【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人
本专利技术涉及的是RFID
，具体为一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人。
技术介绍
RFID技术的基本工作原理并不复杂：标签进入磁场后，接收解读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在芯片中的产品信息(无源标签或被动标签)，或者由标签主动发送某一频率的信号(ActiveTag，有源标签或主动标签)，解读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。一套完整的RFID系统是由阅读器与电子标签也就是所谓的应答器及应用软件系统三个部份所组成，其工作原理是Reader发射一特定频率的无线电波能量，用以驱动电路将内部的数据送出，此时Reader便依序接收解读数据，送给应用程序做相应的处理。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或...
【技术保护点】
1.一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，包括机器人(1)、机器人中央处理器模块(2)、RFID系统中央处理器模块(3)、RFID读写器(7)、语义地图模块(15)、惯性导航仪(19)、激光常感器(6)和RFID标签(12)，其特征在于：所述机器人(1)下端固定设有行走模块(4)，所述行走模块(4)下设有四个规格相同的行走轮(5)，所述机器人(1)内固定设有机器人中央处理器模块(2)，所述机器人(1)上端通过螺栓螺母连接有触摸式显示屏(11)和扩音器(8)，所述机器人中央处理器模块(2)上电性连接有激光传感器(6)、射频天线模块(10)、语义地图模块(15)、云台摄...
【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，包括机器人(1)、机器人中央处理器模块(2)、RFID系统中央处理器模块(3)、RFID读写器(7)、语义地图模块(15)、惯性导航仪(19)、激光常感器(6)和RFID标签(12)，其特征在于：所述机器人(1)下端固定设有行走模块(4)，所述行走模块(4)下设有四个规格相同的行走轮(5)，所述机器人(1)内固定设有机器人中央处理器模块(2)，所述机器人(1)上端通过螺栓螺母连接有触摸式显示屏(11)和扩音器(8)，所述机器人中央处理器模块(2)上电性连接有激光传感器(6)、射频天线模块(10)、语义地图模块(15)、云台摄像头(9)、惯性导航仪(19)、里程计模块(13)和数据存储模块(14)，所述语义地图模块(15)包含局部栅格地图模块(16)、全局拓扑地图模块(17)和语义信息模块(18)，所述RFID标签(12)内设有RFID芯片(20)，所述RFID读写器(7)与RFID系统中央处理器模块(3)通过无线信号传输模块实现信号传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，其特征在于：所述RFID系统中央处理器模块(3)和机器人中央处理器模块(2)通过电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，其特征在于：所述RFID读写器(7)与RFID芯片(20)通过电信号进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，其特征在于：所述机器人中央处理器模块(2)上电性连接有电源模块、定位控制模块和图像处理模块。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，其特征在于：所述行走模块(2)上电性连接有障碍物传感器。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术精确定位的智能清洁机器人，其特征在于：所述RFID标签(12)分为父标签和子标签，所述父标签粘贴在区域关键入口处，所述父标签包含属性信息、局部区域语义信息、位置信息和上下文信息，所述子标签粘贴在局部空间内部，所述子标签包含属性信息、操作信息和与父标签关系信息，所述子标签分为静态标...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，孙传滨，郭春田，
申请(专利权)人：青岛云裳羽衣物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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