【技术实现步骤摘要】
一种浮动式漏磁检测器
本专利技术属于设备无损检测领域，具体涉及一种浮动式漏磁检测器。
技术介绍
储罐被广泛应用于石油、化工行业作为存储介质的一种设备，但是，在实际应用时，储罐底板较易发生电化学腐蚀，有时甚至会产生腐蚀穿孔而出现漏油的现象。目前，通常采用漏磁无损检测法来对储罐底板进行缺陷定位的检测，具有检测精度高、速度快的优点，但现有的漏磁检测器由于衔铁和磁铁在漏磁检测过程中，无法调节相对于底板的高度，因此，只适用于平整的储罐底板，对于存在弯曲部段的储罐底板，精度很差且磁铁容易与储罐底板的弯曲部段发生接触干涉。
技术实现思路
本专利技术提供了一种浮动式漏磁检测器，解决现有的漏磁检测器无法适用于具有弯曲部段的储罐底板的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述衔铁的下端连接有行走机构，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿...
【技术保护点】
一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体...
【技术特征摘要】
1.一种浮动式漏磁检测器，包括车架、固定在车架上的横梁、设在横梁下方的衔铁、一对磁铁以及设在两个磁铁之间用于检测储罐底板的探测组件，所述车架的下端连接有行走机构，其特征在于，所述探测组件包括便携机、数据采集器、探头、设在探头与衔铁的下端面之间的弹簧以及用于保持探头上下线性位移的导向机构，所述探头连接有导线，所述导线穿过衔铁依次与数据采集器和便携机相连，所述衔铁靠近车架的两个侧面均连接有铰链，两个铰链均与车架滑动连接，所述横梁和衔铁之间设有用于调节衔铁高度的调节机构，所述调节机构包括固定于衔铁上端面的管体、滑动连接在管体中的球体，设在球体和衔铁之间的调节弹簧以及连接球体并驱动球体在管体中上下滑动的驱动机构，所述调节弹簧的一端固定连接球体，调节弹簧的另一端固定连接衔铁的上端面，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机具有转轴，所述转轴连接螺杆，或者，所述转轴的轴面具有螺纹，所述球体上设有螺孔，所述螺孔与转轴的螺纹或螺杆螺纹连接，所述行走机构包括履带、至少一个与履带啮合传动的行星轮组以及驱动行星轮组转动的驱动电机。2.根据权利要求1所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述调节机构的数量为两个，两个调节机构以衔铁的中心对称设置。3.根据权利要求2所述的一种浮动式漏磁检测器，其特征在于，所述车架上设有第一滑槽和第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动配合，所述的两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，汪宏，刘延雷，许根福，陈涛，吕彪，廖晓玲，邢璐，钱艳玲，
申请(专利权)人：杭州市特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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