程序化控制的铸管吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种程序化控制的铸管吊具，二个吊杆分别位于吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于吊杆和吊臂；水平气缸的伸出端水平连接于连接块，二个吊臂的下端部设有水平钩板，吊臂上包裹有反光条；吊杆的上端连接有吊绳，吊绳安装于航吊上，二个水平钩板彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器和距离感应接收器，距离接收器电连接于水平气缸；吊杆上设置有信号处理器，信号处理器上设置有红外信号接收器；铸管吊具还包括与红外信号接收器相匹配的遥控器，遥控器上设置有控制水平气缸伸长的伸长按钮以及控制水平气缸缩短的缩短按钮。该铸管吊具能够轻松的将铸管吊起，结构简单使用方便，安全性高。

Cast pipe hanger with programmed control

The invention discloses a programmed control pipe-casting hanger, two hangers are located on both sides of the boom and are transversely penetrated through the boom and the boom in turn through the pin shaft, the extension end of the horizontal cylinder is horizontally connected to the connecting block, the lower end of the two hangers is provided with a horizontal hook plate, and the upper end of the boom is wrapped with a reflective strip. The two horizontal hook plates face each other and are respectively provided with a distance induction transmitter and a distance induction receiver, which are electrically connected to a horizontal cylinder; the suspender is provided with a signal processor, and the signal processor is provided with an infrared signal receiver; the casting pipe hanger also includes a red signal receiver. A remote controller matched with an external signal receiver is provided with an extension button for controlling the elongation of the horizontal cylinder and a shortening button for controlling the shortening of the horizontal cylinder. The casting pipe hanger can easily lift the casting pipe, and has simple structure, convenient operation and high safety.

【技术实现步骤摘要】
程序化控制的铸管吊具
本专利技术涉及机械吊具领域，具体地涉及程序化控制的铸管吊具。
技术介绍
在一些铸管的生产过程中由于其体积或重量等因素，无法通过人为去移动一个个铸管，即便是人为能够干预移动铸管，效率也会及其的低下，不适合大批量的生产，还有一些铸管在生产中会产生一定量的温度也不适宜人工去操作移动，那么，提供一种程序化控制的铸管吊具用于提高铸管移动的效率、安全性就显得十分的必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种程序化控制的铸管吊具，该铸管吊具能够轻松的将铸管吊起，结构简单使用方便，提高铸管移动的效率、安全性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种程序化控制的铸管吊具，该铸管吊具包括吊杆和交叉铰接的二个吊臂，二个所述吊杆分别位于所述吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于所述吊杆和吊臂设置；其中一个所述吊臂的上端部铰接有活动块，另一个所述吊臂的上端部铰接有水平气缸，所述水平气缸的伸出端水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂的下端部均设置有水平钩板，所述吊臂上包裹有反光条；所述吊杆的上端连接有吊绳，所述吊绳安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器和距离感应接收器，所述距离接收器电连接于所述水平气缸；所述吊杆上设置有信号处理器，所述信号处理器上设置有红外信号接收器，所述信号处理器分别电连接于所述红外接收器和水平气缸；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸缩短的缩短按钮。优选地，二个所述水平钩板彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽，所述滑槽内设置有驱动机构和滑块，驱动机构连接于所述滑块以驱动所述滑块沿所述水平钩板的长度方向往复滑动，且二个所述滑槽内的所述滑块滑动方向相反；所述距离感应发射器和距离感应接收器分别安装于二个所述滑块彼此面向的一端，所述距离感应接收器电连接于所述驱动机构。优选地，所述滑块部分位于所述滑槽的外部，且上端面上设置有垫块。优选地，所述垫块为橡胶垫，且所述橡胶垫的上端面与所述水平钩板的上端面齐平。优选地，所述驱动机构包括沿所述滑槽底壁的宽度方向设置的驱动电机，所述驱动电机的转轴上套设有齿轮，所述滑块的底部设置有条形齿槽，所述条形齿槽的槽底设置有与所述齿轮相匹配的齿条；所述信号处理器还电连接于二个所述驱动电机，所述遥控器上还设置有用于控制二个所述驱动电机正转或反转的控制按键，二个所述驱动电机的转动方向相反。优选地，所述驱动电机沿所述滑槽底壁的长度方向排列设置有至少2个。优选地，所述条形齿槽的两端设置有微动开关，当所述齿轮触碰所述微动开关后，所述驱动电机停止转动。优选地，所述水平气缸的伸出端铰接于所述连接块。优选地，所述吊臂与水平钩板的上表面之间设置有加强件。优选地，所述加强件为竖直气缸，且两端分别铰接于所述吊臂与水平钩板的上表面，所述水平钩板的上表面铰接于所述吊臂的下端部；所述信号处理器还电连接于所述竖直气缸，所述遥控器上还设置有用于控制所述竖直气缸伸缩的控制键。根据上述技术方案，本专利技术中二个所述吊杆分别位于所述吊臂的两侧且通过销轴依次横向贯穿于所述吊杆和吊臂设置；其中一个所述吊臂的上端部铰接有活动块，另一个所述吊臂的上端部铰接有水平气缸，所述水平气缸的伸出端水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂的下端部均设置有水平钩板，所述吊臂上包裹有反光条；所述吊杆的上端连接有吊绳，所述吊绳安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器和距离感应接收器，所述距离接收器电连接于所述水平气缸；所述吊杆上设置有信号处理器，所述信号处理器上设置有红外信号接收器，所述信号处理器分别电连接于所述红外接收器和水平气缸；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸缩短的缩短按钮。使用时，通过控制遥控器上的伸长按钮和缩短按钮调整二个吊臂底端的张合程度，将张合程度调大至比待吊起的铸管直径大之后确定好位置，再将张合程度调小使得二个水平钩板能够正好插入铸管的两端开口内，最后通过航吊连接吊杆带动整个铸管吊具移动，使得铸管进行移动，最后铸管移动至需要的位置之后通过遥控器调整二个吊臂底端的张合程度，使张合程度增大，将铸管与水平钩板分离，从而完成整个工作流程，实现信息化控制的铸管的移动。通过距离感应发射器和距离感应接收器可以避免二个水平钩板由于在彼此靠近的过程中产生碰撞，当二个水平钩板之间的距离达到预设值的时候水平气缸则停止工作，停留在安全距离，提高了使用的安全性。另外，通过吊臂上包裹有反光条，可以大大增加夜间施工操作的可视性以及安全性。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术中铸管吊具的一种优选实施方式的整体结构示意图；图2是本专利技术中水平钩板部分的一种优选实施方式的结构示意图。附图标记说明1吊臂2吊杆3水平气缸4活动块5伸出端6水平钩板7加强件8销轴9信号处理器10滑块11齿轮12垫块13条形齿槽14红外信号接收器15吊绳16反光条17距离感应发射器18距离感应接收器具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。参见图1-2所示的程序化控制的铸管吊具，该铸管吊具包括吊杆2和交叉铰接的二个吊臂1，二个所述吊杆2分别位于所述吊臂1的两侧且通过销轴8依次横向贯穿于所述吊杆2和吊臂1设置；其中一个所述吊臂1的上端部铰接有活动块4，另一个所述吊臂1的上端部铰接有水平气缸3，所述水平气缸3的伸出端5水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂1的下端部均设置有水平钩板6，所述吊臂1上包裹有反光条16；所述吊杆2的上端连接有吊绳15，所述吊绳15安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板6彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器17和距离感应接收器18，所述距离接收器18电连接于所述水平气缸3；所述吊杆2上设置有信号处理器9，所述信号处理器9上设置有红外信号接收器14，所述信号处理器9分别电连接于所述红外接收器和水平气缸3；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器14相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸3伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸3缩短的缩短按钮。通过上述技术方案的实施，二个所述吊杆2分别位于所述吊臂1的两侧且通过销轴8依次横向贯穿于所述吊杆2和吊臂1设置；其中一个所述吊臂1的上端部铰接有活动块4，另一个所述吊臂1的上端部铰接有水平气缸3，所述水平气缸3的伸出端5水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂1的下端部均设置有水平钩板6，所述吊臂1上包裹有反光条16；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述铸管吊具包括吊杆(2)和交叉铰接的二个吊臂(1)，二个所述吊杆(2)分别位于所述吊臂(1)的两侧且通过销轴(8)依次横向贯穿于所述吊杆(2)和吊臂(1)设置；其中一个所述吊臂(1)的上端部铰接有活动块(4)，另一个所述吊臂(1)的上端部铰接有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)的伸出端(5)水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂(1)的下端部均设置有水平钩板(6)，所述吊臂(1)上包裹有反光条(16)；所述吊杆(2)的上端连接有吊绳(15)，所述吊绳(15)安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板(6)彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器(17)和距离感应接收器(18)，所述距离接收器(18)电连接于所述水平气缸(3)；所述吊杆(2)上设置有信号处理器(9)，所述信号处理器(9)上设置有红外信号接收器(14)，所述信号处理器(9)分别电连接于所述红外接收器和水平气缸(3)；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器(14)相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸(3)伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸(3)缩短的缩短按钮。...

【技术特征摘要】
1.一种程序化控制的铸管吊具，其特征在于，所述铸管吊具包括吊杆(2)和交叉铰接的二个吊臂(1)，二个所述吊杆(2)分别位于所述吊臂(1)的两侧且通过销轴(8)依次横向贯穿于所述吊杆(2)和吊臂(1)设置；其中一个所述吊臂(1)的上端部铰接有活动块(4)，另一个所述吊臂(1)的上端部铰接有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)的伸出端(5)水平设置并连接于所述连接块，二个所述吊臂(1)的下端部均设置有水平钩板(6)，所述吊臂(1)上包裹有反光条(16)；所述吊杆(2)的上端连接有吊绳(15)，所述吊绳(15)安装于航吊上并通过所述航吊在上、下、前、后、左、右方向移动，二个所述水平钩板(6)彼此面向的一端分别设置有距离感应发射器(17)和距离感应接收器(18)，所述距离接收器(18)电连接于所述水平气缸(3)；所述吊杆(2)上设置有信号处理器(9)，所述信号处理器(9)上设置有红外信号接收器(14)，所述信号处理器(9)分别电连接于所述红外接收器和水平气缸(3)；所述铸管吊具还包括与所述红外信号接收器(14)相匹配的遥控器，所述遥控器上设置有控制所述水平气缸(3)伸长的伸长按钮以及控制所述水平气缸(3)缩短的缩短按钮。2.根据权利要求1所述的程序化控制的铸管吊具，其特征在于，二个所述水平钩板(6)彼此面向的一侧向内凹陷地设置有滑槽，所述滑槽内设置有驱动机构和滑块(10)，驱动机构连接于所述滑块(10)以驱动所述滑块(10)沿所述水平钩板(6)的长度方向往复滑动，且二个所述滑槽内的所述滑块(10)滑动方向相反；所述距离感应发射器(17)和距离感应接收器(18)分别安装于二个所述滑块(10)彼此面向的一端，所述距离感应接收器(18)电连接于所述驱动机构。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小恒，
申请(专利权)人：芜湖市赛博信息技术咨询服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34