，完全避免遮挡航拍视野；在需要降落时，起落架又能相对于所述机身旋转以实现自动展开，支撑该无人飞行器完成降落。进一步的，由于弹性抵持件的一端抵持所述连接轴，另一端抵持所述起落架本体。当起落架受到大于弹性抵持件临界弹力的外力时，所述起落架本体可相对于机身发生摆动，进而能够在坠机时，起到缓冲作用，从而保护所述无人飞行器的机身。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为本技术其中一实施例提供的无人飞行器的立体图，其中起落架处于展开状态；图2为图1所示的无人飞行器中起落架的立体图；图3为图2所示的起落架的分解；图4为图3所示的起落架中蜗轮和转动轴的立体图；图5为图1所示的无人飞行器中起落架的另一立体图，其中该起落架包括支架；图6为图5所示起落架中支架的立体图；图7为图3所示的起落架中连接轴的立体图；图8为图3所示的起落架中销轴的立体图；图9为图3所示的起落架中旋转凸轮的立体图；图10为图3所示的起落架中起落架本体的立体图；图11为本技术在其它一些实施例中传动机构的结构示意图。【具体实施方式】为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：驱动装置(210)；传动机构(220)，包括转动轴(223，223a)，所述驱动装置(210)与所述转动轴(223)连接，并可驱动所述转动轴(223，223a)旋转；起落架本体(230)，连接在所述转动轴(223，223a)的两端，所述驱动装置(210)通过所述转动轴(223，223a)驱动所述起落架本体(230)旋转。

【技术特征摘要】
1.一种起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)包括：驱动装置(210)；传动机构(220)，包括转动轴(223，223a)，所述驱动装置(210)与所述转动轴(223)连接，并可驱动所述转动轴(223，223a)旋转；起落架本体(230)，连接在所述转动轴(223，223a)的两端，所述驱动装置(210)通过所述转动轴(223，223a)驱动所述起落架本体(230)旋转。2.根据权利要求1所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括连接组件(250)，所述连接组件(250)包括旋转凸轮(253)，所述旋转凸轮(253)设置有圆形贯孔(2531)；所述转动轴(223，223a)两端穿过所述旋转凸轮(253)的圆形贯孔(2531)与所述起落架本体(230)连接，所述转动轴(223，223a)与所述圆形贯孔(2531)间隙配合，且所述旋转凸轮(253)的一端面为斜端面或弧形端面，所述起落架本体(230)与所述斜端面或弧形端面抵接。3.根据权利要求2所述的起落架(20)，其特征在于，所述连接组件(250)还包括：销轴(252)和弹性抵持件(254)，所述转动轴(223，223a)通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；所述弹性抵持件(254)套设于所述销轴(252)，并且所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述转动轴(223，223a)。4.根据权利要求3所述的起落架(20)，其特征在于，所述传动机构(220)还包括连接轴(251)，所述连接轴(251)的一端设置有限位槽(2511)，所述转动轴(223，223a)的两端分别设置有限位结构(2232)，所述限位结构(2232)插入所述限位槽(2511)内，以使得所述转动轴(223，223a)带动所述连接轴(251)转动；所述连接轴(251)的另一端通过所述销轴(252)与所述起落架本体(230)的一端铰接；所述弹性抵持件(254)一端抵持所述起落架本体(230)，另一端抵持所述连接轴(251)。5.根据权利要求4所述的起落架(20)，其特征在于，所述传动机构(220)为蜗轮蜗杆机构，包括蜗杆(221)和蜗轮(222)以及所述转动轴(223)，所述蜗杆(221)与所述驱动装置(210)的转轴固定连接；所述蜗杆(221)与所述蜗轮(222)啮合；所述蜗杆(221)固定于所述转动轴(223)，并且所述蜗轮(222)的旋转轴线与所述转动轴(223)的旋转轴线重合；所述转动轴(223)的两端与所述起落架本体(230)连接。6.根据权利要求5所述的起落架(20)，其特征在于，所述起落架(20)还包括支架(240)，所述支架(240)包括底壁(241)，以及由所述底壁(241)的两端延伸而出的侧壁(242)；所述底壁(241)设置有固定槽(2411)，所述固定槽(2411)的底面设置有通孔(2412)，所述驱动装置(210)固定于所述固定槽(2411)内，所述蜗杆(221)的一端穿过所述通孔(2412)与所述驱动装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，彭淮，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44