一种可控制药机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可控制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此装置采用低成本式结构，利用手爪式结构，对制药过程中的物品进行高效搬运，有效降低了生产成本。

A controllable pharmaceutical robot device

The invention discloses a controllable pharmaceutical robot device, including a wall fixed on a support, the right end face of the wall is fixed with a track, the right end face of the track is slidable with a slider, the right end face of the slider is fixed with a pad, the end face of the pad is fixed with a push cylinder, and the push rod of the push cylinder is flexible. The lower end face of the push rod of the driving cylinder is fixed with a solid block, the solid block is fixed with a power cavity, the upper end wall of the power cavity is fixed with a driving cylinder, the lower end face of the output shaft of the driving motor is fixed with a driving gear, and the left side of the driving gear is engaged with a driven gear. The driven gear is fixed with a rotating body, which can rotate through the lower end wall of the power cavity and extend the outer space downward. The device has simple structure and is convenient to use. The device adopts a low cost structure and utilizes a claw structure to carry the articles in the pharmaceutical process efficiently, thus effectively reducing the production. Cost.

【技术实现步骤摘要】
一种可控制药机器人装置
本专利技术涉及制药领域，具体涉及一种可控制药机器人装置。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，制药技术的发展一直趋向于低成本及高自动化，在制药过程中往往需要进行高精确度的搬运与装载，传统的机器人装置价格昂贵且不具有很高的自由工作功能，此装置有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可控制药机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种可控制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，所述转体内固设有上下贯穿的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴，所述固轴下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可控制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，所述转体内固设有上下贯穿的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴，所述固轴下端面固设有转环，所述转环外侧设...

【技术特征摘要】
1.一种可控制药机器人装置，包括固设于支架的墙体，所述墙体右端面固设有轨道，所述轨道右端面可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有垫板，所述垫板上端面固设有推动气缸，所述推动气缸的推杆可伸缩的穿过所述垫板并向下延伸，所述推动气缸的推杆下端面固设有固块，所述固块内固设有动力腔，所述动力腔上端壁内固设有推动气缸，所述驱动电机的输出轴下端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮内固设有转体，所述转体可转动的贯穿所述动力腔下端壁并向下伸出外部空间，所述转体内固设有上下贯穿的转动腔，所述转动腔内可转动的设置有与所述动力腔上端壁固定的固轴，所述固轴下端面固设有转环，所述转环外侧设置有，所述内固设有开口朝上的凹腔，所述凹腔左右内壁内固设有开口朝内且环形分布的环腔，所述转环伸入所述环腔内与所述环腔滑动配合连接，所述凹腔内壁外表面固设有左右对称的连杆，所述连杆与所述转体固定，所述前端面内固设有左右对称且开口朝前的滑槽，所述滑槽内可滑动的设置有滑柄，所述滑柄前端面可转动的设置有开口块，所述开口块内固设有开口朝内弹簧腔，所述弹簧腔内可滑动的设置有滑杆，远离所述固轴的所述滑杆外侧端面和远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦绪丹，李军平，赵冬冬，
申请(专利权)人：海门市彼维知识产权服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32