一种撕膜机制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体涉及一种撕膜机，包括用于承载物料的承载机构，用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。本实用新型专利技术的一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。

A film tearing machine

The utility model relates to the technical field of mechanical equipment, in particular to a film tearing machine, which comprises a load-bearing mechanism for carrying materials, a transfer mechanism for conveying materials, a transfer arm for conveying materials from a load-bearing mechanism to a conveying mechanism, a film tearing mechanism for tearing up a material film in a conveying mechanism, and a film tearing mechanism for tearing up a material film in a conveying mechanism. The torn film mechanism of the membrane operation after the upper membrane mechanism is processed is torn down. The utility model relates to a film-tearing machine, which can carry out feeding, film-tearing and film-tearing operations on materials, and has high degree of automation and high success rate of film-tearing.

【技术实现步骤摘要】
一种撕膜机
本技术涉及机械设备
，具体涉及一种撕膜机。
技术介绍
目前，光学膜材的表面一般都会贴附一层保护膜，以避免光学膜材被损坏，也避免工作环境中空气中的微粒或尘埃掉落进光学膜材中而引发质量问题。现有的光学膜材在组装时，需先将此保护膜撕下才可进行后续处理，当前主要采用人工来撕除光学膜材的保护膜，增加了操作人员的工作量，并极易因施工人员技术、经验的不足导致施工不精准，从而造成施工品质问题，同时导致了工作效率的降低以及人工成本的上升，无法形成市场竞争优势，同时人工撕除保护膜仅适用于光学膜材组装结构较为简单的形式，如果光学膜材的组装结构过于复杂，人工撕除保护膜的难度也将增加，导致生产效率的降低。中国申请号为201320659077.0的专利公开了一种双面撕膜，其公开了撕膜装置的上撕膜滚轮和下撕膜滚轮的配合，同时撕除镜片的上保护膜和下保护膜，较人工撕膜和单面撕膜机提高了撕膜质量和效率，降低了工人的劳动强度，但这种撕膜需要消耗大量的胶布进行粘合，因此亟需提供一种解决上述问题的技术方案。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种撕膜机，包括用于承载物料的承载机构，用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。其中，所述承载机构包括承载座、用于将装设于承载座中物料顶起的顶起支架、用于驱动顶起支架升降的顶起气缸。其中，所述承载座分别设有上限位感应装置和下限位感应装置，顶起支架设有感应片，上限位感应装置和下限位感应装置分别与顶起气缸电连接，上限位装置感应到感应片时，顶起气缸停止顶起支架向上移动，下限位装置感应到感应片时，顶起气缸停止顶起支架向下移动。其中，所述撕上膜机构包括架设于传送机构上方的撕上膜支架、滑动设置于撕上膜支架的水平移动板、用于驱动水平移动板水平移动的第一驱动装置、滑动设置于水平移动板的下压板、用于驱动下压板下压移动的第二驱动装置、装设于下压板的第一滚轮、用于抱紧第一滚轮的第一压紧块以及用于驱动第一压紧块压紧第一滚轮的第三驱动件。其中，所述撕上膜支架设置有用于除去第一滚轮上的上膜的第一除废料装置，所述第一除废料装置包括两个相对设置的第一夹持块、驱动两个第一夹持块转动的第一夹持电机以及驱动第一夹持块上下移动的第一移动气缸。其中，所述撕下膜机构包括撕下膜支架、滑动设置于撕下膜支架的撕膜臂、用于驱动撕膜臂水平移动的第四驱动件、用于撕取物料下膜的第二滚轮、用于抱紧第二滚轮的第二压紧块、用于驱动第二压紧块压紧第二滚轮的第五驱动件。其中，所述撕下膜机构还包括用于除去第二滚轮上的下膜的第二除废料装置，第二除废料装置包括两个相对设置的第二夹持块、驱动第二夹持块转动的第二夹持电机以及驱动第二夹持块上下移动的第二移动气缸。其中，所述传送机构包括传送支架、滚动设置于传送支架的传送带、用于将传送带上的物料进行定位的定位装置，定位装置设置有两个，一个定位装置设置于撕上膜机构下方，另一个定位装置设置于撕下膜机构下方。其中，所述定位装置包括用于将传送带中的物料进行居中放置的水平推动臂、用于驱动水平推动臂的第六驱动件以及用于停止传送带中物料流动的截止装置。其中，所述截止装置包括用于盛托传送带中物料的盛托台、用于拦截传送带中物料的拦截块、用于驱动盛托台上下升降的第七驱动件，所述拦截块设置于盛托台。本技术的有益效果：本技术的一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的另一结构示意图。图3是本技术两台撕膜机的结构示意图。图4是本技术承载机构的结构示意图。图5是本技术传送机构的结构示意图。图6是本技术截止装置的结构示意图。图7是本技术撕上膜机构的结构示意图。图8是本技术撕下膜机构与传送机构的装配示意图。图9是本技术撕下膜机构的部分结构示意图。附图标记包括：1——承载机构；11——承载座；111——上限位感应装置；112——下限位感应装置；12——顶起支架；121——感应片；13——顶起气缸；2——传送机构；21——传送支架；22——传送带；23——定位装置；231——水平推动臂；232——第六驱动件；233——截止装置；2331——盛托台；2332——拦截块；2333——第七驱动件；3——移送臂；4——撕上膜机构；41——撕上膜支架；411——第一除废料装置；4111——第一夹持块；4112——第一夹持电机；4113——第一移动气缸；42——水平移动板；43——第一驱动装置；44——下压板；45——第二驱动装置；46——第一滚轮；47——第一压紧块；48——第三驱动件；5——撕下膜机构；51——撕下膜支架；52——撕膜臂；53——第四驱动件；54——第二滚轮；55——第二压紧块；56——第五驱动件；57——第二除废料装置；571——第二夹持块；572——第二夹持电机；573——第二移动气缸。具体实施方式结合以下实施例及附图对本技术作进一步描述。如图1所示，本技术的一种撕膜机，包括用于承载物料的承载机构1，用于输送物料的传送机构2、用于将物料从承载机构1移送至传送机构2的移送臂3、用于撕取传送机构2中物料上膜的撕上膜机构4以及用于将撕上膜机构4处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构5。本技术的一种撕膜机，能够对物料进行上料、撕上膜和撕下膜操作，自动化程度高而且撕膜成功率高。如图1和图4所示，本技术的承载机构1包括承载座11、用于将装设于承载座11中物料顶起的顶起支架12、用于驱动顶起支架12升降的顶起气缸13，所述顶起支架12活动穿设于承载座11的底部。多个待撕膜的物料放置于承载座11中并将顶起支架12压住，工作时，顶起气缸13启动，将物料顶起至承载座11的出料口，便于移送臂3对物料进行移送。如图4所示，本技术的承载座11分别设有上限位感应装置111和下限位感应装置112，顶起支架12设有感应片121，上限位感应装置111和下限位感应装置112分别与顶起气缸13电连接，上限位装置感应到感应片121时，顶起气缸13停止顶起支架12向上移动，下限位装置感应到感应片121时，顶起气缸13停止顶起支架12向下移动。顶起支架12活动穿设于承载座11，并在顶起气缸13的作用下作升降运动，顶起支架12的感应片121于上限位感应装置111和下限位感应装置112之间运动，感应片121在顶起支架12的带动下滑动到上限位感应装置111处时，上限位感应装置111给信号顶起气缸13，顶起气缸13停止转动，顶起支架12停止升降，顶起支架12达到最高点，承载座11中的物料用完；感应片121在顶起支架12的带动下滑动到下限位感应装置112处时，顶起支架12达到最低点，顶起气缸13停本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种撕膜机，其特征在于：包括用于承载物料的承载机构，用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。

【技术特征摘要】
1.一种撕膜机，其特征在于：包括用于承载物料的承载机构，用于输送物料的传送机构、用于将物料从承载机构移送至传送机构的移送臂、用于撕取传送机构中物料上膜的撕上膜机构以及用于将撕上膜机构处理后的物料进行撕下膜操作的撕下膜机构。2.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述承载机构包括承载座、用于将装设于承载座中物料顶起的顶起支架、用于驱动顶起支架升降的顶起气缸。3.根据权利要求2所述的一种撕膜机，其特征在于：所述承载座分别设有用于限制顶起支架移动范围的上限位感应装置和下限位感应装置，顶起支架设有感应片，上限位感应装置和下限位感应装置分别与顶起气缸电连接。4.根据权利要求1所述的一种撕膜机，其特征在于：所述撕上膜机构包括架设于传送机构上方的撕上膜支架、滑动设置于撕上膜支架的水平移动板、用于驱动水平移动板水平移动的第一驱动装置、滑动设置于水平移动板的下压板、用于驱动下压板下压移动的第二驱动装置、装设于下压板的第一滚轮、用于抱紧第一滚轮的第一压紧块以及用于驱动第一压紧块压紧第一滚轮的第三驱动件。5.根据权利要求4所述的一种撕膜机，其特征在于：所述撕上膜支架设置有用于除去第一滚轮上的上膜的第一除废料装置，所述第一除废料装置包括两个相对设置的第一夹持块、驱动两个第一夹持块转动的第一夹持电机以及驱动第一夹持块上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵惠媛，吴忠文，
申请(专利权)人：安徽中显智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34