一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，挂载支架上设有传动轴，通过传动轴驱动数据采集装置转动；天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数据，并显示采集数据。本实用新型专利技术实现长输天然气管道的自动巡线，解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。响应不及时等问题。响应不及时等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统


[0001]本技术属于天然气管道巡检


技术介绍

[0002]随着城市的发展及居民生活方式的改变，天然气能源为人们的生产生活带来了很大便利，得到广泛使用，全国天然气管道里程已超10万公里，长输天然气管道顺地势蜿蜒起伏，沿途穿越河流、沟壑、水塘、铁路、公路，经过农田、矿区、城镇、乡村，途径复杂地形地貌。埋地管线途径高山、河流，诸多特殊地段条件制约了人工巡线的有效开展，给管道日常巡检造成极大的困难及不便，使管道隐患无法及时发现，对管道长期安全运行极为不利。长输天然气管道多为埋地敷设，管线敷设环境复杂，燃气管道泄漏也较难发现，影响管道安全性能的因素较多，针对长输天然气管道的人工巡线，由于地形复杂、巡检效率相对低、响应不及时等问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题就是提供一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，实现长输天然气管道的自动巡线，解决人工巡线存在的巡检效率相对低、响应不及时等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，包括无人机机体，其特征在于：无人机机体上设有动力桨、信号接收与传输装置、供电与传动装置、挂载支架、数据采集装置、天然气专用激光探头、高清高倍摄像头；所述动力桨由供电与传动装置驱动，为无人机机体提供飞行动力；所述挂载支架上设有传动轴，所述传动轴由供电与传动装置驱动，通过传动轴驱动数据采集装置转动；所述天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；所述天然气检测专用激光探头用于检测天然气管道是否有泄漏；所述高清高倍摄像头用于拍摄天然气管道的图像；所述天然气检测专用激光探头和高清高倍摄像头形成的数据由数据采集装置采集；还包括设于地面的控制与数据显示终端，所述控制与数据显示终端通过信号接收与传输装置向无人机远程传输控制信号，以及接收数据采集装置采集的数...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘延雷，金斌戈，廖晓玲，赵哲明，柯春晖，伊丽娜，陈静相，陈涛，黄泽，田丰，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：