一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，包括堆料平台、吊装组件、移送平台、加工组件；相比于现有技术，在本发明专利技术中提出的精雕机针对大幅面玻璃板材加工过程中面临的板材自重大、易碎、加工难度高等困难，以吊装组件、移送平台以及加工组件的组合，一方面保证大幅面的玻璃板材取放方便、不易损坏刮擦，另一方面可提升精雕机的整体性能，使整个精雕机以高连续性、高自动化、连续、流畅、完整地完成玻璃板材的加工操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机
本专利技术属于数控机床
，特别涉及一种精雕机。
技术介绍
玻璃作为重要的非金属材料，以其高透光性、亚稳定性、渐变可逆性等特点，被广泛地应用在工业与人们日常生活中。实际应用中的玻璃视其具体应用场景的区别，将具有不同的外形尺寸参数，以建筑隔断、大尺寸液晶显示屏等场合为例，在玻璃广泛的实际应用中，存在较大一部分应用场景中需求大幅面的玻璃板材，这就对加工具有大幅面的外形参数特征的玻璃板材提出了工业化需求。将数控机床作为加工主体，应用在材料加工过程中，对金属或非金属板材或管材做出对应的高精度切、削、铣、磨、钻孔等操作，是现有技术中针对板材加工问题的常见的解决方案。针对不同的目标板材以及加工特点，数控机床在加工过程中需对应调整其加工结构并对应改进其加工方法。具体到大幅面的玻璃板材的加工过程，为适配较大尺寸的玻璃板材的自身材质特征以及加工需求，现有技术中对数控机床提出了多种多样的加工结构或加工方法的改进方案。例如在专利公开号为“CN110340553A”的中国专利申请文件中公开的一种大幅面玻璃激光切割切孔定位方法及系统，即以改进后的定位方法及系统得到大幅面玻璃在传送到准确加工工位的偏差，达到提高大幅面玻璃激光切割切孔定位的精确度的效果。而在专利公告号为“CN208020024U”的中国专利申请文件中则通过公开一种大幅面平板玻璃数控喷砂雕刻机，以其中支撑架、床板、第一轨道、第二轨道、控制装置、电机、集料箱、管道、抽料泵和喷砂装置等装置之间的配合，解决在对大幅面平板玻璃做出喷砂雕刻的过程中砂粒以及灰尘的加工效果的影响。上述的专利申请文件中从各自的角度上解决了玻璃板材加工的过程中局部零部件面临的问题。从整体来看，采用数控机床或相关设备对大幅面的玻璃板材做出自动化加工时，由于玻璃材质的板材脆性高、其表面容易沾上指纹等污垢，则取放需十分小心；而与此同时，由大幅面的玻璃板材也将具有较大的质量，则取放以及搬运过程中需付诸较大的运载力；由于板材幅面较大，则设备也必须对应具备较大跨度的加工作业范围。现有技术中未见完整的、具有针对性的大幅面玻璃板材自动化加工设备。因此如何架构完善的生产流水线，从整体上实现对具有大幅面的玻璃板材的自动化加工，是本领域技术人员亟需解决的的技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种精雕机，该精雕机用于加工大幅面玻璃板材，针对大幅面玻璃板材外形尺寸大、自重大、易碎的材质特点，通过对应设置吊装组件、移送组件以及加工组件，将其巧妙结合形成有序、高效的一体化生产流水线，构建出一套完善可靠、可控性强、自动化程度高的加工设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，包括：用于堆放玻璃板材的堆料平台；用于将玻璃板材吊装到预期位置的吊装组件；用于承托玻璃板材，并进一步将其移动至预定的加工位置的移送平台；用于在预期的加工位置对玻璃板材做出对应加工的加工组件；移送平台设置在堆料平台的下游，吊装组件跨设在堆料平台与移送平台的上方，吊装组件的起吊位对齐堆料平台，其放料位对齐移送平台的上游工位，加工组件设置在移送平台的下游工位处，架设于移送平台的上方，对装载在移送平台上的玻璃板材做出对应加工。本专利技术提供的精雕机尤其适用于处理大幅面的玻璃板材，使用时，工作人员将大幅面的玻璃板材水平堆放在堆放平台上便于取放，启动精雕机，则吊装组件运动，在对其堆料平台的位置处取到玻璃板材，运动至移送平台的上游工位后放下板材，将板材平稳放置于移送平台上，由移送平台稳定承托玻璃板材，将其送至下游工位处后，设置与此处的加工组件对应对玻璃板材做出预期的高精度切、削、铣、磨、钻孔等操作。整个加工过程中板材的取放、移送均平稳可靠，其整个加工流程自动化程度高，无需人工干预即可自主完成大幅面玻璃板材的加工。在本专利技术提供的技术方案中，吊装组件中包括有吊装悬架以及吊装吸盘；吊装悬架跨设在堆料平台与移送平台的上方，其一端对其堆料平台，其另一端对齐移送平台的上游工位，吊装悬架与堆料平台的平台面以及移送平台的平台面之间均留存吊装空间，吊装吸盘设置在该吊装空间中，且吊装吸盘与吊装悬架可活动式连接。进一步地，吊装吸盘包括有吸盘支架以及若干个真空吸盘；吸盘支架与吊装悬架可活动式连接，若干个真空吸盘均匀间隔排列，并分别与吸盘支架固定，每一个真空吸盘保持其吸盘表面水平，且若干个真空吸盘的吸盘表面始终保持于同一水平高度位置。更进一步地，吊装组件中还包括有吊装导轨以及吊装伸缩杆；吊装导轨固定在吊装悬架上，沿堆料平台向移送平台方向延伸；吊装伸缩杆的上部与吊装导轨配合连接，吊装伸缩杆在吊装导轨沿水平方向往复移动，吊装伸缩杆的下部与吊装吸盘连接，吊装吸盘随吊装伸缩杆的伸缩沿竖直方向往复移动。吊装吸盘上具有若干个真空吸盘，将真空吸盘均匀间隔固定在吸盘支架上，保持每一个真空吸盘的吸盘表面始终位于同一水平高度上，则当吊装组件运动到堆料平台的上方时，其吊装伸缩杆伸长，吊装吸盘放下，接触到玻璃板材的真空吸盘改变其吸盘内部的气压，以均匀、柔和、稳妥、可靠的运载力吸紧玻璃板材，吊装伸缩杆缩回后，沿吊装导轨移动，则可将玻璃板材稳妥可靠地移动到移送平台上，以此往复。运用上述吊装组件，精雕机可有效解决大幅面玻璃板材在搬运过程中由于自重大、外形尺寸大等困难。在本专利技术提供的技术方案中的移送平台包括有基座、移送导轨以及治具，其中移送导轨沿基座上游工位至下游工位铺设在基座上，治具的下部与移送导轨配合连接，治具沿移送导轨在基座上往复移动，治具的上部具有承托玻璃板材的移送平面，玻璃板材放置在该移送平面上。进一步地，移送平台还包括有用于输出动力，控制治具对应移动的移送电控器，移送电控器固定在基座上，其动力输出轴与治具驱动连接。玻璃板材被吊装组件吊装后搬运到治具上。而移送电控器负责输出动力，其输出的动力传输至治具，则治具将在移动电控器的驱动下在移送导轨上移动，治具带动玻璃板材移动至下游工位，对其加工组件，则加工组件将对应地对玻璃板材做出对应的加工操作。在本专利技术提供的精雕机中，加工组件包括有加工悬架以及刀具；加工悬架设置于基座的下游工位处并与基座固定，刀具设置在加工悬架上并与加工悬架可活动式连接。进一步地，加工组件中还包括有加工导轨以及伸缩机头；加工导轨铺设在加工悬架上，伸缩机头的上部与加工导轨配合连接，伸缩机头沿加工导轨往复移动，刀具可拆卸式连接在伸缩机头的下部，刀具随伸缩机头的伸缩下刀收刀。更进一步的，加工组件中还包括有用于输出动力，控制伸缩机头对应移动的加工电控器；具体地，加工电控器固定在加工悬架上，且加工电控器的输出轴与伸缩机头驱动连接。更进一步地，加工组件还包括有用于存储刀具的刀具库；刀具库紧邻加工悬架固定基座上。加工组件架设在基座的下游工位处，用以对移送至此的玻璃板材做出对应加工，在精雕机开始工作前，技术人员预先将符合加工需求的刀具放置在刀具库中以备换刀，当精雕机开始工作，玻璃板材随移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，其特征在于，包括：/n用于堆放玻璃板材的堆料平台；/n用于将玻璃板材吊装到预期位置的吊装组件；/n用于承托玻璃板材，并进一步将其移动至预定的加工位置的移送平台；/n用于在预期的加工位置对玻璃板材做出对应加工的加工组件；/n所述移送平台设置在所述堆料平台的下游，所述吊装组件跨设在所述堆料平台与所述移送平台的上方，所述吊装组件的起吊位对齐所述堆料平台，其放料位对齐所述移送平台的上游工位，所述加工组件设置在所述移送平台的下游工位处，架设于所述移送平台的上方，对装载在所述移送平台上的玻璃板材做出对应加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，其特征在于，包括：
用于堆放玻璃板材的堆料平台；
用于将玻璃板材吊装到预期位置的吊装组件；
用于承托玻璃板材，并进一步将其移动至预定的加工位置的移送平台；
用于在预期的加工位置对玻璃板材做出对应加工的加工组件；
所述移送平台设置在所述堆料平台的下游，所述吊装组件跨设在所述堆料平台与所述移送平台的上方，所述吊装组件的起吊位对齐所述堆料平台，其放料位对齐所述移送平台的上游工位，所述加工组件设置在所述移送平台的下游工位处，架设于所述移送平台的上方，对装载在所述移送平台上的玻璃板材做出对应加工。


2.如权利要求1所述的用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，其特征在于，所述吊装组件中包括有吊装悬架以及吊装吸盘；
所述吊装悬架跨设在所述堆料平台与所述移送平台的上方，其一端对其所述堆料平台，其另一端对其所述移送平台的上游工位，所述吊装悬架与所述堆料平台的平台面以及所述移送平台的平台面之间均留存吊装空间，所述吊装吸盘设置在该吊装空间中，且所述吊装吸盘与所述吊装悬架可活动式连接。


3.如权利要求2所述的用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，其特征在于，所述吊装吸盘包括有所述吸盘支架以及若干个真空吸盘；
所述吸盘支架与所述吊装悬架可活动式连接，若干个所述真空吸盘均匀间隔排列，并分别与所述吸盘支架固定，每一个所述真空吸盘保持其吸盘表面水平，且若干个所述真空吸盘的吸盘表面始终保持于同一水平高度位置。


4.如权利要求3所述的用于加工大幅面玻璃板材的精雕机，其特征在于，所述吊装组件中还包括有吊装导轨以及吊装伸缩杆；
所述吊装导轨固定在所述吊装悬架上，沿所述堆料平台向所述移送平台方向延伸；所述吊装伸缩杆的上部与所述吊装导轨配合连接，所述吊装伸缩杆在所述吊装导轨沿水平方向往复移动，所述吊装伸缩杆的下部与所述吊装吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕延安，张钦炎，张秀贞，郭戈，
申请(专利权)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重庆智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44