一种清洁机器人用服务站制造技术

一种清洁机器人用服务站，包括机器人与服务站，其特征在于：还包括探测感应器、蓄水池、自动加排水装置、无线充电装置，所述探测感应器以及所述无线充电装置分别设置于所述机器人与所述服务站上。本发明专利技术提供了一种集自主加排水、自动无线充电于一体的清洁机器人用服务站。从而解决清洁机器人人工换水，人工充电等一系列繁琐的操作。

A service station for cleaning robots

The utility model relates to a service station for a cleaning robot, which comprises a robot and a service station, and is characterized in that the service station also comprises a detection sensor, a water storage tank, an automatic drainage device and a wireless charging device. The detection sensor and the wireless charging device are respectively arranged on the robot and the service station. The invention provides a service station for cleaning robot, which integrates automatic drainage and automatic wireless charging. Thus, a series of tedious operations such as manual water exchange and manual charging for cleaning robots are solved.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人用服务站
本专利技术涉及机器人自动加水自动充电
，具体涉及一种清洁机器人用服务站。
技术介绍
随着机器人技术的不断进步，自主导航技术不断进步，导航精度越来越高。自主导航清洁机器人在我们生活中得到越来越多的应用。清洁机器人在解放了大量人力物力的同时为人们提供了更高效、更便捷的服务，越来越得到人们的青睐。但是，目前的清洁机器人虽然能够自主完成清洁工作，但是在换水以及充电等方面还需要由人工进行操作。而清洁机器人的水需要频繁更换来保证清洁效果，频繁的由人工去进行换水操作是非常繁琐的，这与机器人解放人工劳动的初衷是不相符的。同样的，移动机器人普遍几个小时电池电量就差不多用完，需要进行充电。传统的还是由人工来执行充电操作，不仅繁琐还可能因为人工的一些操作不当造成意外。另外，目前机器人自动充电应用较多的是接触式充电，这对移动机器人的对位精度有很高的要求，而且接触片接触时也容易产生火花，容易引起安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种清洁机器人用服务站，本专利技术提供了一种集自主加排水、自动无线充电于一体的清洁机器人用服务站。从而实现了清洁机器人自主智能加水、充电，解决了人工操作的繁琐性，消除了安全隐患。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机器人与服务站、探测感应器、蓄水池、自动加排水装置、无线充电装置，所述探测感应器以及所述无线充电装置分别设置于所述机器人与所述服务站上，所述的探测感应器与所述的自动加排水装置以及所述无线充电装置的启动控制端均连接，所述的蓄水池与所述自动加排水装置连接。作为本专利技术的优选，所述的自动加排水装置包括排污管、进水管、伸缩机构，所述排污管、所述进水管设置于所述机器人5上，所述伸缩机构设置于所述服务站上，且所述伸缩机构与所述蓄水池连接，所述的伸缩机构包括主动电机，同步轮，同步带，丝杆，光杆，滑块，所述服务站的底座上安装有两个限位开关，两个所述限位开关之间的距离为所述蓄水池最终伸出服务站的距离。作为本专利技术的优选，所述的蓄水池包括清水盆与污水盆，所述的自动加排水装置还包括设置于服务站上的加清水装置和设置于机器人上的排污装置，所述加清水装置包括清水加水管、比例阀、液位传感器、水泵，所述比例阀一端与位于所述服务站外的水管连接，另一端与所述清水加水管连接；所述污水排放装置包括设置于所述机器人上的电磁阀、与所述服务站污水箱交接的污水管，设置于所述服务站内的排污泵，设置于所述污水盆内的水位传感器。作为本专利技术的优选，所述的无线充电装置包括安装于所述服务站上的发射模块、安装于所述机器人上的接收模块；所述的发射模块内设置有可控硅交流调压器。作为本专利技术的优选，所述的发射模块包括第一线圈、可控硅交流调压器，所述的第一线圈通过所述可控硅交流调压器与市电电网连接。作为本专利技术的优选，所述的接收模块包括顺序连接的第二线圈、整流电路、充电电路、充电电池。作为本专利技术的优选，所述的发射模块内设置有第一线圈，所述的接收模块内设置有第二线圈，所述的第一线圈为U型线圈绕组，所述的第二线圈为一字型线圈绕组，所述的第一线圈与所述第二线圈的正对侧面上均设置有防水隔板。作为本专利技术的优选，还包括可拆换展示模块，所述的卡拆换显示模块通过螺丝固定在所述自动加排水装置和所述无线充电装置上方。作为本专利技术的优选，所述可拆换展示模块还装有音箱。作为本专利技术的优选，所述的探测感应器为红外对位装置，当所述红外对位装置对位完成后，所述自动加排水装置进行动作。综上所述，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术拥有自主加排水、无线充电的优点。附图说明图1为本专利技术实施例所述服务站的外观图；图2为本专利技术实施例扫地机器人与服务站对接效果图；图3为本专利技术实施例自动加排水装置内部结构图；图4为本专利技术实施例的无线充电装置的系统框图。图中：1-自动加排水装置，2-无线充电装置，3-可拆换展示模块，4-探测感应器，5-机器人，101-排污泵，102-液位传感器，103-污水盆，104-清水盆，105-限位开关，106-滑块，107-光杆，108-丝杆，109-同步带，110-同步轮，111-电机，112-排污管，113-比例阀，114-清水管；8-服务站；201-发射模块；202-接收模块；2011-第一线圈；2012-可控硅交流调压器；2021-第二线圈；2022-整流电路；2023-充电电路；2024-充电电池。具体实施方式下面参考附图来说明本专利技术的实施例。在本专利技术的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本专利技术无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。如图1、图2、图3所示，本专利技术实施例包括机器人5、服务站8、用于确定机器人5相对服务站8距离以及对准位置的探测感应器4、用于为机器人5的污水管和/或清水管114提供加排水容器的蓄水池、用于将蓄水池推出或收回的自动加排水装置1、用于为机器人5充电的无线充电装置2，探测感应器4以及无线充电装置2分别设置于机器人5与服务站8上，探测感应器4与自动加排水装置1以及无线充电装置2的启动控制端均连接，当探测感应器4判定定机器人5相对服务站8的位置为对准位置时，自动加排水装置1进行工作。自动加排水装置1与无线充电装置2的启动/关闭可由控制器单独控制开启/关闭，蓄水池与自动加排水装置1连接。本实施例中为了解决加排水问题而设置的自动加排水装置1以及蓄水池在实际应用时不可避免的产生液体的飞溅，对于传统的插头对接方式的充电结构而言，这是十分危险的，所以本实施例为了配合自动加排水装置1而增设无线充电装置2以进一步增加工作的安全性，同时由于机器人5在启动自动加排水装置1的同时也会有相应的诸如放水、抽水等配合动作，这部分动作虽然不是本实施例要解决的问题，但是也是需要电能启动的。探测感应器4为红外对位装置，采用红外线对管实施，分别为两组，一组设置于机器人5上，一组设置于服务站8上。如图1、图2、图3所示，本专利技术实施例的自动加排水装置1包括排污管112、进水管、伸缩机构，排污管112、进水管设置于服务站8上，排污管112、进水管的另一对接清水盆104与污水盆的部分设置于机器人5，上伸缩机构设置于服务站8上，且伸缩机构与蓄水池连接，伸缩机构包括主动电机111，同步轮110，同步带109，丝杆108，光杆107，滑块106，伸缩机构由主动电机111经过同步带109和同步轮110带动丝杆108的转动，通过滑块106上的T型丝杆108法兰螺母与丝杆108旋合带动水盆完成伸出与缩回动作。服务站8的底座上安装有两个限位开关105，用于限定滑块106的行程。两个限位开关105之间的距离为蓄水池最终伸出服务站8的距离。蓄水池包括清水盆104与污水盆，自动加排水装置1还包括加清水装置和排污装置，加清水装置包括清水加水管、比例阀113、液位传感器102、水泵，比例阀113一端与位于服务站8外的水管连接，另一端与清水加水管连接；液位传感器102用于检测清水盆104内的水位高度与实时变化，并将信号传给系统，系统发送信号给比例阀113，通过调节比例阀113来控制清水实时流量，从而达到机器加水的速度与清水盆104加水的速度一致。水泵用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人用服务站，包括机器人(5)与服务站(8)，其特征在于：包括探测感应器(4)、蓄水池、自动加排水装置(1)、无线充电装置(2)，所述探测感应器(4)以及所述无线充电装置(2)分别设置于所述机器人(5)与所述服务站(8)上，所述的探测感应器(4)与所述的自动加排水装置(1)以及所述无线充电装置(2)的启动控制端均连接，所述的蓄水池与所述自动加排水装置(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人用服务站，包括机器人(5)与服务站(8)，其特征在于：包括探测感应器(4)、蓄水池、自动加排水装置(1)、无线充电装置(2)，所述探测感应器(4)以及所述无线充电装置(2)分别设置于所述机器人(5)与所述服务站(8)上，所述的探测感应器(4)与所述的自动加排水装置(1)以及所述无线充电装置(2)的启动控制端均连接，所述的蓄水池与所述自动加排水装置(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的自动加排水装置(1)包括排污管(112)、进水管、伸缩机构，所述伸缩机构设置于所述服务站(8)上，且所述伸缩机构与所述蓄水池连接，所述的伸缩机构包括主动电机(111)，同步轮(110)，同步带(109)，丝杆(108)，光杆(107)，滑块(106)，所述服务站(8)的底座上安装有两个限位开关(105)两个所述限位开关(105)之间的距离为所述蓄水池最终伸出服务站(8)的距离。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人用服务站，其特征在于：所述的蓄水池包括清水盆(104)与污水盆(103)，所述的自动加排水装置(1)还包括设置于服务站(8)上的加清水装置和设置于机器人(5)上的排污装置，所述加清水装置包括清水加水管、比例阀(113)、液位传感器(102)、水泵，所述比例阀(113)一端与位于所述服务站(8)外的水管连接，另一端与所述清水加水管连接；所述污水排放装置包括设置于所述机器人(5)上的电磁阀、与所述服务站(8)污水箱交接的污水管，设置于所述服务站(8)内的排污泵(101)，设置于所述污水盆(103)内的水位传感器。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，向喜梅，毛春杰，黎延延，
申请(专利权)人：广州艾可机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44