【技术实现步骤摘要】
一种拧紧轴机构
本技术涉及拧紧轴机构的
技术介绍
现有的拧紧轴主要由伺服电机、双级行星齿轮减速器、偏置盘、齿轮花键套、扭矩传感器、扭力输出轴构成。在使用过程中存在以下问题：1、伺服电机经多级齿轮传动减速后较大的扭矩通过齿轮花键套传送到扭力输出轴，在输出扭矩一定的情况下，齿轮花键套的外径尺寸大于扭力输出轴的外径尺寸，导致扭矩传感器上应变片粘贴圆柱面的外径尺寸过大，扭矩传感器刚性提高，传感器的灵敏度降低（传感器的工作原理是通过传感器应变片粘贴圆柱面的应力变形导致应变片的形变产生的电特性的改变测得扭矩值）。2、拧紧轴固定板固定不动，拧紧轴固定在拧紧轴固定板上，当拧紧轴水平安装的时候固定板左侧的机械部分重量较大，会造成扭矩传感器产生弯曲变形，致使应变片的变形不能真实反映工作扭力产生的形变，所以传感器反应出的扭矩不准确。3、当拧紧轴工作的时候，特别是多轴拧紧的时候，拧紧轴固定板呈自由状态，拧紧轴的反作用力主要是依靠扭力输出轴承载，因此产生的扭力输出轴挠动会通过花键套作用在扭矩传感器上，造成扭矩传感器测得的扭矩值不稳定。
技术实现思路
本技术目的是提供一种结构简单，提高...
【技术保护点】
1.一种拧紧轴机构，其特征在于包括伺服电机（1）、双级行星齿轮减速器（2）、偏置盘（3）、齿轮轴（4）、承扭套（5）、拧紧轴固定板（6）、花键套（7）、扭力输出轴（8）、应变片黏贴圆柱面（10），伺服电机（1）的输出轴与双级行星齿轮减速器（2）连接，双级行星齿轮减速器（2）的输出轴通过偏置盘（3）与齿轮轴（4）连接，偏置盘（3）通过承扭套（5）与拧紧轴固定板（6）连接，齿轮轴（4）通过花键套（7）与扭力输出轴（8）连接；承扭套（5）的外周设置应变片黏贴圆柱面（10），应变片黏贴圆柱面（10）上黏贴应变片构成扭矩传感器。
【技术特征摘要】
1.一种拧紧轴机构，其特征在于包括伺服电机（1）、双级行星齿轮减速器（2）、偏置盘（3）、齿轮轴（4）、承扭套（5）、拧紧轴固定板（6）、花键套（7）、扭力输出轴（8）、应变片黏贴圆柱面（10），伺服电机（1）的输出轴与双级行星齿轮减速器（2）连接，双级行星齿轮减速器（2）的输出轴通过偏置盘（3）与齿轮轴（4）连接，偏置盘（3）通过承扭套（5）与拧紧轴固定板（6）连接，齿轮轴（4）通过花键套（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁琛琦，张士国，
申请(专利权)人：春龙马丁工业技术南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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