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本申请公开了一种重心调节装置、清洁机器人及越障方法，其中重心调节装置包括装置本体、配重块以及驱动器；装置本体用于承载配重块和限制配重块运动；驱动器与配重块连接，用于驱动配重块运动。本申请的重心调节装置能够应用于清洁机器人，在装置本体的限定下...
该专利属于广州科语机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州科语机器人有限公司授权不得商用。

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