一种机械手减速机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，底盘上设置有电机动力组，电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。本发明专利技术结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。

A mechanism for reducing speed of manipulator

The invention discloses a manipulator deceleration mechanism, which comprises a chassis and a motor power set. The chassis is provided with a motor power set, which comprises a motor, a first synchronous wheel and a second synchronous wheel. The output end of the motor is connected with a first synchronous wheel through a first synchronous belt, and the first synchronous wheel is connected with a second synchronous belt drive. Two the synchronous wheel, the motor realizes the deceleration drive through the first synchronous wheel and the second synchronous wheel. The structure of the invention is compact. By fixing and fixing the second synchronous wheel on the chassis, the deceleration part of the motor rotates while the chassis does not move. The invention is used to realize the rotation of the manipulator for taking materials, ensure the stability of the whole transmission mechanism, and greatly improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手减速机构
本专利技术涉及注塑产品印刷装置
，尤其涉及了一种机械手减速机构。
技术介绍
目前，移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。其工艺过程很简单：先将设计的图案蚀刻在印刷平板上，把蚀刻板涂上油墨，然后，通过硅胶头将其中的大部分油墨转印到被印刷物体上。这种印刷技术效果精美、细致，并且极适合小面积、凹凸面等其它印刷方法难以奏效的地方,因此移印机广泛用于电器、塑胶、玩具、玻璃灯行业。塑料产品一般是由注塑机注塑后，通过机械手从注塑腔中取料，而进行下一工序，对于一些产品表面需要印刷图形的，传统的方法一般使用人工取料，将产品取出后送至印刷装置处印刷，该工作方式效率较低，现也有一些自动化的设备实现自动取料，但是机械手在实际操作时，传动机构的传动稳定性较差。因此，为了解决上述存在的问题，本专利技术特提供了一种新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种结构紧凑、传动稳定以及工作效率高的机械手减速机构。本专利技术针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。进一步地，所述第一同步轮连接轴Ⅰ，第二同步轮连接轴Ⅱ。进一步地，所述轴Ⅰ和轴Ⅱ为不共轴心设置。进一步地，所述电机和第一同步轮绕着第二同步轮的轴心转动。进一步地，所述第二同步轮相对底盘固定不动。进一步地，所述底盘的外端面设置有进线端，导线通过进线端穿过第二同步轮的轴孔。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。图1为本专利技术的结构示意图。其中：1、底盘，2、电机动力组，3、电机，4、第一同步轮，5、第二同步轮，6、第一同步带，7、第二同步带，8、轴Ⅰ，9、轴Ⅱ。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的保护范围的限定。如图1所示的一种机械手减速机构，包括底盘1和电机动力组2，底盘1上设置有电机动力组2，电机动力组2包括电机3、第一同步轮4和第二同步轮5，电机3的输出端通过第一同步带6连接第一同步轮4，第一同步轮4通过第二同步带7传动连接第二同步轮5，电机3通过第一同步轮4和第二同步轮5实现减速传动。在本实施例中，第一同步轮4连接轴Ⅰ8，第二同步轮5连接轴Ⅱ9，轴Ⅰ8和轴Ⅱ9为不共轴心设置。在本实施例中，电机3和第一同步轮4绕着第二同步轮5的轴心转动，其中，绕着第二同步轮5的轴心转动的部分包括电机3以及至少一级减速的同步轮。在本实施例中，第二同步轮5相对底盘1固定不动。在本实施例中，底盘1的外端面设置有进线端，导线通过进线端穿过第二同步轮5的轴孔，用于布线的紧凑，而且不会对电机3及其同步轮的转动造成干涉。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构紧凑，通过将第二同步轮固定不动设置在底盘上，使得电机减速部分转动而底盘不动，用于实现机械手的转动取料，保证整个传动机构的稳定性，大大提高了工作效率。以上仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，其特征在于：所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手减速机构，包括底盘和电机动力组，其特征在于：所述底盘上设置有电机动力组，所述电机动力组包括电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机的输出端通过第一同步带连接第一同步轮，所述第一同步轮通过第二同步带传动连接第二同步轮，所述电机通过第一同步轮和第二同步轮实现减速传动。2.根据权利要求1所述的一种机械手减速机构，其特征在于：所述第一同步轮连接轴Ⅰ，第二同步轮连接轴Ⅱ。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林寿维，
申请(专利权)人：太仓维高模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32