【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构
本专利技术属于自动装配
,具体涉及一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构。
技术介绍
磁环磁片是汽车电子油门踏板中霍尔元件的重要零件。在实际工作中,电子油门连杆带动磁环磁片转动,霍尔元件根据磁场的变化输出电压信号给ECU单元,从而控制发动机的转速。现有的磁环磁片装配方式为,工作人员先将磁环安放在安装孔内,再在其两侧插入磁片。此种安装方式下工作人员的劳动强度大,且由于工作人员的失误易出现磁片漏装、磁片裂纹、磁片极性安装错误等问题,导致人力成本高、废品率高和生产效率低。装配完成后也是完全依赖人力检测判断磁环磁片的安装是否合格,效率不高且人为主观检测结果不准确。随着市场规模的不断扩大,现有的装配技术已无法满足生产需求,极大地限制了生产效率的提高。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种用于装配霍尔元件磁环磁片的机构,通过机械手的运动实现抓取、检测、装配的过程,提高装配的准确性和合格率,减少磁片漏装、磁片裂纹、磁片极性安装错误等问题。为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种用于装配霍尔元件磁环磁片的机构,包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置;所述抓取装置,其用于抓取磁环磁片并运送至检测位置和装配位置进行检测和装配;所述磁环上料装置,其用于将磁环依次推送至磁环支架上;所述磁片上料装置,其用于将磁片依次推送出磁片导向槽;所述检测装置,其用于检测夹头上的磁环磁片有无漏抓。作为本专利技术的进一步改进,所述抓取装置包括:机械手,其通过电机驱动,带动所述夹头在抓取位、检测位和装配位之间运动 ...
【技术保护点】
1.一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构包括:抓取装置(1),其用于抓取磁环磁片并运送至检测位置和装配位置进行检测和装配;磁环上料装置(2),其用于将磁环依次推送至磁环支架上;磁片上料装置(3),其用于将磁片依次推送出磁片导向槽;检测装置(4),其用于检测夹头有无漏抓取磁环磁片。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构包括:抓取装置(1),其用于抓取磁环磁片并运送至检测位置和装配位置进行检测和装配;磁环上料装置(2),其用于将磁环依次推送至磁环支架上;磁片上料装置(3),其用于将磁片依次推送出磁片导向槽;检测装置(4),其用于检测夹头有无漏抓取磁环磁片。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述抓取装置(1)包括:机械手(102),其通过电机驱动,带动所述夹头(101)在所述抓取位、检测位和装配位之间运动;夹头(101),其通过仿形头(1011)抓取磁环(502)磁片(503),通过仿形头导套(1013)在装配位压装磁环磁片;第一固定架(103),其用于所述机械手(102)的安装固定。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述夹头(101)包括仿形头(1011)、圆柱磁铁(1012)、仿形头导套(1013)、导套法兰(1014)、法兰底座(1015)、弹簧导柱(1016)、第一弹簧(1017)和第二弹簧(1018);其中,所述仿形头(1011)头部有用于插入所述圆柱磁铁(1012)的径向通孔;头部两侧有卡槽(1019),用于插入所述磁片(503),卡槽深度大于磁片厚度;所述仿形头(101)尾部直径为12-18mm,大于仿形头导套(1013)的开口直径;且尾部端面与所述第一弹簧(1017)接触;其中,所述仿形头导套(1013)头部形状为所述仿形头(1011)中部截面的形状,便于所述仿形头(1011)的安装及往复运动;所述仿形头导套(1013)末端直径大于所述导套法兰(1014)的内孔直径;其中,所述弹簧导柱(1016)安装于所述夹头(101)内部,与所述仿形头导套(1013)末端通过螺纹联接;所述弹簧导柱(1016)两侧端面与所述第一弹簧(1017)和第二弹簧接触(1018);其中,所述导套法兰(1014)与所述法兰底座(1015)联接,用于固定所述仿形头导套(1013)和所述第二弹簧(1018)。4.根据权利要求1所述的一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述磁环上料装置(2)包括:磁环滑道(201),其用于连接磁环供料设备和磁环支架(202),输送所述磁环(502)至第一抓取位置(203),确保所述磁环以预抓取姿态依次到达所述磁环支架(202)的第一抓取位置;磁环支架(202),其用于预存磁环滑道(201)输送来的磁环(502);其中,所述磁环支架(202)为柱状结构,底部圆盘用于所述磁环支架(202)的固定安装;头部安装孔用于放置传感器,传感器用于检测所述磁环支架(202)上是否存在磁环(502);头部第一抓取位置(203)下有一圆孔,用于所述夹头(101)抓取磁环时的定位。5.根据权利要求1所述的一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述磁片上料装置(3)包括:磁片滑槽(301),为非金属材质,侧面有若干个槽用于存放待抓取的磁片(503);磁片推送机构(302),其用于将所述磁片滑槽(301)中的磁片(503)推送至所述磁片导向槽(3025),再推送至位于抓取位置的夹头(101)的侧面槽内;第二固定架(303),其用于固定所述磁片推送机构(302),其底座用于固定电缸模组(3021),固定架侧面有支撑板用于固定所述第一气缸(3023)。6.根据权利要求5所述的一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,其特征在于,所述磁片推送机构(302)包括:电缸模组(3021),其用于带动滑台(3022)及磁片滑槽(301)在X方向上移动滑台(3022),其用于固定所述磁片滑槽(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:幸研,朱睿,孙跃志,仇晓黎,鲍海洋,程卉,沈爱兵,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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