扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扫地机器人。本实用新型专利技术所述的扫地机器人包括：机体；尘盒模组，其设置在所述机体的底部，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其设置在所述机体内，其用于吸取所述尘盒模组内的细小颗粒；升降模组，其设置在所述机体上，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降；尘推模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的后方，其用于擦拭地面。本实用新型专利技术所述的扫地机器人具有边刷可升降的优点。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人
本技术涉及清洁设备领域，特别是涉及一种扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人可以自动在房间内完成地板清理工作，其一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先扫入或者吸入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但是垃圾收纳盒本身的收纳空间有限，可能会出现还未清扫完地面就需要清理垃圾收纳盒的情况，使用较为不方便，清扫效率较低。并且，现有的扫地机器人的边刷一般为固定不动的，边刷长期处于与地面接触的状态，在不工作的扫地机器人的移动过程中，地面会摩擦边刷，导致边刷产生不必要的磨损，降低边刷的使用寿命。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种扫地机器人，其具有边刷可升降的优点。一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：机体；尘盒模组，其设置在所述机体的底部，其用于收集并存放垃圾；边刷模组，其设置在所述机体的底部，其设置在所述尘盒模组的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组内；吸尘模组，其设置在所述机体内，其用于吸取所述尘盒模组内的细小颗粒；升降模组，其设置在所述机体上，其用于驱动所述尘盒模组、所述边刷模组升降；尘推模组，其设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：/n机体(100)；/n尘盒模组(400)，其设置在所述机体(100)的底部，其用于收集并存放垃圾；/n边刷模组(500)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(400)内；/n吸尘模组(600)，其设置在所述机体(100)内，其用于吸取所述尘盒模组(400)内的细小颗粒；/n升降模组(300)，其设置在所述机体(100)上，其用于驱动所述尘盒模组(400)、所述边刷模组(500)升降；/n尘推模组(700)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：
机体(100)；
尘盒模组(400)，其设置在所述机体(100)的底部，其用于收集并存放垃圾；
边刷模组(500)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)的开口的前方，其用于将垃圾扫入所述尘盒模组(400)内；
吸尘模组(600)，其设置在所述机体(100)内，其用于吸取所述尘盒模组(400)内的细小颗粒；
升降模组(300)，其设置在所述机体(100)上，其用于驱动所述尘盒模组(400)、所述边刷模组(500)升降；
尘推模组(700)，其设置在所述机体(100)的底部，其设置在所述尘盒模组(400)的开口的后方，其用于擦拭地面。


2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述边刷模组(500)包括：
边刷机架(510)；
双出轴电机(520)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设有第一螺杆(521)、第二螺杆(522)；
第一光杆(530a)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设置在所述第一螺杆(521)的一侧且相互平行；
第二光杆(530b)，其设置在所述边刷机架(510)上，其设置在所述第二螺杆(522)的一侧且相互平行；
第一滑块(540a)，其与所述第一螺杆(521)螺纹连接，其与所述第一光杆(530a)滑移连接；
第二滑块(540b)，其与所述第二螺杆(522)螺纹连接，其与所述第二光杆(530b)滑移连接；
第一电机(550a)，其设置在所述第一滑块(540a)上；
第二电机(550b)，其设置在所述第二滑块(540b)上；
第一边刷(560a)，其连接在所述第一电机(550a)的输出轴上；
第二边刷(560b)，其连接在所述第二电机(550b)的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
所述第一边刷(560a)与所述第一电机(550a)的输出轴可拆卸连接，所述第二边刷(560b)与所述第二电机(550b)的输出轴可拆卸连接；
所述第一电机(550a)的输出轴的轴线与所述第一螺杆(521)的轴线相互垂直，所述第二电机(550b)的输出轴的轴线与所述第二螺杆(522)的轴线相互垂直；
所述第一螺杆(521)的旋转方向与所述第二螺杆(522)的旋转方向相反；
所述边刷模组(500)还包括：
第一拖链(570a)，其一端设置在所述边刷机架(510)上，其另一端设置在所述第一滑块(540a)上，其内穿设有与所述第一电机(550a)电性连接的电线；
第二拖链(570b)，其一端设置在所述边刷机架(510)上，其另一端设置在所述第二滑块(540b)上，其内穿设有与所述第二电机(550b)电性连接的电线。


4.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，
所述尘盒模组(400)包括尘盒(420)，所述尘盒(420)的侧面设有垃圾入口(421)，所述第一边刷(560a)或所述第二边刷(560b)设置在所述垃圾入口(421)的前方，所述垃圾入口(421)对应所述第一边刷(560a)或所述第二边刷(560b)的旋转范围的全部或局部；
所述尘盒模组(400)还包括壳体(410)、滚刷(430)、滚刷电机(440)，所述尘盒(420)放置在所述壳体(410)内，所述滚刷电机(440)设置在壳体(410)上，所述滚刷电机(440)的输出轴与所述滚刷(430)连接，所述滚刷(430)横跨所述垃圾入口(421)，所述滚刷电机(440)驱动所述滚刷(430)转动，所述滚刷(430)将来自所述第一边刷(560a)或所述第二边刷(560b)的垃圾扫入所述尘盒(420)内；
所述尘盒(420)为一个开口向上的盒体；
所述壳体(410)的周侧壁上活动连接有翻盖(411)；
所述壳体(410)内设有滑轨(412)，所述尘盒(420)沿着所述滑轨(412)从所述翻盖(411)处滑出所述壳体(410)；
所述壳体(410)上设有斜板(413)，所述斜板(413)设置在所述滚刷(430)的下方，沿着所述尘盒(420)到所述滚刷(430)的方向，所述斜板(413)从上往下地延伸；
所述壳体(410)上设有吸尘接口(414)，所述吸尘接口(414)的一端与所述尘盒(420)的开口连通。


5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述吸尘模组(600)包括：
吸尘箱(610)，其内设有无纺布袋(611)；
吸尘管(620)，其一端与所述吸尘接口(414)的另一端连通，其另一端与所述无纺布袋(611)连通；
风机(630)，其用于产生负压气流以将所述尘盒(420)的小颗粒吸入到所述吸尘箱(610)内，其进风端设有防尘件，其出风端设有消音棉(631)。


6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，在所述机体(100)的底部设置有底盘(122)，所述升降模组(300)包括：
升降板(310)，其上安装所述尘盒模组(400)、所述边刷模组(500)；
气缸(320)，其安装在所述底盘(122)上，其伸缩杆与所述升降板(310)连接。


7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，
所述底盘(122)的底部设有第二导向杆(330)；
所述升降板(310)上设有第二导向套(340)，所述第二导向套(340)套设在所述第二导向杆(330)的外侧，所述第二导向套(340)沿着所述第二导向杆(330)滑移，所述第二导向套(340)的滑移方向与所述气缸(320)的伸缩方向相互平行；
所述第二导向杆(330)远离底盘(122)的一端可拆卸地连接有限位件，所述第二导向套(340)位于所述底盘(122)与所述限位件之间；
所述底盘(122)与所述升降板(310)之间设有第二弹簧(370)，所述第二弹簧(370)套设在所述第二导向杆(330)的外侧，所述第二弹簧(370)的两端分别相抵于所述底盘(122)、所述升降板(310)；
所述第二导向套(340)上设有与所述第二导向杆(330)配合的异型孔，所述异型孔的两端开口处的直径大于其中部处的直径；
所述异型孔为沙漏型；
所述升降板(310)的顶部设有浮动座(350)，所述浮动座(350)上设有两个相互平行的滑槽(351)；
所述气缸(320)的伸缩杆上设有浮动销(360)，所述浮动销(360)穿过两个所述滑槽(351)，所述浮动销(360)在所述滑槽(351)内滑移。


8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述尘推模组(700)包括：
尘推架(710)，其一端铰接在所述底盘(122)上，其另一端设有用于安装尘推布(730)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海波，向喜梅，梁力文，赵汉，
申请(专利权)人：广州艾可机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44