移动摄像巡控机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体涉及一种移动摄像巡控机器人，包括机器人本体、升降装置、摄像头和控制器，所述机器人本体的底部设置有移动组件，并在所述机器人本体的顶部设置有凹槽；所述升降装置设置在所述凹槽内；所述摄像头与所述升降装置相连接；所述控制器分别与所述移动组件、升降装置和摄像头相连接。根据本实用新型专利技术的移动摄像巡控机器人中，通过控制器控制升降装置使摄像头在竖直方向上下移动，使机器人在遇到被顶部障碍物时进行下降，让移动机器人完成障碍穿越，不至于被卡障碍物与地面之间，增加了移动摄像巡控机器人的移动范围，提高了客户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
移动摄像巡控机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种移动摄像巡控机器人。
技术介绍
目前，具备自主移动功能的机器人设备作为一种多功能高性能的执行工具，集成到物联网系统之中，不但能够替代人类完成一些高体力、高难度、高危险系数的工种，促进传统产业升级换代，还能够在家居、旅游、安保、物流、建筑等很多领域改变现有的工作和产品形态。现有技术中，机器人巡控搭载视频摄像机，但由于现有摄像机通常的设置方式是固定不动的，使摄像范围的大小与移动机器人的运动方式直接相关，由于摄像机是固定在设备顶部，导致移动机器人在移动时可穿越的间隙高度受限，减少了移动机器人的移动范围，满足不了客户的需求。
技术实现思路
本技术的目的是至少解决现有技术中的巡控机器人摄像机固定结构导致移动受限的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本技术的提出了一种移动摄像巡控机器人，所述移动摄像巡控机器人包括；机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动组件，并在所述机器人本体的顶部设置有凹槽；升降装置，所述升降装置设置在所述凹槽内；摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动摄像巡控机器人，其特征在于，所述移动摄像巡控机器人包括：/n机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动组件，并在所述机器人本体的顶部设置有凹槽；/n升降装置，所述升降装置设置在所述凹槽内；/n摄像头，所述摄像头与所述升降装置相连接；/n控制器，所述控制器分别与所述移动组件、升降装置和摄像头相连接；/n所述升降装置包括电机、传动机构、外套筒和内套筒；/n所述外套筒内设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有连接块，所述螺杆的另一端与所述传动机构连接；/n所述内套筒内设置有与所述螺杆相配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与所述连接块相连接，另一端与所述内套筒的自由端相连接，且所述自由端设置有基座，...

【技术特征摘要】
1.一种移动摄像巡控机器人，其特征在于，所述移动摄像巡控机器人包括：
机器人本体，所述机器人本体的底部设置有移动组件，并在所述机器人本体的顶部设置有凹槽；
升降装置，所述升降装置设置在所述凹槽内；
摄像头，所述摄像头与所述升降装置相连接；
控制器，所述控制器分别与所述移动组件、升降装置和摄像头相连接；
所述升降装置包括电机、传动机构、外套筒和内套筒；
所述外套筒内设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有连接块，所述螺杆的另一端与所述传动机构连接；
所述内套筒内设置有与所述螺杆相配合的螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与所述连接块相连接，另一端与所述内套筒的自由端相连接，且所述自由端设置有基座，所述基座用于固定所述摄像头；
所述电机与所述传动机构和控制器相连接，所述控制器控制所述电机驱动所述传动机构带动所述螺杆在所述螺纹套筒内移动。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏，
申请(专利权)人：特斯联科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11