一种机械手自动撕膜机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的内部中心固定安装有轴承，所述轴承的前端固定安装有塞杆密封件，所述塞杆密封件的内表面中心活动安装有塞杆，所述轴承的一侧外表面固定安装缓冲密封圈，且缓冲密封圈的一侧外表面固定安装有端盖密封圈，所述端盖密封圈的一侧固定安装有活塞密封件，所述活塞密封件的一侧固定安装有活塞，所述活塞的一侧外表面固定安装有磁铁，所述磁铁的一侧外表面固定安装有耐磨环。该撕膜机构简单实用，快速便捷，撕下的承载膜自动收集在废弃箱，夹持端承载膜角完成撕膜，不需用易撕贴，节省成本。

Automatic tear film mechanism for manipulator

The invention discloses an automatic film-tearing mechanism of a manipulator, including a base, a mechanical column is fixed on one side of the upper end of the base, and a film-throwing lifting cylinder is fixed on the outer surface of the mechanical column, and the inner center of the film-throwing lifting cylinder is fixed with a bearing, and the front end of the bearing is fixed with a bearing. A plug rod seal is provided, the inner surface center of the plug rod seal is movably installed with a plug rod, the outer surface of one side of the bearing is fixed with a buffer seal ring, and the outer surface of the buffer seal ring is fixed with an end cover seal ring, one side of the end cover seal ring is fixed with a piston seal, and the piston seal is fixed with the piston seal. One side of the piston is fixed with a piston, the outer surface of the piston is fixed with a magnet, and the outer surface of the magnet is fixed with a wear-resistant ring. The film-tearing mechanism is simple, practical, fast and convenient. The load-bearing membrane is automatically collected in the waste box, and the angle of the load-bearing membrane at the clamping end is used to complete the film-tearing.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手自动撕膜机构
本专利技术涉及在线式自动化领域，特别涉及一种机械手自动撕膜机构。
技术介绍
生产制造中，在加工之前，很多产品表面贴附有保护膜，加工时，该保护膜需去除，通常采用人工撕膜和机械使用易撕贴撕膜两种模式，但是两种方法在使用时存在一定的弊端，首先，人工撕膜先掀起保护膜的一角，再将保护膜撕离工件，人工撕膜耗费较多人力，工作效率低，且人工作业易使该产品表面沾污，不利于后续加工，机械撕膜是使用易撕贴撕膜，成本高，效率低，机构复杂，且由于产品形状不一，大小有差异，机器不是能很好的夹持膜角，需要人工辅助。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了机械手自动撕膜机构，在该机构内的设备，可以实现全自动机械化工作，在机械和自动化领域里面，把撕膜机构做到贴膜机上，在线式撕膜，节省人力，使用机械式撕膜，不使用易撕贴，节约成本，精准的夹持膜角，减少失误。机构内的视觉传感器可以将产品图像数据传给电脑芯片，电脑芯片再对夹持端发出指令，根据产品的形状做出位置的调整。同时配套衔接前后贴膜机使用，达到流水线的作用。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种机械手自动撕膜机构，包括基座，所述基座的上端一侧外表面固定安装有机械柱，所述机械柱的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸，所述丢膜升降气缸的内部中心固定安装有轴承，所述轴承的前端固定安装有塞杆密封件，所述塞杆密封件的内表面中心活动安装有塞杆，所述轴承的一侧外表面固定安装缓冲密封圈，且缓冲密封圈的一侧外表面固定安装有端盖密封圈，所述端盖密封圈的一侧固定安装有活塞密封件，所述活塞密封件的一侧固定安装有活塞，所述活塞的一侧外表面固定安装有磁铁，所述磁铁的一侧外表面固定安装有耐磨环，所述耐磨环的一侧固定安装有后盖，所述后盖的一侧外表面固定安装有缓冲螺丝，所述缓冲螺丝的底端外表面固定安装有螺母，所述丢膜升降气缸的一侧固定安装有撕膜旋转气缸，所述撕膜旋转气缸的一侧固定安装有撕膜夹持气缸，所述撕膜夹持气缸的前端外表面固定安装有夹持端，所述撕膜夹持气缸的上端外表面固定安装有视觉传感器，所述视觉传感器的一侧固定安装有电源孔，所述电源孔的一侧固定安装有信号线孔，所述视觉传感器的一端外表面固定安装有摄像头，所述摄像头的上端外表面固定安装有输出端口，所述输出端口的一侧固定安装有COM端口,所述机械柱的一侧固定安装有暂存平台，所述暂存平台一侧固定安装有撕膜平台，所述撕膜平台的下方固定安装有平台前后气缸，所述平台前后气缸的一端固定安装有平台升降气缸，所述平台升降气缸的一侧固定安装有走线拖链，所述走线拖链一侧固定安装有平台导轨。优选的，所述所述机械柱的的内部固定安装有电脑芯片，并且电脑芯片与撕膜夹持气缸相连接，所述机械柱的下端外表面一侧固定安装有电机。优选的，所述电源孔的上端外表面固定连接有电线，且信号线孔、输出端口与COM端口的上端外表面均固定连接有导线，所述电源孔通过电线与电机相连接，且信号线孔、输出端口与COM端口均通过导线与电脑芯片相连接。优选的，所述视觉传感器的内部固定安装有图像采集卡和视觉处理器，所述摄像头的内部固定安装有照明灯。优选的，所述活塞为内部中空的圆柱结构，且活塞的外表面固定设置有若干组圆形褶皱。优选的，所述丢膜升降气缸的长度为二十厘米，且丢膜升降气缸的下端一侧开设有进气孔，所述丢膜升降气缸下端另一侧开设有出气孔。优选的，所述暂存平台与撕膜平台的形状相同均为矩形，且暂存平台与撕膜平台相互平行，所述暂存平台与撕膜平台之间的距离为五厘米。优选的，所述平台前后气缸的形状为圆柱形，且平台前后气缸的长度为四十厘米。优选的，所述走线拖链的形状为弧形，且走线拖链的弧度直径为一百四十五度，所述走线拖链的一端设置有连接块，且走线拖链通过连接块与暂存平台(、撕膜平台、平台前后气缸、平台升降气缸相连接。优选的，所述平台导轨的数量为两组，且两组平台导轨的上端均设置有若干组螺丝，并且螺丝穿过平台导轨的底端与基座的上端外表面相贴合。(三)有益效果本专利技术提供了一种机械手自动撕膜机构，具备以下有益效果：(1)、该机械手自动撕膜机构，通过机构中所有设备可以做到在线式机械快速撕膜。(2)、该机械手自动撕膜机构，通过设计的专用气缸，实现夹膜、撕膜、丢膜流水操作。(3)、该机械手自动撕膜机构，可以实现机械手夹持式撕膜，不需用易撕贴，有效节约成本。(4)、该机械手自动撕膜机构，可以实现在线式机械快速撕膜，无需人工手动撕膜，避免人工撕膜产生气泡。(5)、该机械手自动撕膜机构，通过视觉传感，可以实现夹持端精准的夹持膜角，不受产品的形状的影响。(6)、该机械手自动撕膜机构，撕膜机构简单实用，快速便捷。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术局部放大图；图3为本专利技术气缸内部结构图；图4为本专利技术图像传感器结构示意图；图5为本专利技术组装示意图。图中：1、基座；2、机械柱；3、丢膜升降气缸；4、轴承；5、塞杆密封件；6、塞杆；7、缓冲密封圈；8、端盖密封圈；9、活塞密封件；10、活塞；11、磁铁；12、耐磨环；13、后盖；14、缓冲螺丝；15、螺母；16、撕膜旋转气缸；17、撕膜夹持气缸；18、夹持端；19、视觉传感器；20、电源孔；21、信号线孔；22、摄像头；23、输出端口；24、COM端口；25、暂存平台；26、撕膜平台；27、平台前后气缸；28、平台升降气缸；29、走线拖链；30、平台导轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种机械手自动撕膜机构，包括基座1，所述基座1的上端一侧外表面固定安装有机械柱2，所述机械柱2的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸3，所述丢膜升降气缸3的内部中心固定安装有轴承4，所述轴承4的前端固定安装有塞杆密封件5，所述塞杆密封件5的内表面中心活动安装有塞杆6，所述轴承4的一侧外表面固定安装缓冲密封圈7，且缓冲密封圈7的一侧外表面固定安装有端盖密封圈8，所述端盖密封圈8的一侧固定安装有活塞密封件9，所述活塞密封件9的一侧固定安装有活塞10，所述活塞10的一侧外表面固定安装有磁铁11，所述磁铁11的一侧外表面固定安装有耐磨环12，所述耐磨环12的一侧固定安装有后盖13，所述后盖13的一侧外表面固定安装有缓冲螺丝14，所述缓冲螺丝14的底端外表面固定安装有螺母15，所述丢膜升降气缸3的一侧固定安装有撕膜旋转气缸16，所述撕膜旋转气缸16的一侧固定安装有撕膜夹持气缸17，所述撕膜夹持气缸17的前端外表面固定安装有夹持端18，所述撕膜夹持气缸17的上端外表面固定安装有视觉传感器19，所述视觉传感器19的一侧固定安装有电源孔20，所述电源孔20的一侧固定设置有信号线孔21，所述视觉传感器19的一端外表面固定安装有摄像头22，所述摄像头22的上端外表面固定安装有输出端口23，所述输出端口23的一侧固定安装有COM端口24,所述机械柱2的一侧固定安装有暂存平台25，所述暂存平台25一侧固定安装有撕膜平台26，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的内部中心固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)的前端固定安装有塞杆密封件(5)，所述塞杆密封件(5)的内表面中心活动安装有塞杆(6)，所述轴承(4)的一侧外表面固定安装缓冲密封圈(7)，且缓冲密封圈(7)的一侧外表面固定安装有端盖密封圈(8)，所述端盖密封圈(8)的一侧固定安装有活塞密封件(9)，所述活塞密封件(9)的一侧固定安装有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧外表面固定安装有磁铁(11)，所述磁铁(11)的一侧外表面固定安装有耐磨环(12)，所述耐磨环(12)的一侧固定安装有后盖(13)，所述后盖(13)的一侧外表面固定安装有缓冲螺丝(14)，所述缓冲螺丝(14)的底端外表面固定安装有螺母(15)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(16)，所述撕膜旋转气缸(16)的一侧固定安装有撕膜夹持气缸(17)，所述撕膜夹持气缸(17)的前端外表面固定安装有夹持端(18)，所述撕膜夹持气缸(17)的上端外表面固定安装有视觉传感器(19)，所述视觉传感器(19)的一侧固定安装有电源孔(20)，所述电源孔(20)的一侧固定安装有信号线孔(21)，所述视觉传感器(19)的一端外表面固定安装有摄像头(22)，所述摄像头(22)的上端外表面固定安装有输出端口(23)，所述输出端口(23)的一侧固定安装有COM端口(24),所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(25)，所述暂存平台(25)一侧固定安装有撕膜平台(26)，所述撕膜平台(26)的下方固定安装有平台前后气缸(27)，所述平台前后气缸(27)的一端固定安装有平台升降气缸(28)，所述平台升降气缸(28)的一侧固定安装有走线拖链(29)，所述走线拖链(29)一侧固定安装有平台导轨(30)。...

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动撕膜机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上端一侧外表面固定安装有机械柱(2)，所述机械柱(2)的上端外表面固定安装有丢膜升降气缸(3)，所述丢膜升降气缸(3)的内部中心固定安装有轴承(4)，所述轴承(4)的前端固定安装有塞杆密封件(5)，所述塞杆密封件(5)的内表面中心活动安装有塞杆(6)，所述轴承(4)的一侧外表面固定安装缓冲密封圈(7)，且缓冲密封圈(7)的一侧外表面固定安装有端盖密封圈(8)，所述端盖密封圈(8)的一侧固定安装有活塞密封件(9)，所述活塞密封件(9)的一侧固定安装有活塞(10)，所述活塞(10)的一侧外表面固定安装有磁铁(11)，所述磁铁(11)的一侧外表面固定安装有耐磨环(12)，所述耐磨环(12)的一侧固定安装有后盖(13)，所述后盖(13)的一侧外表面固定安装有缓冲螺丝(14)，所述缓冲螺丝(14)的底端外表面固定安装有螺母(15)，所述丢膜升降气缸(3)的一侧固定安装有撕膜旋转气缸(16)，所述撕膜旋转气缸(16)的一侧固定安装有撕膜夹持气缸(17)，所述撕膜夹持气缸(17)的前端外表面固定安装有夹持端(18)，所述撕膜夹持气缸(17)的上端外表面固定安装有视觉传感器(19)，所述视觉传感器(19)的一侧固定安装有电源孔(20)，所述电源孔(20)的一侧固定安装有信号线孔(21)，所述视觉传感器(19)的一端外表面固定安装有摄像头(22)，所述摄像头(22)的上端外表面固定安装有输出端口(23)，所述输出端口(23)的一侧固定安装有COM端口(24),所述机械柱(2)的一侧固定安装有暂存平台(25)，所述暂存平台(25)一侧固定安装有撕膜平台(26)，所述撕膜平台(26)的下方固定安装有平台前后气缸(27)，所述平台前后气缸(27)的一端固定安装有平台升降气缸(28)，所述平台升降气缸(28)的一侧固定安装有走线拖链(29)，所述走线拖链(29)一侧固定安装有平台导轨(30)。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动撕膜机构，其特征在于：所述机械柱(2)的的内部固定安装有电脑芯片，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德，邓永波，胡孙华，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44