【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道内检测领域，具体的说，是涉及一种磁记忆多提离值管道内检测系统及其检测方法。
技术介绍
目前，管道内检测技术是应用最为广泛的维护管道安全性与完整性的有效方法。英、法、德等国研制的管道内检测机器人已经实用化，但是他们不出售产品和技术，只提供在线检测服务，收取高昂的检测费用，垄断着管道检测市场，且检测全程无隐私，使得我国石油生命线暴露无遗。而我国管道内检测技术水平较低，采用的超声波和漏磁检测方法较为落后，且各有不足，无法满足我国日益增长的管道检测需要。金属磁记忆检测技术是一种新型的无损检测技术，它利用金属的磁记忆效应，通过记录地磁场作用下的金属构件表面的漏磁场信息，可对构件微观缺陷和应力与变形集中区进行辨识，不仅可以实现已有管道损伤的检测，还能对因焊接、施工、介质内压、地基沉降、热膨胀等因素造成的尚未形成体积缺陷的应力集中区实施有效的评价，从而对管道运行的安全隐患进行有效的预防。目前基于磁记忆原理的管道内检测设备多是将磁记忆检测设备加在管道
【技术保护点】
一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上环形均布有多个弹性组件，每个所述弹性组件的末端嵌装有磁路模块；所述弹性组件采用由弹性不导磁材料制成的柔性铰链平行四杆机构，所述弹性组件的末端与被测管道内壁接触的外侧面呈完全适配于管道内壁的圆弧形，且该圆弧形外侧面与管道内壁为过盈配合；所述磁路模块包括水平方向等间距布置且竖直方向等间隔的3‑5级磁场传感器，即3‑5级所述磁场传感器的提离值逐级差值相等，以能够采集多提离值下的磁场信号。
【技术特征摘要】
1.一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，包括底座，所述底座上环形均
布有多个弹性组件，每个所述弹性组件的末端嵌装有磁路模块；
所述弹性组件采用由弹性不导磁材料制成的柔性铰链平行四杆机构，所述弹性组件的
末端与被测管道内壁接触的外侧面呈完全适配于管道内壁的圆弧形，且该圆弧形外侧面与
管道内壁为过盈配合；
所述磁路模块包括水平方向等间距布置且竖直方向等间隔的3-5级磁场传感器，即3-5
级所述磁场传感器的提离值逐级差值相等，以能够采集多提离值下的磁场信号。
2.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述底
座上环形均布有6-12个所述弹性组件。
3.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述磁
路模块以整体灌胶的方式封装固定于所述弹性组件末端设置的凹槽中。
4.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，所述弹
性组件的末端与被测管道内壁接触的外侧面设置为耐磨材料。
5.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，提离值
最大的所述磁场传感器，其提离值为3-5mm。
6.根据权利要求5所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，多级所
述磁场传感器的提离值逐级相差1mm。
7.根据权利要求1所述的一种磁记忆多提离值管道内检测系统，其特征在于，提离值
最小的所述磁场传感器紧贴于所述弹性组件末端所设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世利，杨雨涵，黄新敬，
申请(专利权)人：天津大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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