一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备制造技术

本发明专利技术涉及楼梯清洁设备技术领域，具体为一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备。一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，包括工作时处于阶梯上的机身，所述机身靠近阶梯立板侧设置有开口向阶梯立板侧的前托腔，本发明专利技术采用了—种简便的爬楼梯结构，简化了爬楼梯的动作，稳定性和效率都有很大的提高；在楼梯清扫，不仅需要机器的前后移动还需要机器在楼梯拐角处进行横向移动，实现另一阶梯的清扫，所以需要有个精确地换向机构，而四槽槽轮拨轮拨动一次就是精确地转动九十度，可以实现精准换向；采用一对完全同步大螺距螺纹螺杆机构,爬楼动作平稳可靠，同时效率也得到保证；本吸尘机构在做到清洁无死角同时吸尘机构在吸尘同时能够收集毛发。

【技术实现步骤摘要】
一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备
本专利技术涉及楼梯清洁设备
，具体为一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备。
技术介绍
随着建筑行业的飞速发展，人们生活水平愈来愈高，楼梯在室内外的出现频率也越来越高。楼梯上垃圾的清扫便成了一个大问题，若单纯靠人工，则劳动力大，效率低。因此，楼梯清扫自动化是早晚的事。因此，非常有必要设计一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备用于解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的问题，提出了一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，采用了—种简便的爬楼梯结构，简化了爬楼梯的动作，爬楼梯结构设计简洁、紧凑，有利于将爬楼梯结构与清洁结构相融合，结构巧妙,并且能全面覆盖楼梯面，做到清洁无死角同时吸尘机构在吸尘同时能够收集毛发。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，包括工作时处于阶梯上的机身，所述机身靠近阶梯立板侧设置有开口向阶梯立板侧的前托腔，所述机身远离所述前托腔一侧设置有开口向阶梯踏板的后托腔，所述后托腔和所述前托腔内设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，其特征在于：包括工作时处于阶梯上的机身（1），所述机身（1）靠近阶梯立板侧设置有开口向阶梯立板侧的前托腔，所述机身（1）远离所述前托腔一侧设置有开口向阶梯踏板的后托腔，所述后托腔和所述前托腔内设置有用于爬梯的爬梯机构（4）；所述机身（1）靠近阶梯踏板侧设置有运动腔，所述机身（1）内设置有切换腔，所述切切换腔与所述运动腔间设置有换向腔，所述运动腔内设置有运动机构（6），所述换向腔内设置有换向机构（7），所述切换腔内设置有可带动所述换向机构（7）和所述运动机构（6）运动的切换机构（5）；所述机身（1）远离阶梯踏板侧设置有吸尘集灰的吸尘机构（9），所述机身...

【技术特征摘要】
1.一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，其特征在于：包括工作时处于阶梯上的机身（1），所述机身（1）靠近阶梯立板侧设置有开口向阶梯立板侧的前托腔，所述机身（1）远离所述前托腔一侧设置有开口向阶梯踏板的后托腔，所述后托腔和所述前托腔内设置有用于爬梯的爬梯机构（4）；所述机身（1）靠近阶梯踏板侧设置有运动腔，所述机身（1）内设置有切换腔，所述切切换腔与所述运动腔间设置有换向腔，所述运动腔内设置有运动机构（6），所述换向腔内设置有换向机构（7），所述切换腔内设置有可带动所述换向机构（7）和所述运动机构（6）运动的切换机构（5）；所述机身（1）远离阶梯踏板侧设置有吸尘集灰的吸尘机构（9），所述机身（1）靠近阶梯踏板侧关于所述运动腔对称设置有沿阶梯踏板延伸方向垂直设置的清洁机构（3）；所述机身（1）外侧设置有用于限位和爬梯触发机构的传感系统（2）。


2.根据权利要求1所述的一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，其特征在于：所述吸尘机构（9）包括所述机身（1）远离接通踏板端壁固定设置有开口向外的吸尘腔，所述吸尘腔开口端壁固定设置有防护网（904），所述吸尘腔端壁固定设置有吸尘电机（907），所述吸尘电机（907）动力设置有向所述吸尘腔内延伸的吸尘轴（906），所述吸尘轴（906）一端位于所述吸尘腔内固定设置有风轮（905），所述吸尘腔接通设置有进灰管（902），所述进灰管（902）与所述吸尘腔间固定设置有滤网（903），所述进灰管（902）接通设置有开口向外的集灰腔，所述集灰腔内滑动设置有集灰盒（901），所述集灰盒（901）可自由取出；
所述清洁机构（3）包括所述机身（1）靠近阶梯踏板侧关于所述运动腔对称设置的清洁腔，所述清洁腔内设转动置有沿阶梯踏板延伸方向垂直延伸的吸尘滚筒轴（303），所述吸尘滚筒轴（303）上固定设置有吸尘滚筒（301），所述吸尘滚筒（301）上均布固定设置有网孔，所述清洁腔内位于所述吸尘滚筒（301）内固定设置有吸尘分界板（302），所述吸尘分界板（302）为中空柱体，所述吸尘分界板（302）内部与所述进灰管（902）接通设置，所述吸尘分界板（302）靠近所述运动腔端壁设置有大于一百八十度的密布的网孔，所述清洁腔关于所述运动腔向外接通设置有集毛腔（304），所述集毛腔（304）内滑动设置有集毛滑块（305），所述集毛滑块（305）与所述集毛腔（304）间使用清洁弹簧连接设置，所述集毛滑块（305）延伸至所述机身（1）外，所述集毛滑块（305）靠近所述吸尘滚筒（301）端固定设置有与所述吸尘滚筒（301）抵接的毛刷。


3.根据权利要求1所述的一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，其特征在于：所述爬梯机构（4）包括设置于所述前托腔内的前托机构（41）、设置于所述后托腔内的后托机构（42）和带动所述后托机构（42）运动的后托运动机构（43）；
所述前托机构（41）包括所述前托腔内转动设置的竖直延伸的前托螺杆（417），所述前托螺杆（417）一端动力设置于固定设置于所述机身（1）内的前托电机（416），所述前托腔内固定设置有与所述前托螺杆（417）平行设置的前托光杆（418），所述前托光杆（418）与所述前托螺杆（417）上滑动设置有与所述前托螺杆（417）螺纹啮合设置的向外延伸的前托滑块（413），所述前托滑块（413）内设置有触发腔，所述触发腔内与所述前托光杆（418）平行滑动设置有触发滑块（414），所述触发滑块（414）与所述触发腔间使用触发弹簧连接设置，所述触发滑块（414）远离阶梯踏板侧固定设置有触发开关（415），所述触发滑块（414）内转动设置与所述前托螺杆（417）垂直设置延伸的前托轮轴（412），所述前托轮轴（412）两端固定设置有可与阶梯踏板抵接的前托轮（411）。


4.根据权利要求3所述的一种基于槽轮机构换向的楼梯爬升吸尘设备，其特征在于：所述后托机构（42）包括所述后托腔远离阶梯踏板侧固定设置的后托电机（425），所述后托电机（425）与所述触发开关（415）电信号连接设置，所述后托电机（425）动力设置有延伸至所述后托腔内的后托螺杆（424），所述后托腔内固定设置有与所述后托螺杆（424）平行设置的后托光杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁凤林，
申请(专利权)人：杭州星沉贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33