一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，主要由上料装置、拨料装置、输送轨道、取料机械手、装配夹具、转盘装置组成，可完成对电连接器扣片自动上料，具有快速、可靠、可配合全自动加工电连接器设备配套使用的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统
本专利技术属于电连接器生产领域，尤其涉及一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，主要完成对电连接器扣片自动上料。
技术介绍
电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配，扣片是电连接器的重要部件，如何实现扣片的自动上料是急需解决的一个关键问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，主要完成对电连接器扣片自动上料，具有快速、高效、可靠、可配合全自动加工电连接器设备配套使用等优点。一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，由上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)、安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)、支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)等组成，其中上料装置(1)完成对扣片(1-12)的上料，通过拨料装置(2)将扣片(1-12)拨到输送轨道(3)上，通过输送轨道(3)完成对扣片(1-12)自动传递。所述的上料装置，主要由边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)等组成，其扣片导套(1-4)由扣板(1-2)和固定盖板(1-3)前后固定，扣板(1-2)两端由边框(1-1)固定，边框(1-1)通过固定在支撑柱(1-6)上方的锁紧横板(1-5)锁紧，扣片导套(1-4)下端通过导套定位板(1-7)定位，导套定位板(1-7)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)开有相应的扣片卡槽，扣片(1-12)通过扣片导套(1-4)到扣片引导板(1-8)随后落到扣片导座(1-9)，扣片导座盖板(1-10)与扣片导座(1-9)配合，保证扣板(1-2)顺利下落，扣片导座(1-9)与扣片导座盖板(1-10)通过两端的锁紧扣板(1-11)锁紧。所述的拨料装置，主要由安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)等组成，四个安装柱(2-2)安装在安装底板(2-1)上，安装中板(2-3)安装在安装柱(2-2)上，拨倒气缸(2-4)安装在安装中板(2-3)的下方，其伸出轴与连接板(2-5)一端相连接，连接板(2-5)另一端与安装上板(2-9)相连接，安装上板(2-9)两侧与侧板(2-8)相连接，侧板(2-8)安装在导轨(2-7)，导轨(2-7)与安装在安装中板(2-3)上的固定滑块(2-6)相配合，限料气缸(2-10)安装在安装上板(2-9)上方，其伸出轴与限位柱安装板(2-11)相连接，限位柱(2-12)安装在限位柱安装板(2-11)上，限位柱(2-12)在扣片(1-12)下落过程中处于收缩状态，当第一批扣片下落到扣片导座(1-9)时，限位柱(2-12)在限料气缸(2-10)的带动下伸出，保证每个扣片导套(1-4)内只能下落一个扣片，扣片(1-12)下落到扣片导座(1-9)时，拨倒气缸(2-4)带动扣片导座(1-9)倒下，使得垂直的扣片(1-12)水平放置到输送皮带(3-9)上。所述的输送轨道，主要由支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)等组成，其轨道侧板(3-2)安装在支撑框(3-1)上，轨道侧板(3-2)上方安装轨道盖板(3-3)，传动电机(3-4)安装在涨紧调节板(3-8)上，其伸出轴垂直于涨紧调节板(3-8)表面，主动轮(3-5)与传动电机(3-4)的伸出轴相连接，主动轮(3-5)通过输送皮带(3-9)带动安装在轨道侧板(3-2)的从动轮(3-6)旋转，涨紧轮(3-7)安装在涨紧调节板(3-8)，输送皮带(3-9)通过涨紧轮(3-7)张紧，从而使得扣片(1-12)平稳的随输送皮带(3-9)传递完成上料。附图说明图1是本专利技术结构总图；图2是上料装置结构图；图3是上料装置正视图；图4是拨料装置结构图；图5为输送轨道结构图；图中：上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)、安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)、支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)。具体实施方式下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步的说明，但本专利技术的保护范围并不限于此。如图1-5所示，本专利技术所述一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，由上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，由上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1‑1)、扣板(1‑2)、固定盖板(1‑3)、扣片导套(1‑4)、锁紧横板(1‑5)、支撑柱(1‑6)、导套定位板(1‑7)、扣片引导板(1‑8)、扣片导座(1‑9)、扣片导座盖板(1‑10)、锁紧扣板(1‑11)、扣片(1‑12)、安装底板(2‑1)、安装柱(2‑2)、安装中板(2‑3)、拨倒气缸(2‑4)、连接板(2‑5)、固定滑块(2‑6)、导轨(2‑7)、侧板(2‑8)、安装上板(2‑9)、限料气缸(2‑10)、限位柱安装板(2‑11)、限位柱(2‑12)、支撑框(3‑1)、轨道侧板(3‑2)、轨道盖板(3‑3)、传动电机(3‑4)、主动轮(3‑5)、从动轮(3‑6)、涨紧轮(3‑7)、涨紧调节板(3‑8)、输送皮带(3‑9)等组成，其中上料装置(1)完成对扣片(1‑12)的上料，通过拨料装置(2)将扣片(1‑12)拨到输送轨道(3)上，通过输送轨道(3)完成对扣片(1‑12)自动传递。

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动装配机的连接器扣片自动上料系统，由上料装置(1)、拨料装置(2)、输送轨道(3)、取料机械手(4)、装配夹具(5)、转盘装置(6)、边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)、安装底板(2-1)、安装柱(2-2)、安装中板(2-3)、拨倒气缸(2-4)、连接板(2-5)、固定滑块(2-6)、导轨(2-7)、侧板(2-8)、安装上板(2-9)、限料气缸(2-10)、限位柱安装板(2-11)、限位柱(2-12)、支撑框(3-1)、轨道侧板(3-2)、轨道盖板(3-3)、传动电机(3-4)、主动轮(3-5)、从动轮(3-6)、涨紧轮(3-7)、涨紧调节板(3-8)、输送皮带(3-9)等组成，其中上料装置(1)完成对扣片(1-12)的上料，通过拨料装置(2)将扣片(1-12)拨到输送轨道(3)上，通过输送轨道(3)完成对扣片(1-12)自动传递。2.根据权利要求1所述的上料装置(1)，主要由边框(1-1)、扣板(1-2)、固定盖板(1-3)、扣片导套(1-4)、锁紧横板(1-5)、支撑柱(1-6)、导套定位板(1-7)、扣片引导板(1-8)、扣片导座(1-9)、扣片导座盖板(1-10)、锁紧扣板(1-11)、扣片(1-12)等组成，其扣片导套(1-4)由扣板(1-2)和固定盖板(1-3)前后固定，扣板(1-2)两端由边框(1-1)固定，边框(1-1)通过固定在支撑柱(1-6)上方的锁紧横板(1-5)锁紧，扣片导套(1-4)下端通过导套定位板(1-7)定位，导套定位板(1-7)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)安装在扣片引导板(1-8)下方，扣片导座(1-9)开有相应的扣片卡槽，扣片(1-12)通过扣片导套(1-4)到扣片引导板(1-8)随后落到扣片导座(1-9)，扣片导座盖板(1-10)与扣片导座(1-9)配合，保证扣板(1-2)顺利下落，扣片导座(1-9)与扣片导座盖板(1-10)通过两端的锁紧扣板(1-11)锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅学权，朱英霞，常国峰，王匀，吴冬贵，冯慧，卢宏，奚军，
申请(专利权)人：泰兴市航天电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32