铁芯杆上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种铁芯杆上料装置，该铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块。通过上述方式，本发明专利技术操作方便，运输便捷，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
铁芯杆上料装置本申请是申请号为2016107610074，申请日为2016年08月30日，专利技术创造名称为“铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置”的专利的分案申请。
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置。
技术介绍
目前上料大部分都是采用人工上料，人工上料就会不可避免的出现上料速度慢，影响了生产效率，从而导致生产成本提高，而且人工上料存在安全隐患，易造成工伤事故，现有的上料机构结构复杂，操作不便，上料位置不精准，直接影响了产品的性能，有鉴于此，有必要对现有的铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，安装机架上安装有铁芯杆出料组件，所述铁芯杆出料组件包括安装在安装机架上的铁芯杆振料盘安装板，铁芯杆振料盘安装板的上平面安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘的出料口安装有铁芯杆输送槽，铁芯杆输送槽下方的安装机架上安装有上料固定底板，上料固定底板的上平面安装有铁芯杆振动器支架，铁芯杆振动器支架上安装有铁芯杆振动器，铁芯杆振动器与铁芯杆输送槽的下端面固定，上料固定底板的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块，铁芯杆放置块上设有一个铁芯杆输送槽上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块上进料通道的另一端口处安装有传感器，铁芯杆放置块还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板上位于铁芯杆放置块支架的一侧安装有铁芯杆旋转气缸支架，铁芯杆旋转气缸支架的上平面安装有两个铁芯杆旋转气缸，铁芯杆旋转气缸的旋转台上均安装有铁芯杆卡座，铁芯杆卡座上均设有与铁芯杆相对应的卡槽，所述铁芯杆出料组件还包括安装在安装机架上的铁芯杆出料机械手，所述铁芯杆出料机械手包括固定于安装机架上的移位安装板，移位安装板的上平面安装有铁芯杆移位导轨，铁芯杆移位导轨的滑块上安装有铁芯杆移位底板，移位安装板上平面的一端安装有铁芯杆移位气缸，铁芯杆移位气缸的活塞杆端头通过气缸连接头与铁芯杆移位底板的端头固定，铁芯杆移位气缸与铁芯杆移位导轨的运动方向相同，铁芯杆移位底板的上平面安装有铁芯杆换位气缸和两个直线轴承，铁芯杆移位底板上的两个直线轴承分别位于铁芯杆换位气缸的两侧，铁芯杆换位气缸与铁芯杆移位气缸的运动方向垂直，铁芯杆换位气缸的活塞杆端头通过气缸连接座固定有取料安装板，取料安装板的下端面的两端均安装有一对移位导向柱支座，每对移位导向柱支座内均插装有一根移位导向柱，两根移位导向柱的另一端分别穿过铁芯杆移位底板上的两个直线轴承后均套装有固定环，取料安装板的上端面安装有纵向的提拉气缸，提拉气缸的活塞杆穿过取料安装板且活塞杆端头通过气缸连接头固定有铁芯杆夹取气缸安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的上平面位于提拉气缸活塞杆的两侧均固定有升降导向杆，两根升降导向杆均穿过取料安装板，铁芯杆夹取气缸安装板的下端面安装有纵向的铁芯杆夹取气缸，铁芯杆夹取气缸的夹臂上均安装有铁芯杆夹爪，铁芯杆夹爪的内侧面均设有夹取凹槽，两个铁芯杆夹爪均位于铁芯杆放置块的上方且可在铁芯杆放置块上的夹爪滑道内滑动；优选的是，所述铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置还包括铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面通过两对导向杆支座固定有两根相互平行的铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，两根铁芯杆移位导向杆上套装的直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面的一端通过气缸固定器件安装有水平方向运动的铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和两根铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸的活塞杆端头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，升降滑台气缸安装板上安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降导轨，旋转连接板与取料升降导轨的滑轨固定，旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，两个齿轮旋转轴安装块之间的铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，铁芯杆换向台阶轴上的两个导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，两块铁芯杆上料夹爪气缸安装板上均安装有铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，其结构简单，易操作，上料便捷，夹料效果好，工作效率高，并且工件磨损小，机器的使用寿命长，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的结构示意图；图2是本专利技术铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的部分结构示意图；图3是本专利技术铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的铁芯杆上料机械手的结构示意图；图4是本专利技术铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置的铁芯杆上料机械手的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图4，本专利技术实施例包括：一种铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置，该铁芯组件装配机构的铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架430，安装机架430上安装有铁芯杆出料组件431，所述铁芯杆出料组件431包括安装在安装机架430上的铁芯杆振料盘安装板4311，铁芯杆振料盘安装板4311的上平面安装有铁芯杆振料盘4312，铁芯杆振料盘4312的出料口安装有铁芯杆输送槽4313，铁芯杆输送槽4313下方的安装机架430上安装有上料固定底板4314，上料固定底板4314的上平面安装有铁芯杆振动器支架4315，铁芯杆振动器支架4315上安装有铁芯杆振动器4316，铁芯杆振动器4316与铁芯杆输送槽4313的下端面固定，上料固定底板4314的上平面还通过铁芯杆放置块支架安装有铁芯杆放置块4318，铁芯杆放置块4318上设有一个铁芯杆输送槽4313上的出料口相对应的进料通道，铁芯杆放置块4318上进料通道的另一端口处安装有传感器43110，铁芯杆放置块4318还设有夹爪滑道，铁芯杆放置块4318上的进料通道和夹爪滑道相通且呈十字形排布，上料固定底板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铁芯杆上料装置，其特征在于：该铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，和铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面固定有铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面安装有铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降导轨，旋转连接板与取料升降导轨的滑轨固定，旋转连接板的另一侧面安装有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，铁芯杆换向台阶轴上安装有两个铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种铁芯杆上料装置，其特征在于：该铁芯杆上料装置包括安装在地面上的安装机架，和铁芯杆上料机械手，所述铁芯杆上料机械手包括固定在安装机架侧面的纵向的铁芯杆上料安装板，铁芯杆上料安装板的内侧面固定有铁芯杆移位导向杆，铁芯杆移位导向杆上均套装有直线轴承，直线轴承上固定有铁芯杆取料移位板，铁芯杆上料安装板内侧面安装有铁芯杆取料移位气缸，铁芯杆取料移位气缸和铁芯杆移位导向杆的运动方向相同，铁芯杆取料移位气缸与铁芯杆取料移位板的外侧面固定，铁芯杆取料移位板的内侧面安装有升降滑台气缸，升降滑台气缸的滑台上安装有铁芯杆上料夹爪单元，所述铁芯杆上料夹爪单元包括固定在升降滑台气缸的滑台上的升降安装板，升降安装板侧面的上部安装有旋转连接板，升降安装板侧面的下部安装有取料升降导轨，旋转连接板与取料升降导轨的滑轨固定，旋转连接板的另一侧面安装有纵向的齿条，升降安装板上位于取料升降导轨的两侧均安装有齿轮旋转轴安装块，两个齿轮旋转轴安装块的端口处通过无油衬套安装有一根铁芯杆换向台阶轴，铁芯杆换向台阶轴上安装有两个铁芯杆上料夹爪气缸，两个铁芯杆上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铁芯杆上料夹爪，铁芯杆上料夹爪上均设有上料夹槽，两个铁芯杆上料夹爪气缸上的铁芯杆上料夹爪分别位于两个铁芯杆卡座的上方，铁芯杆换向台阶轴的中部固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条相啮合。2.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述铁芯杆移位导向杆通过导向杆支座固定在铁芯杆上料安装板的内侧面。3.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述铁芯杆取料移位气缸通过气缸固定器件安装在铁芯杆上料安装板内侧面的一端。4.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述铁芯杆取料移位气缸的活塞端一头通过气缸固定器件与铁芯杆取料移位板的外侧面固定。5.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述铁芯杆取料移位板的内侧面通过加强筋安装有与之垂直的升降滑台气缸安装板，所述升降滑台气缸安装在升降滑台气缸安装板上。6.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述升降安装板侧面的上部通过气缸固定器件安装有纵向的旋转导向气缸，旋转导向气缸的活塞杆端头通过气缸连接头安装所述旋转连接板。7.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述旋转连接板的另一侧面安装有与之垂直的齿条安装板，齿条安装板上通过螺钉固定所述齿条。8.根据权利要求1所述的铁芯杆上料装置，其特征在于：所述铁芯杆换向台阶轴上套装有两个相对的导向油套，所述导向油套上均套装有铁芯杆上料夹爪气缸安装板，所述两个铁芯杆上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长泰县爱菲社机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35