一种垃圾清洁辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处理器内腔的顶部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有滑杆。本发明专利技术通过处理器、机器人本体、第一滑轨、支杆、第二滑轨、第一减震弹簧、开口、固定柱、第一活动轴、第二减震弹簧、第三滑轨、滑轮、限位块、滑块、固定杆、滑杆、气缸和第二活动轴的相互配合使用下，可对现有的辅助机器人装置起到便于移动的效果，解决了现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员大量时间的问题，提高了工作人员的工作效率。

An auxiliary robot for garbage cleaning

The invention discloses a garbage cleaning assistant robot, which includes a processor. The top of the processor is fixedly connected with a fixing plate, the top of the fixing plate is provided with an organic robot body, the top of the inner cavity of the processor is provided with a cylinder, and the output end of the cylinder is fixedly connected with a slider. The present invention can be used with the combination of processor, robot body, first slide rail, support rod, second slide rail, first shock absorbing spring, opening, fixed column, first movable shaft, second shock absorbing spring, third slide rail, pulley, limit block, slide block, fixed rod, slide rod, cylinder and second movable shaft. Auxiliary robot device has the effect of easy moving, which solves the problem that the existing auxiliary robot device in the market can't move easily, and causes the assistant robot device to waste a lot of time in the process of moving, and improves the working efficiency of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾清洁辅助机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种垃圾清洁辅助机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型，出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部夹持器或末端执行器和行走部对于移动机器人等。在清理大型垃圾的过程中需要使用到辅助机器人装置，现有市场上的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的效果，导致辅助机器人装置在移动的过程中浪费了工作人员的大量时间，降低了工作人员的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种垃圾清洁辅助机器人，具备便于移动的优点，解决了现有的辅助机器人装置不能对其起到便于移动的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器，所述处理器的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有机器人本体，所述处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器(1)，其特征在于：所述处理器(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有机器人本体(6)，所述处理器(1)内腔的顶部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定连接有滑杆(21)，所述处理器(1)内壁顶部的两侧均开设有与滑杆(21)配合使用的第一滑轨(8)，所述滑杆(21)底部的两侧均固定连接有第二活动轴(24)，所述第二活动轴(24)的内侧活动连接有支杆(9)，所述支杆(9)的底部活动连接有第一活动轴(14)，所述第一活动轴(14)的内侧固定连接有第二减震弹簧(15)，所述处理器(1)的内腔活动连接有固定杆(20)，所述固定杆(...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾清洁辅助机器人，包括处理器(1)，其特征在于：所述处理器(1)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶部设置有机器人本体(6)，所述处理器(1)内腔的顶部设置有气缸(22)，所述气缸(22)的输出端固定连接有滑杆(21)，所述处理器(1)内壁顶部的两侧均开设有与滑杆(21)配合使用的第一滑轨(8)，所述滑杆(21)底部的两侧均固定连接有第二活动轴(24)，所述第二活动轴(24)的内侧活动连接有支杆(9)，所述支杆(9)的底部活动连接有第一活动轴(14)，所述第一活动轴(14)的内侧固定连接有第二减震弹簧(15)，所述处理器(1)的内腔活动连接有固定杆(20)，所述固定杆(20)顶部的两侧均开设有与第一活动轴(14)配合使用的第三滑轨(16)，所述固定杆(20)的两侧均固定连接有滑块(19)，所述处理器(1)内壁底部的两侧均开设有与滑块(19)配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶侃，
申请(专利权)人：叶侃，
类型：发明
国别省市：广东,44