一种储罐底板检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及设备检测技术领域，尤其是涉及一种储罐底板检测系统。该系统包括：设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备和终端设备；移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据无线控制信号控制自身移动到液面的预设位置，以及，在预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收储罐底板反射的超声波；终端设备与移动探测设备电连接，用于接收反射的超声波，输出对超声波进行分析处理后的储罐底板的检测数据；其中，检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据，该系统在线检测的效率和准确度均较高，且利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及设备检测
，具体而言，涉及一种储罐底板检测系统。
技术介绍
大型常压储罐作为储备原油、化工原料及其产品的专用设备，广泛应用于石油、化工、国防、交通运输等诸多领域。由于其承载介质的压力、温度以及外界环境因素的共同影响，储罐会产生腐蚀、裂纹等多种缺陷，造成介质泄露，不仅会造成环境污染，而且可能酿成重大火灾及爆炸事故，给国家财产带来无法挽回的经济损失和恶劣的社会影响。根据有关调查资料，在储罐腐蚀中，底板腐蚀占80％。因此，储罐底板的腐蚀情况已经成为评价整个储罐使用寿命的依据。解决罐底腐蚀问题、防止泄漏事故的手段有两种：一是在储罐建造期间加强防腐措施，防患于未然；二是使用期间加强监测、监控，提早发现问题，安排检修计划。以检测手段为主，长期以来，我国主要采取定期开罐检查的方法评价储罐强度和安全性。然而，传统的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低。因此，开展针对储罐底板腐蚀缺陷的在线无损检测技术研究是十分必要的，它对于大型常压储罐的安全运行、事故预防和维护成本具有重要意义。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种储罐底板检测系统，采用非接触式超声检测技术，检测效率较高、施工费用较低，从而具有较高的实用性。第一方面，本技术实施例提供了一种储罐底板检测系统，所述系统包括：移动探测设备和终端设备；所述移动探测设备设置在存放有液体的储罐的液面处；所述移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身移动到所述液面的预设位置，以及，在所述预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收所述储罐底板反射的超声波；所述终端设备与所述移动探测设备电连接，用于接收所述反射的超声波，输出对所述超声波进行分析处理后的所述储罐底板的检测数据；其中，所述检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括手持端控制器；所述手持端控制器，用于接收用户发送的控制指令，生成远程控制所述移动探测设备移动的所述无线控制信号；其中，所述无线控制信号携带有所述手持端控制器的认证信息。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备包括：接收装置、主控制器、推进装置和探头；所述接收装置，用于接收携带有所述手持端控制器的认证信息的所述无线控制信号；所述主控制器与所述接收装置电连接，用于接收所述接收装置发送的所述无线控制信号，提取所述无线控制信号中的认证信息，并在所述认证信息验证成功后，根据所述无线控制信号控制所述推进装置移动；所述推进装置与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的所述无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身在所述液面处进行移动，用以带动所述探头对所述储罐底板的探测。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主控制器包括处理器、解码器和电机驱动器；所述处理器，用于接收所述接收装置发送的所述无线控制信号，提取所述无线控制信号中的认证信息，并在所述认证信息验证成功后，将用于控制所述推进装置移动的所述无线控制信号输出至所述解码器；所述解码器与所述处理器电连接，用于接收所述无线控制信号，输出对所述无线控制信号进行解码处理得到的用于驱动所述推进装置移动的无线驱动命令；所述电机驱动器与所述解码器电连接，用于接收所述无线驱动命令，根据所述无线驱动命令驱动电机控制所述推进装置移动。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备还包括电机；所述电机，用于根据所述无线驱动命令驱动自身按照预设工作参数进行旋转运动，以通过所述旋转运动控制所述推进装置直线移动；其中，所述工作参数至少包括：旋转速度和旋转方向。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备还包括声信号定位装置；所述声信号定位装置包括声响器、声音接收器和声音处理器；所述声响器，用于在所述预设位置处产生声音信号，并将所述声音信号进行发送；所述声音接收器，用于接收所述声响器发送的所述声音信号；所述声音处理器，用于对所述声响器发送的声音信号和所述声音接收器接收的所述声音信号进行声传播处理，得到所述移动探测设备在预设位置处的位置坐标信息。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述移动探测设备的截面为船型结构；所述船型结构的尾端设置有所述推进装置；所述船型结构的前端设置有三角件；所述三角件的凸起处设置有滑轨；所述滑轨上设置有所述探头。结合第一方面的第五种可能的实施方式或第一方面的第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括超声发射接收仪；所述超声发射接收仪，用于按照预设重复频率向所述探头发射第一电信号；以及，接收所述探头反射的第二电信号；所述探头包括压电晶体，用于根据所述压电晶体对所述第一电信号进行电声转换处理，并将转换处理后的超声波发射至所述储罐底板；以及，根据所述压电晶体对所述储罐底板反射的超声波进行声电转换处理，并将转换得到的第二电信号发送至所述超声发射接收仪。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括第一显示装置；所述第一显示装置与所述超声发射接收仪电连接，用于实时显示所述超声发射接收仪输出的所述第二电信号。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述终端设备包括：处理装置和第二显示装置；所述处理装置，用于接收所述超声发射接收仪发送的所述第二电信号和对所述声信号定位装置发送的位置坐标信息，输出对所述第二电信号和所述位置坐标信息进行分析处理后的所述储罐底板的检测数据；其中，所述检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据；所述第二显示装置与所述处理装置电连接，用于接收所述检测数据，并显示所述检测数据。本技术实施例提供的储罐底板检测系统，采用移动探测设备和终端设备使得整个检测系统一体化和自动化，与现有技术中的储罐罐底检测方法均要停止储罐收发作业和清罐、除锈、甚至拆保温等工序，其储存品损失和施工费用较高，且耗时长、效率低相比，其通过设置在存放有液体的储罐的液面处的移动探测设备对储罐底板进行可移动式的超声探测，采用终端设备对探测到的超声波进行分析处理，以得到分析处理后的储罐底板的检测数据，在线检测的效率和准确度均较高，且该系统利用非接触式超声检测技术，操作复杂度和施工费用均较低，从而具有较佳的实用性。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储罐底板检测系统，其特征在于，包括：移动探测设备和终端设备；所述移动探测设备设置在存放有液体的储罐的液面处；所述移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身移动到所述液面的预设位置，以及，在所述预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收所述储罐底板反射的超声波；所述终端设备与所述移动探测设备电连接，用于接收所述反射的超声波，输出对所述超声波进行分析处理后的所述储罐底板的检测数据；其中，所述检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。

【技术特征摘要】
1.一种储罐底板检测系统，其特征在于，包括：移动探测设备和终端设备；所述移动探测设备设置在存放有液体的储罐的液面处；所述移动探测设备，用于接收无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身移动到所述液面的预设位置，以及，在所述预设位置处，向储罐底板发射超声波，接收所述储罐底板反射的超声波；所述终端设备与所述移动探测设备电连接，用于接收所述反射的超声波，输出对所述超声波进行分析处理后的所述储罐底板的检测数据；其中，所述检测数据至少包括：腐蚀位置数据和对应的腐蚀程度数据。2.根据权利要求1所述的储罐底板检测系统，其特征在于，还包括手持端控制器；所述手持端控制器，用于接收用户发送的控制指令，生成远程控制所述移动探测设备移动的所述无线控制信号；其中，所述无线控制信号携带有所述手持端控制器的认证信息。3.根据权利要求2所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述移动探测设备包括：接收装置、主控制器、推进装置和探头；所述接收装置，用于接收携带有所述手持端控制器的认证信息的所述无线控制信号；所述主控制器与所述接收装置电连接，用于接收所述接收装置发送的所述无线控制信号，提取所述无线控制信号中的认证信息，并在所述认证信息验证成功后，根据所述无线控制信号控制所述推进装置移动；所述推进装置与所述主控制器电连接，用于接收所述主控制器发送的所述无线控制信号，根据所述无线控制信号控制自身在所述液面处进行移动，用以带动所述探头对所述储罐底板的探测。4.根据权利要求3所述的储罐底板检测系统，其特征在于，所述主控制器包括处理器、解码器和电机驱动器；所述处理器，用于接收所述接收装置发送的所述无线控制信号，提取所述无线控制信号中的认证信息，并在所述认证信息验证成功后，将用于控制所述推进装置移动的所述无线控制信号输出至所述解码器；所述解码器与所述处理器电连接，用于接收所述无线控制信号，输出对所述无线控制信号进行解码处理得到的用于驱动所述推进装置移动的无线驱动命令；所述电机驱动器与所述解码器电连接，用于接收所述无线驱动命令，根据所述无线驱动命令驱动电机控制所述推进装置移动。5.根据权利要求4所述的储罐底板检测系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：方舟，刘德宇，李光海，陈彦泽，李兵，闫河，都亮，湛小琳，
申请(专利权)人：中国特种设备检测研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11