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本实用新型公开了一种基于无人机和激光检测技术的天然气管道巡线系统，挂载支架上设有传动轴，通过传动轴驱动数据采集装置转动；天然气专用激光探头和高清高倍摄像头安装于数据采集装置上，并随数据采集装置同步转动；天然气检测专用激光探头用于检测天然气管...
该专利属于杭州市特种设备检测研究院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州市特种设备检测研究院授权不得商用。

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