重心调节装置、清洁机器人及越障方法制造方法及图纸

本申请公开了一种重心调节装置、清洁机器人及越障方法，其中重心调节装置包括装置本体、配重块以及驱动器；装置本体用于承载配重块和限制配重块运动；驱动器与配重块连接，用于驱动配重块运动。本申请的重心调节装置能够应用于清洁机器人，在装置本体的限定下，通过驱动配重块的运动以实现重心的调节，进而使得清洁机器人更加容易跨越障碍，能够大大提高清洁机器人的越障能力。

【技术实现步骤摘要】
重心调节装置、清洁机器人及越障方法
本申请涉及智能机器人越障应用
，尤其涉及一种重心调节装置、清洁机器人及越障方法。
技术介绍
随着科学技术的快速发展和人类生产生活的实际需要，各种具备特定功能用途的智能化设备不断地涌入人们的生活，例如具有扫、吸、拖、洗等功能的清洁机器人。清洁机器人为了实现扫、吸、拖、洗等清洁功能，保证清洁效果，要求清洁机器人具备几乎紧贴于地面的低矮底盘，然而清洁机器人的作业环境中通常都无法避免一些诸如电线、地毯、防滑垫、防滑垫之类的障碍物，这类障碍物的高度通常都大于底盘与地面之间的间距，当清洁机器人试图通过这些障碍物时，经常容易出现卡住、跨越不过等现象。为此，如何提高机器人的越障能力成为亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种重心调节装置，能够应用于清洁机器人上，使得清洁机器人具有重心调节功能，进而在跨越障碍时，能够通过调节重心，提高越障能力。本申请的第二目的是提供一种清洁机器人，具有重心调节功能，能够更好的实现越障。本申请的第三目的是提供一种越障方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重心调节装置，其特征在于，包括装置本体、配重块以及驱动器；/n所述装置本体用于限制所述配重块运动；/n所述驱动器与所述配重块连接，用于驱动所述配重块运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种重心调节装置，其特征在于，包括装置本体、配重块以及驱动器；
所述装置本体用于限制所述配重块运动；
所述驱动器与所述配重块连接，用于驱动所述配重块运动。


2.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述驱动器包括第一动力机构以及第二动力机构；
所述第一动力机构与所述配重块连接，用于驱动所述配重块沿第一方向运动；
所述第二动力机构与所述配重块连接，用于驱动所述配重块沿与所述第一方向相反的第二方向运动。


3.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一动力机构包括第一驱动件和柔性连接件；
所述柔性连接件一端与所述配重块连接，另一端连接于所述第一驱动件；
所述第一驱动件通过所述柔性连接件驱动所述配重块沿所述第一方向运动；
所述第二动力机构包括弹性连接件；
所述弹性连接件一端固定，另一端连接于所述配重块，用于提供所述配重块沿所述第二方向运动的作用力。


4.根据权利要求3所述的重心调节装置，其特征在于，所述柔性连接件为绳索；所述弹性连接件为拉簧。


5.根据权利要求2所述的重心调节装置，其特征在于，所述第一动力机构为第一电磁铁；
所述第二动力机构为第二电磁铁；
所述配重块可与所述第一电磁铁或所述第二电磁铁磁吸配合；
所述第一电磁铁用于在通电情况下驱动所述配重块沿所述第二方向运动；
所述第二电磁铁用于在通电情况下驱动所述配重块沿所述第一方向运动。


6.根据权利要求1所述的重心调节装置，其特征在于，所述驱动器包括第三动力机构；
所述第三动力机构与所述配重块连接，用于驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李孟钦，蔡理庄，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44