自移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自移动机器人，其包括机体、设置在所述机体底部的移动机构、设置在机体上的控制器，沿着机体的顶部到所述机体的底部的方向，在机体的周侧面上依次设置有摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器，摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器分布在同一直线上，控制器分别与移动机构、摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器电性连接。该自移动机器人能够精确地建立作业环境的地图，并全面的检测自移动机器人周边的障碍物，使自移动机器人在复杂环境中仍能有效的行走。

【技术实现步骤摘要】
自移动机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及一种自移动机器人。
技术介绍
目前市面上存在多种自移动机器人，其为适应在多种环境中行走，往往需要设置测距传感器，所述测距传感器一般为超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或者撞板等中的一种或几种，其实现方法单一，无法判断障碍物是人还是物，无法检测透明玻璃，存在检测盲区，无法同时满足对人、物、上行或下行台阶、穿越门框、透明玻璃等复杂环境的避障。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种自移动机器人，其能够精确地建立作业环境的地图，并全面的检测自移动机器人周边的障碍物，使自移动机器人在复杂环境中仍能有效的行走。一种自移动机器人，所述自移动机器人包括机体、设置在所述机体底部的移动机构、设置在所述机体上的控制器，沿着所述机体的顶部到所述机体的底部的方向，在所述机体的周侧面上依次设置有摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器，所述摄像头、所述3D激光传感器、所述第一超声波传感器、所述第二超声波传感器、所述TOF相机、所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移动机器人，其特征在于：/n包括机体(100)、设置在所述机体(100)底部的移动机构、设置在所述机体(100)上的控制器(200)，沿着所述机体(100)的顶部到所述机体(100)的底部的方向，在所述机体(100)的周侧面上依次设置有摄像头(111)、3D激光传感器(112)、第一超声波传感器(113)、第二超声波传感器(114)、TOF相机(115)、2D激光传感器(116)，所述摄像头(111)、所述3D激光传感器(112)、所述第一超声波传感器(113)、所述第二超声波传感器(114)、所述TOF相机(115)、所述2D激光传感器(116)分布在同一直线上，所述控制器(200...

【技术特征摘要】
1.一种自移动机器人，其特征在于：
包括机体(100)、设置在所述机体(100)底部的移动机构、设置在所述机体(100)上的控制器(200)，沿着所述机体(100)的顶部到所述机体(100)的底部的方向，在所述机体(100)的周侧面上依次设置有摄像头(111)、3D激光传感器(112)、第一超声波传感器(113)、第二超声波传感器(114)、TOF相机(115)、2D激光传感器(116)，所述摄像头(111)、所述3D激光传感器(112)、所述第一超声波传感器(113)、所述第二超声波传感器(114)、所述TOF相机(115)、所述2D激光传感器(116)分布在同一直线上，所述控制器(200)分别与所述移动机构、所述摄像头(111)、所述3D激光传感器(112)、所述第一超声波传感器(113)、所述第二超声波传感器(114)、所述TOF相机(115)、所述2D激光传感器(116)电性连接。


2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：在所述机体(100)的周侧面上还设置有第一防跌落传感器(117)、第二防跌落传感器(118)，所述第一防跌落传感器(117)、所述第二防跌落传感器(118)分别设置在所述直线的两侧，所述控制器(200)分别与所述第一防跌落传感器(117)、所述第二防跌落传感器(118)电性连接。


3.根据权利要求2所述的自移动机器人，其特征在于：所述第一防跌落传感器(117)、所述第二防跌落传感器(118)分别设置在所述2D激光传感器(116)的两侧，所述2D激光传感器(116)、所述第一防跌落传感器(117)、所述第二防跌落传感器(118)设置在同一水平面上。


4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：在所述机体(100)的周侧面上还设置有机械防撞条(119)，所述机械防撞条(119)设置在所述机体(100)的周侧边缘处，所述机械防撞条(119)与所述控制器(200)电性连接。


5.根据权利要求4所述的自移动机器人，其特征在于：所述机械防撞条(119)设置在所述2D激光传感器(116)的下方。


6.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：所述2D激光传感器(116)距离地面117mm，所述TOF相机(115)与所述2D激光传感器(116)的距离是282mm，所述第二超声波传感器(114)与所述TOF相机(115)的距离是100mm，所述第一超声波传感器(113)与所述第二超声波传感器(114)的距离是120mm，所述3D激光传感器(112)与所述第一超声波传感器(113)的距离是131mm。


7.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于：在所述机体(100)上还设置有WIFI模块(120)，所述控制器(200)与所述WIFI模块(120)电性连接以与云端无线通讯。


8.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，向喜梅，梁力文，赵汉，
申请(专利权)人：广州艾可机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44