一种大存量硅片上片机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种大存量硅片上片机构，包括第一存片装置、第二存片装置、旋转上片装置、第一水平传送装置、第二水平传送装置、输送带装置；所述第一存片装置、第二存片装置用于存放待上片的硅片，并分别将存放的硅片依次放至第一水平传送装置、第二水平传送装置；所述第一水平传送装置、第二水平传送装置用于将硅片移送至旋转上片装置下方；所述旋转上片装置用于将第一水平传送装置、第二水平传送装置上的硅片取放至输送带装置的一端；所述输送带装置将旋转上片装置放入其一端的硅片传输至其另一端的工位。本实用新型专利技术具有硅片存量大、硅片间摩擦小、硅片表面损伤小、料盒使用量少等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种大存量硅片上片机构
本技术涉及上料装置
，尤其涉及一种大存量硅片上片机构。
技术介绍
在太阳能电池组件制造过程中，必须将电池片焊接成串，焊接对晶硅太阳能电池组件的效率和质量稳定性有着极其重要的影响。随着技术的不断发展，焊接质量越来越好，目前硅片上片机构对焊接效率和质量的影响逐步凸显出来。目前一般都采用水平式传送上料盒，人工或机械将硅片盒放置到传送带上，硅片盒通过输送带传送到工位后，机械手从上料盒中取硅片，取完硅片后，空料盒移到特定位置，等下一料盒传送来。来料料盒不可间断，需定时传输，且换料盒时需停顿。随着对电池效率的不断追求，已有的这种水平上片机构方式的弊端逐步显现出来。由于串焊机长度有限，传送式料盒数量不可能很大，硅片存量不大。由于输送带方式，需要人工或机械定时提供装满硅片的料盒，对人工或设备都是一种浪费。另外，由于串焊的硅片表面镀有氮化硅涂层，堆叠放置在移动中和机械手吸取硅片时容易引起表面镀膜层机械损伤，影响电池的效率。综上可知，所述硅片上片机构，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种大存量硅片上片机构，具有硅片存量大、硅片间摩擦小、硅片表面损伤小、料盒使用量少等优点。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种大存量硅片上片机构，包括第一存片装置、第二存片装置、旋转上片装置、第一水平传送装置、第二水平传送装置、输送带装置；所述旋转上片装置安装于输送带装置上方；所述输送带装置的一端一侧设置第一水平传送装置、第一存片装置，另一侧设置第二水平传送装置、第二存片装置；所述第一存片装置、第二存片装置用于存放待上片的硅片，并分别将存放的硅片依次放至第一水平传送装置、第二水平传送装置；所述第一水平传送装置、第二水平传送装置用于将硅片移送至旋转上片装置下方；所述旋转上片装置用于将第一水平传送装置、第二水平传送装置上的硅片取放至输送带装置的一端；所述输送带装置将旋转上片装置放入其一端的硅片传输至其另一端的工位。较佳地，所述第一存片装置、第二存片装置均包括倒L型存片架、至少两硅片承载台、四定位弹性皮带、升降移动单元；所述第一存片装置、第二存片装置的两倒L型存片架开口相向设置；所述硅片承载台垂直且间隔设置在升降移动单元上；所述升降移动单元沿倒L型存片架的竖端方向设置；所述四定位弹性皮带分别设置在倒L型存片架的横端开口一侧、倒L型存片架所在平面的两侧、倒L型存片架的竖端内侧，且四定位弹性皮带的一端均与倒L型存片架的横端可拆卸式连接。较佳地，所述升降移动单元包括第一升降驱动电机、升降皮带、升降滑块；所述硅片承载台垂直设置在升降滑块上；所述第一升降驱动电机用于驱动升降皮带带动升降滑块沿倒L型存片架的竖端上下直线运动。较佳地，所述旋转上片装置包括十字上片板、四个吸盘、第二升降驱动电机、旋转电机；所述四个吸盘分别安装于十字上片板四端的底部；所述第二升降驱动电机、旋转电机配合用于驱动十字上片板带动吸盘将第一水平传送装置或第二水平传送装置上的硅片取放至输送带装置上。较佳地，所述第一水平传送装置、第二水平传送装置包括水平导轨、若干水平滑块、水平驱动气缸；所述水平驱动气缸驱动水平滑块沿水平导轨做往返直线运动。较佳地，所述输送带装置包括输送带、输送带电机；所述输送带电机用于驱动输送带运动。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)第一存片装置、第二存片装置均可进行存片，硅片存量大，可提供较大的供片间隔时间；2)第一水平传送装置、第二水平传送装置分别与第一存片装置、第二存片装置配合轮流上片，旋转上片装置无间断取放硅片，增加后续工艺的效率；3)四定位弹性皮带中的皮带弹性夹持硅片，当硅片随升降移动单元升降时，定位弹性皮带与硅片无相对移动，硅片间摩擦小，表面损伤小；4)料盒使用量少，第一水平传送装置、第二水平传送装置各仅需一个料盒。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术省却旋转上片装置的立体图；图3为本技术的第一存片装置、第二存片装置立体图；图4为本使用新型省却图3的立体图；其中，附图标识说明：1—第一存片装置，2—第二存片装置，3—旋转上片装置，4—第一水平传送装置，5—第二水平传送装置，6—输送带装置，7—料盒，8—硅片，11—倒L型存片架，12—硅片承载台，13—定位弹性皮带，14—升降移动单元，31—十字上片板，32—吸盘，41—水平导轨，42—水平驱动气缸，61—输送带，62—输送带电机，141—第一升降驱动电机，142—升降皮带。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至4所示，本技术提供一种大存量硅片上片机构，包括第一存片装置1、第二存片装置2、旋转上片装置3、第一水平传送装置4、第二水平传送装置5、输送带装置6；所述旋转上片装置3安装于输送带装置6上方；所述输送带装置6的一端一侧设置第一水平传送装置4、第一存片装置1，另一侧设置第二水平传送装置5、第二存片装置2；所述第一存片装置1、第二存片装置2用于存放待上片的硅片8，并分别将存放的硅片8依次放至第一水平传送装置4、第二水平传送装置5；所述第一水平传送装置4、第二水平传送装置5用于将硅片8移送至旋转上片装置3下方；所述旋转上片装置3用于将第一水平传送装置4、第二水平传送装置5上的硅片8取放至输送带装置6的一端；所述输送带装置6将旋转上片装置3放入其一端的硅片8传输至其另一端的工位。其中，所述第一存片装置1、第二存片装置2均包括倒L型存片架11、至少两硅片承载台12、四定位弹性皮带13、升降移动单元14；所述第一存片装置1、第二存片装置2的两倒L型存片架开口相向设置；所述硅片承载台12垂直且间隔设置在升降移动单元14上；所述升降移动单元14沿倒L型存片架11的竖端方向设置；所述四定位弹性皮带13分别设置在倒L型存片架11的横端开口一侧、倒L型存片架所在平面的两侧、倒L型存片架11的竖端内侧，且四定位弹性皮带13的一端均与倒L型存片架11的横端可拆卸式连接。所述升降移动单元14包括第一升降驱动电机141、升降皮带142、升降滑块；所述硅片承载台12垂直设置在升降滑块上；所述第一升降驱动电机141用于驱动升降皮带142带动升降滑块沿倒L型存片架11的竖端上下直线运动。所述旋转上片装置3包括十字上片板31、四个吸盘32、第二升降驱动电机、旋转电机；所述四个吸盘32分别安装于十字上片板31四端的底部；所述第二升降驱动电机、旋转电机配合用于驱动十字上片板31带动吸盘32将第一水平传送装置4或第二水平传送装置5上的硅片8取放至输送带装置6上。所述第一水平传送装置4、第二水平传送装置5包括水平导轨41、若干水平滑块、水平驱动气缸42；所述水平驱动气缸42驱动水平滑块沿水平导轨41做往返直线运动。所述输送带装置6包括输送带61、输送带电机62；所述输送带电机62用于驱动输送带61运动。本技术工作原理：1)整叠硅片8装入第一存片装置1、第二存片装置2中的硅片承载台12后，硅片承载台12随升降移动单元14上移，将硅片8移至上端储存；定位弹性皮带13(经电机驱动，图中未示出)的运动速度与升降移动单元14的速度一致，故定位弹性皮带13与硅片8无相对移动；2)第一水平传送装置4(第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大存量硅片上片机构，其特征在于，包括第一存片装置、第二存片装置、旋转上片装置、第一水平传送装置、第二水平传送装置、输送带装置；所述旋转上片装置安装于输送带装置上方；所述输送带装置的一端一侧设置第一水平传送装置、第一存片装置，另一侧设置第二水平传送装置、第二存片装置；所述第一存片装置、第二存片装置用于存放待上片的硅片，并分别将存放的硅片依次放至第一水平传送装置、第二水平传送装置；所述第一水平传送装置、第二水平传送装置用于将硅片移送至旋转上片装置下方；所述旋转上片装置用于将第一水平传送装置、第二水平传送装置上的硅片取放至输送带装置的一端；所述输送带装置将旋转上片装置放入其一端的硅片传输至其另一端的工位。

【技术特征摘要】
1.一种大存量硅片上片机构，其特征在于，包括第一存片装置、第二存片装置、旋转上片装置、第一水平传送装置、第二水平传送装置、输送带装置；所述旋转上片装置安装于输送带装置上方；所述输送带装置的一端一侧设置第一水平传送装置、第一存片装置，另一侧设置第二水平传送装置、第二存片装置；所述第一存片装置、第二存片装置用于存放待上片的硅片，并分别将存放的硅片依次放至第一水平传送装置、第二水平传送装置；所述第一水平传送装置、第二水平传送装置用于将硅片移送至旋转上片装置下方；所述旋转上片装置用于将第一水平传送装置、第二水平传送装置上的硅片取放至输送带装置的一端；所述输送带装置将旋转上片装置放入其一端的硅片传输至其另一端的工位。2.根据权利要求1所述的大存量硅片上片机构，其特征在于，所述第一存片装置、第二存片装置均包括倒L型存片架、至少两硅片承载台、四定位弹性皮带、升降移动单元；所述第一存片装置、第二存片装置的两倒L型存片架开口相向设置；所述硅片承载台垂直且间隔设置在升降移动单元上；所述升降移动单元沿倒L型存片架的竖端方向设置；所述四定位弹性皮带分别设置在倒L型存片架的横...

【专利技术属性】
技术研发人员：林佳继，朱太荣，庞爱锁，孟科，伊凡·裴力林，
申请(专利权)人：深圳市拉普拉斯能源技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44