一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法技术

本发明专利技术公开了一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。一种玻璃加工机，包括所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材取放机构的两个转动杆均设于料框的上方；加工平台设于X轴方向靠近下料区的端部并可沿X轴方向运动；加工机头设于加工平台的上方，第二驱动机构用于带动加工机头沿Y轴以及Z轴方向运动。一种玻璃加工方法，包括如下步骤：取件步骤，加工步骤，放件步骤。本发明专利技术可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。

Plate taking and placing mechanism, glass processing machine and processing method

The invention discloses a taking-and-placing mechanism for sheet metal, which comprises a mounting seat, two rotating rods and a first driving mechanism. The ends of the two rotating rods are pivoted on the mounting seat; the two rotating rods are provided with taking-and-placing parts; the first driving mechanism is arranged above the mounting seat and is used to drive the mounting seat in the X-axis direction and the Y-axis direction. Exercise. The utility model relates to a glass processing machine, which comprises a plate taking-and-placing mechanism, a processing platform, a processing head, a material frame and a second driving mechanism. The two rotating rods of the plate taking-and-placing mechanism are arranged above the material frame; the processing platform is arranged near the end of the blanking area in the direction of the X-axis and can move along the X-axis; and the processing head is arranged on the processing platform. Above, the second driving mechanism is used to drive the processing head to move along the Y axis and the Z axis. A glass processing method comprises the following steps: taking steps, processing steps and releasing steps. The invention can realize the loading and unloading before and after glass processing, and is independent before and after glass processing.

【技术实现步骤摘要】
一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法
本专利技术涉及玻璃加工
，尤其涉及一种板材取放机构、玻璃加工机以及加工方法。
技术介绍
目前，取放料一般是用在加工机床上，通过取放料装置将待加工的工件放置在机床上，然后在机床上加工完毕之后，再通过取放料装置将加工好的工件取下。且在工件取放时，工件加工前后分别放置在上料框和下料框。以加工玻璃屏幕为例，玻璃屏幕一般都是竖直放置在上料框或者下料框内，而在加工时则是平放在加工平台上时，因而在取放玻璃屏幕时均需耍进行玻璃屏幕的旋转过程，而在随着电子设备的普及，玻璃屏幕的加工设备也越来越多，在玻璃屏幕加工过程中，现有的取放玻璃屏幕的取放装置，其取放往往需要通过单个的机构来实现，不同通过同一机构来实现。而通过同一机构的实现的装置，其取料和放料的部件相同，容易对加工前后的工件造成干扰。此外，在加工过程中，取放装置上容易沾上加工时的加工液或者加工残屑，而现有的取放装置中，其使用的驱动机构一般是安装在机床的上，沾上加工时的加工液或者加工残屑容易在自身重力下掉落机床上的驱动机构上，容易造成驱动机构腐蚀或者故障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种板材取放机构，可通过同一机构实现取放料，取料和放料独立；且驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上。本专利技术的目的之二在于提供一种玻璃加工机，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。本专利技术的目的之三在于提供一种玻璃加工方法，其可实现玻璃加工前后的上下料，玻璃加工前后取放独立。本专利技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种用于板材的取放机构，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。优选的，第一驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。优选的，安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。优选的，安装架包括沿X轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件。优选的，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。本专利技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种玻璃加工机，包括所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材取放机构的两个转动杆均设于料框的上方；料框沿X轴方向形成有上料区和下料区，加工平台设于X轴方向靠近下料区的端部并可沿X轴方向运动；加工机头设于加工平台的上方，第二驱动机构用于带动加工机头沿Y轴以及Z轴方向运动。优选的，各个转动杆上均设有至少两个取放件，各个取放件下对应设置一个料框，各个料框在X轴方向靠近下料区的端部均设有一个加工平台，各个加工平台上方对应设置一个加工机头。优选的，第二驱动机构包括基座、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，Z轴滑轨上设有Z轴滑台以及Z轴驱动电机，Z轴驱动电机用于带动Z轴滑台沿Z轴滑轨滑动；Y轴滑轨设于Z轴滑台上；Y轴滑轨上设有Y轴滑台以及Y轴驱动电机，Y轴驱动电机用于带动Y轴滑台沿Y轴滑轨滑动，所述加工机头安装于Y轴滑台上；基座上设有X轴滑轨、X轴滑台以及X轴驱动电机，所述加工平台设于X轴滑台上；X轴驱动电机用于带动X轴滑台沿X轴滑轨滑动。本专利技术的目的之三采用以下技术方案实现：一种玻璃加工方法，包括如下步骤：取件步骤，第一驱动机构带动安装座运动至料框，其中一个转动杆转动，使该转动杆上的取放件竖直朝向竖直放置的玻璃，取得上料区的玻璃；加工步骤，第一驱动机构带动安装座运动至加工平台上，所述其中一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件水平朝向加工平台，放下玻璃，通过第二驱动机构带动加工机头对加工平台上的玻璃进行加工；放件步骤，另一个转动杆转动，使该转动杆的取放件水平朝向加工平台，取得玻璃；第一驱动机构带动安装座运动至下料区，使所述另一个转动杆转动90度，使该转动杆上的取放件竖直朝向下料区，将玻璃放置在下料区内。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：其在取放料时，可将该机构取放设于上料框和下料框上方，使其中一个转动杆上的取放件可转动至朝向上料框内竖直放置的工件，通过取放件取出竖直的工件并转动该转动杆时取放件上的工件水平放置在加工平台上进行加工。在加工完毕之后使另一个转动杆上的取放件可转动至朝向水平放置在加工平台上的工件，水平取起工件后使转动杆转动，工件朝向竖直方向将工件放置下料框内即可，如此，可通过同一机构实现取放料，且取料和放料独立，使工件加工前后互不干扰；且可在其中一个转动杆损坏后单独拆下进行维修，不影响另一个转动杆的工作。另外，驱动机构带动安装座沿X轴和Y轴方向运动，便于转动杆上的取放件接近工件，实现取放。驱动机构设于安装座的上方，避免转动杆上沾上的加工液或残屑掉落至驱动机构上，从而防止驱动机构腐蚀或者故障。附图说明图1为本专利技术的局部结构示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术的另一种结构示意图。图中：10、安装座；20、转动杆；30、取放件；31、固定块；32、吸盘组件；40、第一滑轨；50、第一驱动电机；60、第一滑台；70、第二滑台；80、第二驱动电机；110、上料框；120、下料框；130、加工平台；140、加工机头；150、Z轴滑轨；160、Z轴滑台；170、X轴滑轨；180、X轴滑台；200、安装架；210、第一安装梁；220、第二安装梁；230、第一安装梁；240、第二安装梁。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1以及图2所示的所示的一种用于板材的取放机构，包括安装座10、两个转动杆20以及第一驱动机构，将两个转动杆20的端部均枢接于安装座10上，即两个转动杆20可以单独转动。且两个转动杆20上均设有取放件30，取放件30用于取放板件。另外，第一驱动机构设于安装座10的上方，第一驱动机构用于带动安装座10在X轴方向和Y轴方向运动。在上述结构基础上，使用专利技术的用于板材的旋转取放装置，本实施例中以在将该装置应用于加工手机玻璃的机床上为例，其在取放料时，可将该旋转取放装置设于上料框110和下料框120上方，其中一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向上料框110竖直放置的手机玻璃，通过取放件30取出竖直的手机玻璃并转动该转动杆20时取放件30上的手机玻璃水平放置在加工平台130上进行加工。在加工完毕之后转动机构的另一个转动杆20上的取放件30可转动至朝向水平放置在加工平台130上的手机玻璃，水平取起手机玻璃后使转动杆20转动，手机玻璃朝向竖直方向将手机玻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于板材的取放机构，其特征在于，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材的取放机构，其特征在于，包括安装座、两个转动杆以及第一驱动机构，两个转动杆的端部均枢接于安装座上；两个转动杆上均设有用于取放板件的取放件；该第一驱动机构设于安装座的上方并用于带动安装座在X轴方向和Y轴方向运动。2.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，第一驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑台、第一驱动电机、第二滑轨、第二滑台以及第二驱动电机，第一滑轨沿X轴方向延伸并安装于安装架的顶端，第一滑台和第一驱动电机均安装在第一滑轨上，第一驱动电机用于带动第一滑台在第一滑轨上滑动；第二滑轨与第一滑台固接并沿Y轴方向延伸，第二滑台以及第二驱动电机均安装在第二滑轨上，第二驱动电机用于带动第二滑台在第二滑轨上滑动，安装座安装在所述第二滑台的底端。3.如权利要求2所述的用于板材的取放机构，其特征在于，安装架包括沿Z轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；所述第一滑轨固接于第一安装梁的中部。4.如权利要求2所述的用于板材的取放机构，其特征在于，安装架包括沿X轴方向延伸的第一安装梁以及两个沿Y轴方向延伸的第二安装梁，第一安装梁固接于两个第二安装梁的顶端之间；第一滑轨固接于第一安装梁上。5.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，各个转动杆上均设有至少两个取放件。6.如权利要求1所述的用于板材的取放机构，其特征在于，取放件包括固接转动杆上的固定块以及吸盘组件，吸盘组件固接于固定块上。7.一种玻璃加工机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的板材取放机构、加工平台、加工机头、料框以及第二驱动机构，板材...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，朱文飞，张钦炎，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44