The utility model discloses a mechanical hand with sealing function, belonging to the field of mechanical automation equipment, which comprises a support seat, a roof plate and a mechanical frame. The bottom of the support seat is connected with a supporting telescopic rod, an electric rotary shaft and a fixed rod in turn along the vertical downward axis. The mechanical frame is mounted with a top-cover electric cylinder, and the top plate is under. Two pairs of positioners are fixed on the surface and clamped between the mechanical frame. The positioner includes a positioning electric cylinder fixed to the top plate and a positioning rod connected to the bottom end of the positioning electric cylinder. The connecting plate at the end, the rubber bottle embedded in the rod body, and the extruding part embedded in the rubber bottle are used for connecting the extruding part and the elastic part of the connecting plate. The utility model provides a mechanical hand with sealing function, which does not need manual operation and the box cover flank is fixed.
【技术实现步骤摘要】
一种具有封盖功能的机械手
本专利技术涉及一种机械自动化设备,具体是一种针对包装盒的具有封盖功能的机械手。
技术介绍
为了提高作业效率,目前越来越多的包装流程采用机械化生产,尤其是纸盒的胶带自动封口,但是胶带封口之前大多需要人工手动将纸盒盖内折,使得纸盒盖合拢便于对其进行胶带封盖。一方面需要人工操作,增加劳动成本;另一方面,由于日常普遍实用的纸盒有两对对称的纸盒盖侧翼,如若不一直稳住侧翼,侧翼是会反弹造成包装盒不平整,进而对纸盒胶带的自动封口造成障碍。因此纸盒的胶带自动封口机前端缺少一种自动封盖的机械装置。
技术实现思路
针对现有纸盒的自动胶带封口机前端人工封盖、盒盖侧翼容易反弹的问题,本技术提供了一种无需人工操作、盒盖侧翼固定的具有封盖功能的机械手。本技术通过以下技术方案予以实现:一种具有封盖功能的机械手,包括支撑座、顶板、机械架,所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆,所述固定杆底部与所述顶板固定连接,所述机械架与所述顶板两侧边固定连接,所述机械架位置相对称,所述机械架上安装顶盖电动缸,所述顶板下表面固定安装两对定位件,所述定位件夹在所述机械架之间。进一步地,所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆,所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件,用于连接挤压件与所述连接板的弹性件,所述胶瓶底端开有瓶口。进一步地,所述胶瓶内装有粘性凝胶。进一步地,所述固定杆设置分支杆,所述分支杆数量为两组以上,每组包括相对称的两个分支杆。工作原理:当 ...
【技术保护点】
1.一种具有封盖功能的机械手,包括支撑座、顶板、机械架,所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆,所述固定杆底部与所述顶板固定连接,所述机械架与所述顶板两侧边固定连接,所述机械架位置相对称,其特征在于:所述机械架上安装顶盖电动缸,所述顶板下表面固定安装两对定位件,所述定位件夹在所述机械架之间,所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆,所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接与定位电动缸固定连接并安装在杆体上端的连接板、内置于杆体的胶瓶、内置于胶瓶的挤压件,用于连接挤压件与所述连接板的弹性件,所述胶瓶底端开有瓶口。
【技术特征摘要】
1.一种具有封盖功能的机械手,包括支撑座、顶板、机械架,所述支撑座底部沿垂直向下轴向依次连接支撑伸缩杆、电动转轴、固定杆,所述固定杆底部与所述顶板固定连接,所述机械架与所述顶板两侧边固定连接,所述机械架位置相对称,其特征在于:所述机械架上安装顶盖电动缸,所述顶板下表面固定安装两对定位件,所述定位件夹在所述机械架之间,所述定位件包括与所述顶板固定连接的定位电动缸、与定位电动缸底端连接的定位杆,所述定位杆包括作为外壁的杆体、直接...
【专利技术属性】
技术研发人员:崔婷婷,
申请(专利权)人:万星塑胶制品上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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