一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器制造技术

本发明专利技术公开了一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，解决了现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，衔铁的下端连接有行走机构，探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，探头连接有导线，导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器本专利技术专利申请是专利技术创造名称“一种浮动式漏磁检测器”的分案申请，原申请的申请日为2016年4月5日，申请号为2016102070934。
本专利技术属于设备无损检测领域，具体涉及一种浮动式漏磁检测器。
技术介绍
储罐被广泛应用于石油、化工行业作为存储介质的一种设备，但是，在实际应用时，储罐底板较易发生电化学腐蚀，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。目前，通常采用漏磁无损检测法来对储罐底板进行缺陷定位的检测，具有检测精度高、速度快的优点，但现有的漏磁检测器由于衔铁和磁铁在漏磁检测过程中，无法调节相对于底板的高度，因此，只适用于平整的储罐底板，对于存在弯曲部段的储罐底板，精度很差且磁铁容易与储罐底板的弯曲部段发生接触干涉。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，解决现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。进一步的，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。进一步的，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个铰链均固定连接在第一滑块上。进一步的，所述导向机构包括中空的杆体Ⅰ和中空的杆体Ⅱ，所述杆体Ⅱ与杆体Ⅰ的内孔滑动配合，所述杆体Ⅰ固定在衔铁上，所述杆体Ⅱ的下端固定连接探头，所述导线穿出杆体Ⅰ和杆体Ⅱ与数据采集器相连。进一步的，所述杆体Ⅱ的上端连接有牵引绳，所述横梁上设有升降器，所述升降器包括盒体、伸入盒体中并转动在盒体外壳上的转轴、连接在转轴端部的旋钮以及用于锁止或解锁转轴旋转的锁止机构，所述牵引绳绕接在转轴上，所述锁止机构包括设在转轴上的齿轮、设在盒体外壳上的插接件以及与设在盒体内并且固定在插接件的端部的插片，所述盒体外壳上设有通孔，插接件与通孔滑动配合，插接件的周向外壁上设有凸条，所述通孔的孔壁上设有与凸条配合的凹槽；凸条插接在凹槽中时，插片与齿轮的齿槽插接配合；凸条脱离凹槽时，插片与齿轮的齿槽脱离。进一步的，所述衔铁的下端面设有第二滑槽，所述的两个磁铁的上端面均设有第二滑块，两个第二滑块均与第二滑槽滑动配合，所述的两个磁铁上均设有安装座，每个安装座上设有均螺母，两个螺母螺纹连接一调节螺杆，两个螺母安装方向相反，所述衔铁上设有安装板，所述调节螺杆仅旋转连接在安装板上，所述衔铁上设有刻度尺，该刻度尺沿磁铁的滑动方向安装。本专利技术的有益效果为：由于衔铁和车架用过铰链相连，而铰链与车架滑动连接，这样就允许衔铁与铰链相连的两端形成高度差，而衔铁和横梁之间设置了调节机构，调节机构中的驱动机构驱动球体滑动，这样就可以通过球体压缩或拉伸调节弹簧来预调节衔铁的高度，以适应不同厚度的储罐底板，最重要的是，由于漏磁检测器设置了铰链和调节弹簧，使得漏磁检测器能够检测具有弯曲部段的储罐底板，在漏磁检测器的行走机构移动至储罐底板的弯曲部段时，调节弹簧可以发生相适应的形变使得衔铁与铰链相连的两端形成高度差，从而使衔铁、磁铁及探头随弯曲部段进行角度的变化，极大的提高了漏磁检测的精度。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步描述：图1是本专利技术一种浮动式漏磁检测器的结构示意图；图2是本专利技术中升降器的纵向剖视图；图3是本专利技术中升降器的俯视图；图4是本专利技术中衔铁和磁铁的装配结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。实施例一：如图1所示，一种浮动式漏磁检测器，包括车架1、固定在车架1上的横梁2、设在横梁2下方的衔铁3、一对磁铁4以及设在两个磁铁4之间用于检测储罐底板的探测组件5，探测组件5包括便携机51、数据采集器52、探头53、设在探头53与衔铁3的下端面之间的弹簧54以及用于保持探头53上下线性位移的导向机构55，探头53连接有导线56，导线56穿过衔铁3依次与数据采集器52和便携机51相连，导向机构55包括中空的杆体Ⅰ551和中空的杆体Ⅱ552，杆体Ⅱ552与杆体Ⅰ551的内孔滑动配合，杆体Ⅰ551固定在衔铁3上，杆体Ⅱ552的下端固定连接探头53，导线56穿出杆体Ⅰ551和杆体Ⅱ552与数据采集器52相连，这样探头53就可以稳定的相对于衔铁3上下线性位移，以提高了探头53漏磁检测的精度，而导线56从杆体Ⅰ551和杆体Ⅱ552中走线，走线更加隐蔽，导线56不易损坏。为了使漏磁检测器能够检测具有弯曲部段的储罐底板，衔铁3靠近车架1的两个侧面均连接有铰链31，两个铰链31均与车架1滑动连接，更具体的，车架上设有第一滑槽11和第一滑块12，第一滑块12与第一滑槽11滑动配合，两个铰链31均固定连接在第一滑块12上，这样就允许衔铁3与铰链31相连的两端形成高度差，衔铁3的下端连接有行走机构6，漏磁检测器通过行走机构6在储罐底板上移动，横梁2和衔铁3之间设有用于调节衔铁高度的调节机构7，调节机构7包括固定于衔铁3上端面的管体71、滑动连接在管体71中的球体72，设在球体72和衔铁3之间的调节弹簧73以及连接球体72并驱动球体72在管体71中上下滑动的驱动机构74，调节弹簧73的一端固定连接球体72，调节弹簧73的另一端固定连接衔铁3的上端面，调节机构7中的驱动机构74驱动球体72滑动，这样就可以通过球体72压缩或拉伸调节弹簧73来预调节衔铁3的高度，以适应不同厚度的储罐底板，在漏磁检测器的行走机构6移动至储罐底板的弯曲部段时，而通过铰链31和调节弹簧73的配合，调节弹簧73可以发生相适应的形变使得衔铁3与铰链31相连的两端形成高度差，从而使衔铁3、磁铁4及探头53随弯曲部段进行角度的变化，极大的提高了漏磁检测的精度。调节机构7的数量优选设置为两个，两个调节机构7以衔铁3的中心对称设置，当然调节机构7的数量也可以大于两个，只要每个调节机构7均以衔铁3的中心对称设置都可以实现提高调节衔铁3高度的稳定性效果。驱动机构74包括伺服电机，伺服电机具有转轴，转轴连接螺杆，或者，转轴的轴面具有螺纹，球体72上设有螺孔，螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹连接，通过螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹形成的丝杆机构作为传动方式，驱动力更强。如图1、图2和图3所示，在本实施例中，杆体Ⅱ552的上端连接有牵引绳57，横梁上设有升降器58，升降器58包括盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。

【技术特征摘要】
1.一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面，所述驱动机构为伺服液压缸，所述伺服液压缸具有推杆，所述推杆与球体的上端面固定连接，所述行走机构为固定在衔铁的下端的车轮。2.根据权利要求1所述的一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。3.根据权利要求2所述的一种用于储罐缺陷检测的浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个铰链均固定连接在第一滑块上。4.根据权利要求3所述的一种用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，吕彪，汪宏，刘延雷，邢璐，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江,33